【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】03 edge 边缘检测

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】03

1 边缘检测

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有几种边缘?

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①实体上的边缘
②深度上的边缘
③符号的边缘
④阴影产生的边缘

不同任务关注的边缘不一样

2 边缘的性质

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边缘在信号突变的地方
在数学上如何寻找信号突变的地方?导数

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用近似的方法
可以用卷积去求导(我自己的像素点是负的,我右边的像素点是正的)
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3 梯度

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梯度值越强说明这个点是边缘的可能性就越大

4 噪声的影响

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【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】03 edge 边缘检测_第8张图片
先用高斯滤波平滑(高斯偏导模版)

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5 高斯核的参数

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6 回顾 高斯平滑核和高斯偏导核

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7 Canny算法

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给一个阈值

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8 NMS非极大值抑制

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9 双门限法

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10 算法步骤

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】03 edge 边缘检测_第16张图片①高斯偏导滤波器滤波
②寻找梯度方向
③NMS非极大值抑制
④两个门限。

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