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- 从零玩转CanMV-K230(9)-Timer、RTC、ADC、WDT、File
叶与花语
K230人工智能AIK230python
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网络基础协议定义:减少通信的成本,用于快速共识**本质:**一种约定计算机之间,如何实现约定呢?通过OSI(国际标准化组织),OSI标准,不产生代码协议分层协议本质上也是软件,在设计上为了更好地进行模块化,解耦合,也是被设计成为层次结构的所有软件都是层次的,模块化的网络协议就是分层的结论1:两种视角,普通用户,工程师*结论2:*同层之间,在“直接”通信结论3:分层之后,可以无障碍替换任意一层计算机
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鱼见千寻
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创建两个临时数组存储待合并的子数组使用双指针法依次比较两个子数组的元素将较小的元素放入原数组的对应位置处理剩余未合并的元素前言1.算法概述归并排序是一种采用分治法(DivideandConquer)策略的排序算法,由约翰·冯·诺伊曼在1945年提出。它的核心思想是将一个大问题分解成若干个小问题,递归解决小问题后,再将结果合并起来。分治策略分解:将当前区间一分为二解决:递归地对两个子区间进行排序合并
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简单理解:左值就是一般的变量,右值是临时的变量。#include#includeintmain(){//左值是有地址的,可以取地址//ptr是左值intptr=10;//左值引用int&p=ptr;//引用是变量的别名,通过指针实现的。//右值没有地址,临时变量,不能取地址//右值引用constint&&b=20;//20没有地址,放入栈中,是临时地址//表达式计算结果//move作用//作用二/
- [2219]基于JAVA的物流车智慧管理系统的设计与实现
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毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的物流车智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义选题背景与意义:随着我国物流行业的快速发展和互联网技术的深度融合,高效、精准、智能的物流管理已经成为企业提升竞争力的关键要素。在当前信息化、智能化的大背景下,基于Java的物流车智慧管理系统的设计与实现具有重要的理论研究价值和广阔的应用前景。首先,从行业背景看,传统的物流管理模式
- 认知引擎的系统性提升路径:从投影到本体的智慧涌现
核心议题:结合从投影(Projection)推断本体(Ontology)的根本挑战,旨在设计一套认知引擎的系统性提升路径。其最终目标是在知识基础设施(GlobalKnowledgeInfrastructure,GKI)中,构建一个可持续、可进化、能够自我完善并不断逼近“知识奇点”的认知系统。设计视角:以“知识架构师”(KnowledgeArchitect)的身份,我们将构建一个涵盖认知机制、知识结
- C#上位机的通信接口
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上位机通信接口是指上位机与下位机之间的数据传输方式。下位机可以是PLC、单片机、传感器、仪表等,上位机通信接口通常有以下几种:1.串口通信接口(RS232/RS485):串口通信接口是较为常用的通信接口之一,通过口可以实现双向传输。串口通信接口的优点是通信速率稳定、传输距离较短;缺点是传输速率较慢、容易受干扰。串信协议,在计算机和外部设备之间传输数据位。串口通信接口使用的传输协议是RS-232C。
- “进球了吗?”“App说进了!”——足球数据是怎么第一时间知道的?
