SU-03T语音控制模块详解

当我们谈到智能家居时，经常会通过语音来控制我们的家电，将「懒」发挥到极致。语音模块结合了语音识别和控制技术，使得我们可以通过简单的口令来轻松操控灯光等设备，实现更智能化的生活体验。

在本文中，我们将探讨如何利用语音模块来控制灯光，无需按动开关，只需借助声音的力量。

1. 源码下载及前置阅读

本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！

本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/SU-03T-tutorial.html

往期精彩教程，有兴趣的小伙伴可以看看。

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  万字猛文：MQTT原理及案例：https://www.lxlinux.net/e/stm32/mqtt-turorial.html

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  如何快速成为点灯大师？：https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-gpio-hal.html

2. 语音模块介绍

2.1 型号介绍

今天要介绍的语音模块型号是 SU-03T，是一款低成本，低功耗，小体积的高性价比离线语音识别模块。直接语音控制，无需联网，无需手机；AI智能语音芯片，反应灵敏；语音指令简单，老少皆宜。

SU-03T 板载一个高灵敏度咪头，一个 8Ω 0.5W 的喇叭和四个继电器。可以用于产品原型测试验证功能，DIY自己的语音控制设备，改装各种小家电。支持自定义开机播报、唤醒词、命令词等。

产品特性如下：

• 32bit RISC 内核，运行频率 240M
• 支持 DSP 指令集以及 FPU 浮点运算单元
• FFT 加速器：最大支持 1024 点复数 FFT/IFFT 运算，或者是 2048 点的实数 FFT/IFFT 运算
• 内置高速 SRAM，内置 2MB FLASH
• 内置 3W、单声道 AB 类功放
• 支持1路驻极体麦
• 支持 I2S input/output
• 支持 5V 电源输入
• 内置 5V 转 3.3V，3.3V 外部负载不超过 150mA
• RC 12MHz 时钟源和 PLL 锁相环时钟源
• 内置 POR（Power on Reset），低电压检测和看门狗
• 所有 GPIO 均可配置为外部中断输入和唤醒源
• 1个标准 SPI Master 接口，最高速率 30MHz
• 1个 SPI Slave 接口最高速率 30MHz
• 1个全双工 UART 最高速率 3Mbps
• 1个 I2C 主/从控制器最高速率 400kHz
• 2个 PWM 输出
• 1个 12-bit SAR-ADC 最大 450Khz 采样率

2.2 工作参数及引脚介绍

工作温度：-20 ~ 85 ℃

工作电压：3.6V ~ 5.5V，一般 5V 供电

供电电流 ：>200mA

SU-03T	说明
VCC	5V 供电
GND	接地
3V3	芯片内部 LDO 输出 3.3V，外部负载不能超过 150mA
B8	打印信息引脚，不用可悬空
B7	ADC13 / UART1_TXD / I2C_SCL
B6	ADC12 / UART1_RXD / I2C_SDA
B2	UART1_TXD / I2C_SCL / TIM3_PWM
MIC-	驻极体麦负极
MIC+	驻极体麦正极
B3	UART1_RXD / I2C_SDA / TIM4_PWM
A27	ADC6 / SPIS_MOSI / SPIM_MOSI / I2S0_DO / DMIC1_CLK / TIM3_PWM
A26	ADC5 / SPIS_CLK / SPIM_CLK / I2S0_BCLK / I2S1_BCLK / DMIC0_CLK
A25	ADC4 / SPIS_MISO / SPIM_MISO / I2S0_LRCLK / I2S1_LRCLK / DMIC_DAT
B0	UART0_TXD / I2C_SCL / TIM3_PWM
B1	UART0_RXD / I2C_SDA / TIM4_PWM
GND	接地
SPK-	喇叭负极
SPK+	喇叭正极

4. 通信示意图

我们的实现目标是：有一个三色 LED 灯，说「打开红灯」，红灯亮；说「关闭红灯」，红灯灭；说「打开绿灯」，绿灯亮；说「关闭绿灯」，绿灯灭；说「反转黄灯」，黄灯状态反转。

