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基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
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论文链接:DeepSeek-V2:AStrong,Economical,andEfficientMixture-of-ExpertsLanguageModel目录一、引言二、模型架构(一)多头部潜在注意力(MLA):重塑推理效率(二)DeepSeekMoE:经济高效的训练架构三、预训练(Pre-Training):夯实模型基础(一)实验设置(二)评估四、对齐(Alignment):优化模型表现(一
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#剧本杀##刘方舟#【课程背景】作为现代企业管理者,最大的工作量就是解决工作中的各类问题。在解决问题的过程中,为了能更快速且有效地解决问题,除了掌握基本的步骤和流程之外,由于组织中的问题往往并非由某个单一原因所造成,也并非能由某个单一对策就能全盘解决,因此,能够在每个环节进行全面、系统、没有遗漏的思考非常关键,也就是“系统思维”。我们说企业最核心的竞争力是人,人才竞争对核心的是“思维”,面对复杂多
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目录:每篇前言:实现效果:前端页面源码:后端页面源码:每篇前言:作者介绍:【孤寒者】—CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员、华为云享专家Python全栈领域博主、CSDN原力计划作者本文已收录于爬虫必备前端技术栈专栏:《爬虫必备前端技术栈》热门专栏推荐:《Python全栈系列教程》|《爬虫从入门到精通系列教程》|
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在高精密机械传动中,陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机,书写着属于自己的传奇篇章。这款减速机不仅代表了技术的飞跃,更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新,其影响力横跨航天航空、工业机器人、医疗机器人、人形机器人等多个尖端领域。1.小巧轻便,灵活机动的未来之选陶氏减速机选用7075航空级高强度铝材,这不仅大幅减轻了减速机的重量,而且增强了设备的便携性和灵活性,特别适合
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在AI浪潮席卷全球的今天,前端开发领域也正经历着翻天覆地的变化。掌握AI技能不再是锦上添花,而是成为提升竞争力、获得更高薪资的关键因素。本文将深入探讨AI技能如何助力前端开发者提升薪资竞争力,并展望未来发展趋势。你是否也渴望成为一名高薪的AI写代码工具使用者呢?让我们一起探索吧!AI技能:前端开发效率的倍增器传统的网页前端开发往往需要开发者耗费大量时间在重复性工作上,例如编写大量的基础代码、选择合
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在人工智能(AI)飞速发展的时代,各行各业都感受到了它的冲击和赋能。创意产业也不例外,其中前端开发领域更是经历着翻天覆地的变化。许多开发者开始使用AI写代码工具,这究竟是提升了创造力,还是限制了其发展呢?本文将探讨AI辅助前端开发工具如何帮助开发者在效率与创造力之间取得平衡。前端开发工作常常面临着大量重复性工作,例如页面搭建、组件编写等,这些工作不仅耗时费力,还容易让人感到枯燥乏味。然而,AI工具
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在快速发展的信息时代,前端开发领域日新月异。越来越多的企业对前端开发人员的需求不仅仅局限于熟练掌握HTML、CSS和JavaScript,更需要他们具备更高的效率、更强的适应性和更全面的技能。而AI写代码工具的兴起,为前端开发者提供了前所未有的机遇,帮助他们提升效率,增强竞争力,在激烈的职业竞争中脱颖而出。本文将探讨如何利用AI技术,特别是AI代码生成器,来提升前端开发的效率和竞争力。AI时代的前
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100P相当于5万台高性能电脑算力。100P相当于每秒10亿亿次计算速度。1P相当于每秒1000万亿次计算速度。(记忆方法:千万亿,刚好是从小到大的单位)1P相当于0.9卡H100(可以近似认为1P等于一块H100,此时,万P集群=万卡集群)1P相当于0.3卡A100.OPS:指的是每秒钟可以执行的整数运算次数,它代表着计算机在处理图像、音频等任务时的处理能力。TOPS的单位是万亿次每秒(tril