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“直播画面还在倒角,App却告诉我已经进球了?”你是不是也有过类似的疑问?其实你看到的比分弹窗,比电视直播还“超前”,可不是因为App会算命,而是现代体育数据采集技术早已高度工业化+智能化。今天我们就用一篇文章,带你从技术角度拆解——一粒进球,如何在1秒内被全世界“知晓”?全流程速览:数据是怎么传出来的?复制编辑比赛现场→采集系统记录→数据中心处理→实时推送服务→终端App刷新我们下面就分模块讲清
- 军事,本身就是智能
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人工智能大数据
军事智能后面两个字不重要,军事本身就是智能。军事活动中的许多决策和操作本质上都离不开“智能”,不论是指人类的智慧,还是现代技术和人工智能的应用。军事行动本质上是一种复杂的决策过程,涉及到战略、战术、资源配置、情报分析等多个方面。每一个决策都需要充分的智慧和智能的支持,考虑的因素包括敌我态势、地理环境、气候、技术优势等。人类指挥官的战略智慧和经验在军事行动中至关重要,但随着现代技术的发展,智能化技术
- 组合导航系统重新定义低成本定位方案
EriccoShaanxi
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在自动化、无人系统和精准农业等领域,高精度导航是核心需求,但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统,通过技术优化与精准性能平衡,以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度,满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求,真正实现“高性能”与“低成本”的兼得。深度融合,精准导航ER-G
- 泛型编程之完美转发
发如雪-ty
模板与泛型编程c++算法开发语言
首先简单介绍一下几个概念(1)直接调用:比如从main()主函数中调用funcLast()函数,这其实就叫做直接调用。(2)转发:从main()函数中调用funcMiddle()函数,通过funcMiddle()函数调用funcLast()函数,这就叫做转发,funcMiddle()函数被当作一个跳板函数。一般情况下跳板函数都写成一个函数模板。templatevoidfunc(T¶m){c
- GPT4.0带记忆API源码
沐晨API
php
以下为输出截图:需要在同路径中添加一个名为conversations的文件夹原本输出为英文,对接翻译接口沐晨API翻译:https://mcapi.muwl.xyz/api/fanyi2.php,可以自己改成别的,不过改了输出的格式不一样,代码也需要变动沐晨API:沐晨免费稳定API,沐晨收录站,欢迎前来申请代码json_encode($messages)]);//构建GET请求的查询字符串$ch
- “山河”应急指挥决策AI智能体 - 全生命周期构建实施说明
由数入道
人工智能认知框架
引言:从蓝图到现实的AI工程化之路“山河”项目不仅是一个软件项目,更是一个智能化的数字生命体。其复杂性要求我们必须超越传统的开发模式。严格遵循《AI驱动的全生命周期软件工程范式》,将“山河”的构建过程本身,打造为AI赋能软件开发的典范。第一部分:战略与准备目标:搭建“山河”项目的核心基础设施,完成一个关键数据流(如气象数据)的端到端打通,并验证AI辅助开发流程的有效性。1.体系定义与规划(SP,A
- Netty案例:HTTP服务器开发方案
目录1、需求2、核心设计思路3、代码实现4、部署与测试5、关键功能说明1、需求Netty服务器监听8080端口,支持浏览器访问、信息恢复和资源过滤功能2、核心设计思路HTTP协议处理:使用Netty的HTTP编解码器资源过滤:通过URI分析实现黑白名单状态恢复:利用ChannelHandlerContext维护请求状态安全控制:过滤危险资源类型和路径遍历攻击3、代码实现importio.netty
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一、websocket是什么?websocket是一个基于应用层的网络协议,建立在tcp协议之上,和http协议可以说是兄弟的关系,但是这个兄弟有点依赖http,为什么这么说呢?我们都知道HTTP实现了三次握手来建立通信连接,实际上websocket的创始人很聪明,他不想重复的去造轮子,反正我兄弟已经实现了握手了,我干嘛还要重写一套呢?先让它去冲锋陷阵呢,我坐收渔翁之利不是更香吗,所以一般来说,我
- Netty案例:WebSocket开发网页版聊天室
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目录1、开发流程2、具体代码实现2.1添加依赖(pom.xml)2.2配置文件(application.yml)2.3配置类读取设置2.4Netty服务器实现2.5WebSocket初始化器和处理器2.6SpringBoot启动类2.7HTML5客户端(src/main/resources/static/chat.html)2.8启动与测试1、开发流程创建SpringBoot项目添加Netty依赖
- 零基础学土壤物理建模|Hydrus2D、Hydrus3D实操教程+参数设置技巧
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地下水土壤软件合集Hydrus3D模型HYDRUS2D模型
一、Hydrus简介发展历史HYDRUS2D/3D界面和功能介绍二、土壤物理基础知识1、土壤水流土壤物理性质土壤水的能量状态土壤水分特征曲线饱和土壤中的水流非饱和土壤中的水流Richards方程土壤水力学特性的缩放土壤水分入渗土壤水分蒸发滞后现象根系吸水水分胁迫和盐分胁迫双孔隙度/双渗透率模型2、溶质运移土壤溶质及其迁移转化形式对流弥散方程(CDE)土壤溶质穿透曲线溶质在土壤中的反应非吸附溶质的迁
- python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结
weixin_39934613
python中常用函数表
1、append()方法用于在列表末尾添加新的对象。语法:list.append(obj)参数:list定义的列表obj所要添加到列表的对象例:list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple')print(list)显示结果为:['Microsoft','Amazon','Geogle','Apple']2、extend()函数用于在列
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p