5. 固件生成

我们需要对语音模块 SU-03T 进行配置，打开【智能公元/AI产品零代码平台 (smartpi.cn)】

有账号的登录，没有账号的小伙伴注册一下。

在以下的教程里，红框跟我做，绿框大家可以自由发挥。

如下点击，我们开始创建产品。

还可以选英文，后面对着 SU-03T 说「turn on the light」是不是可以装一下，哈哈。

由于我们只是模型阶段，距离很近，所以选「近距1m」，其他的默认即可。

接下来设置唤醒词。

所谓的唤醒词，就是你以某个关键词喊一下这个模块，它就会从待机模式苏醒，并等待你的下一条指令。

唤醒词可以有一条或多条，比如你可以设置为「你好小美」，也可以再设置为「二蛋」、「狗剩」等等。

相应地，模块唤醒之后会回复你，也就是所谓的「唤醒回复」。这个回复也可以是一条或多条，经过测试，唤醒词与唤醒回复并不是一一对应，而是随机的。

接下来设置命令词自定义。

我们现在想通过说「打开红灯」、「打开绿灯」、「打开黄灯」等命令来操作相应的 LED 灯，所以可以把那些语句设置为命令词。

同样地，也可以设置命令词所对应的回复词。

在左边的「行为」那一列里，就是模块响应我们的命令之后要做的事情。我们可以先设置一下行为的名称，后续设置行为所对应的动作。

上面已经设置好了命令所对应的「行为」名称，现在就可以设置「行为」具体要做的事情。

比如我们说「打开红灯」，那么模块应该把红灯对应的引脚拉低，绿灯、黄灯对应的引脚接高。

其它几个引脚也是根据相应的需求做配置。

设置好后效果如下。

剩下的东西大家都可以按照需要和兴趣自定义，让设备更智能、更人性化、更适合你。

在接下来我们可以配置「开机播报」及「主动退出」。

「开机播报」就是模块在上电的时候自动说的一句话。比如：「欢迎使用本设备」等等。在本案例我们不配置。

模块唤醒之后，在一定时间内（默认 10 秒，可设置）没有收到命令词，就会退出并进入休眠。默认退出回复为「有需要再叫我」，可自定义。

「主动退出」就是我们通过某个关键词让模块立即进入休眠状态。可以配置「退出命令」及相应的「退出回复」。

一切都配置就绪后，可以点击右上角发布版本。

等待大概半小时后，可以在后台下载固件包并烧录。

6. 编程实战

6.1 硬件接线

本教程使用的硬件如下：

• 语音模块：SU-03T
• 小灯：三色 LED 灯模块
• 供电+烧录：micro 数据线

SU-03T	LED
A25	R
A26	G
A27	Y
GND	G

接好如下图：

6.2 程序烧录

SDK 生成好后，点击下载固件和下载 SDK。

将 microUSB 数据线插到 SU-03T，另一端插到电脑 USB，供电的同时可以用于烧录。

再打开固件文件选择如下文件烧录。

如果没有开始下载，可以开关一下 SU-03T 的开关。

6.3 运行效果

说「你好小美」，唤醒模块；

说「打开红灯」，红灯亮；

说「关闭红灯」，红灯灭；

说「打开绿灯」，绿灯亮；

说「关闭绿灯」，绿灯灭；

说「反转黄灯」，黄灯状态反转，由灭转亮。

再说「反转黄灯」，黄灯状态反转，由亮转灭。

7. 总结

祝贺大家成功点灯！

本文只是一个简单的案例，但实际上 SU-03T 还有更多功能等着大家开发，搭配官网，简单方便。

希望这个案例能够给您带来一些启发，感谢各位看官，love and peace！

另外，想进大厂的同学，一定要好好学算法，这是面试必备的。这里准备了一份 BAT 大佬总结的 LeetCode 刷题宝典，很多人靠它们进了大厂。

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有收获？希望老铁们来个三连击，给更多的人看到这篇文章

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