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硬件选择吃饭家伙更新换代很快,作为生产力工具,目前其实随便找一个都能满足需求。上古时期,比尔·盖茨就说过,2M的海量内存能能用得完吗?古代互联网刚兴起时,Java也开始冒出来,看着128M的内存占用,好心疼内存啊。超线程、多核CPU近古代也突然冒了出来,原来服务器才听说过多的CPU一下子都能成为吃饭家伙。现在,连个手机都是8核8G起步。CPU只要不是10W左右低功耗的都很好,笔记本CPU的35W、
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欢迎来到PhysicalAI的最前沿!SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略,并实时进行推理部署感兴趣的人,共同创造具有影响力的创新解决方案。在这里,你可以与志同道合的开发者一起实践前沿机器人技术,获取免费硬件支持和独家资源,并快速在真实机器人系统中验证你的想法!这是一场专为开发者设计的机器人深度实践活动!我们将围绕HuggingFace的LeRobot开
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在竞争日益激烈的IT行业,拥有一个强大的个人品牌至关重要。而随着AI写代码工具的兴起,前端开发模式正经历着翻天覆地的变化,这为我们提升效率、打造个人品牌提供了前所未有的机遇。本文将探讨AI技术如何改变前端开发,以及如何利用AI工具,例如ScriptEcho,来提升个人品牌影响力。AI时代前端开发的变革:机遇与挑战并存过去,前端开发常常被繁琐的代码编写和调试所占据,开发者需要花费大量时间处理重复性工
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AI技术正以前所未有的速度改变着世界,前端开发领域也经历着深刻的变革。得益于AI写代码工具的出现,开发效率得到显著提升,但与此同时,AI也带来了新的风险和挑战。本文将探讨AI浪潮下前端开发人员面临的风险,并提出提升对抗风险能力的策略,帮助开发者在AI时代保持竞争力。AI浪潮下的前端开发风险:机遇与挑战并存AI赋能前端开发,无疑带来了巨大的机遇:代码生成效率提升、开发周期缩短、人力成本降低等等。然而
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一、引言:企业数字化转型的岔路口在数字化浪潮席卷全球的当下,企业数字化转型已不再是一道选择题,而是关乎生存与发展的必答题。从大型跨国集团到中小企业,都在积极探索如何借助数字化技术提升运营效率、优化管理流程、增强市场竞争力。而企业管理软件,作为数字化转型的关键工具,正发挥着举足轻重的作用。当企业决定引入管理软件时,一个关键的抉择摆在面前:是选择常见的SaaS(软件即服务)模式,还是采用私有化部署?这
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SAPQM&WM模块学习SAP仓储
目录一、WM模块与AGV简介(一)WM模块(二)AGV二、WM模块与AGV的结合原理三、结合的优势(一)提高作业效率(二)降低运营成本(三)提升仓储管理精度四、应用场景(一)电商仓储(二)制造业仓库(三)冷链仓储五、发展趋势(一)技术创新(二)系统集成与协同在当今快速发展的物流仓储领域,智能化升级已成为企业提升竞争力的关键。WM(WarehouseManagement,仓储管理)模块与AGV(Au
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2025年,全球AI领域最震撼的突破并非来自算力堆叠的超级模型,而是中国团队DeepSeek通过开源策略,推动大模型向微型化、低功耗场景的跨越。相对于当人们还在讨论千亿参数模型的训练成本被压缩到600万美金而言,被称作“核弹级别”的操作,是DeepSeek的完全开源。一个更具颠覆性的命题浮出水面:能否将DeepSeek这样的先进AI模型移植到单片机(MCU)上,让手表、传感器甚至灯泡都具备真正的智
- 深度学习语义分割实战:ResNet 与 ViT 结合的模型解析
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1.引言语义分割是计算机视觉中的重要任务,其目标是将输入图像中的每个像素分类到特定的类别。本项目结合了ResNet(ResidualNetwork)和ViT(VisionTransformer),构建了高性能的语义分割模型。本文将详细解析该模型的架构、训练流程及其应用。2.语义分割模型解析本项目采用ResNet和ViT结合的方式进行语义分割,并使用CBAM注意力机制增强特征提取能力。涉及的核心文件
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:deathwknight@163.com)
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方