- 《无人机DIY》——3.5 Brooklyn Aerodrome Flack
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本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章,第3.5节,作者:【美】JohnBaichtal(约翰贝克托),更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome(brooklynaero.com)是纽约的一个用家用隔热材料(看起来像彩色的泡沫塑料,在图3.13中可以看到一个例子)制作无线遥控飞机的组织。Flac
- 分治法丨二叉树的前序遍历
一米阳光给的温暖
数据结构与算法
分治法在二叉树遍历中是一种深度优先遍历(DFS),将问题拆解成子问题后,然后合并子问题。分解:拆解为规模更小的子问题,将问题拆解为足够小时,然后求解。合并:将每个子问题结果进行合并,然后完成整体问题。classSolution{publicListpreorderTraversal(TreeNoderoot){//结束条件if(root==null){ArrayListres=newArrayLi
- 推荐项目:VPD - 高性能的视觉定位与导航库
傅尉艺Maggie
推荐项目:VPD-高性能的视觉定位与导航库VPD[ICCV2023]VPDisaframeworkthatleveragesthehigh-levelandlow-levelknowledgeofapre-trainedtext-to-imagediffusionmodeltodownstreamvisualperceptiontasks.项目地址:https://gitcode.com/gh_m
- 两台Exchange服务器的高可用案例
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运维shell数据库
Exchange2010几大角色,可以灵活配置,而适应不同规模企业的需注!常见的几种环境如下:最简单的小型组织,Allinone,即所有角色包括AD全部集中在一台服务器上!而这种架构风险性很高,只适用于对信息化要求不高的小型组织!复杂点的大型组织,各角色分开,并且每个角色都会有多台机器来做到高可用性,分布在企业中的不同站点!而现有的企业中,中小企业占大部分,所以在中小企业中部署Exchange,并
- 【mysql】mysql多线程
绝世好阿狸
mysqlmysql线程数据库内存
mysql是一个单进程多线程的数据库,在innodb中大概有一下几种线程:(1)MasterThread:这是主线程,非常核心,其用途主要是做一些周期性的任务,在不同的innodb版本其功能不同,这里就看最早期的版本。早起的innodbMaster线程会有两种频率的任务,一种是每1秒一次的,还有每10秒一次的。每1秒的工作:1.刷新日志;2.刷新至多100个脏页3.合并插入缓冲;4.如果空闲切为b
- Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法
x66ccff
电脑维修经验分享
SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法:用力吹充电槽,然后再充电2、铜片氧化方法:去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法:换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法:(Microsoft社区建议方法)把磁吸充电头反着充十分钟,然后再正着充电即可恢复正常警告⚠:pro3机型不适用✔pro6适用5、其他原因方法:百度
- TCP丢包原因、解决办法
摸金青年v
计算机基础计算机网络TCP丢包TCP粘包TCP拆包
TCP是基于不可靠的网络实现可靠的传输,肯定也会存在掉包的情况,如果通信中发现缺少数据或者丢包,那么,最大的可能在于程序发送的过程或者接收的过程出现问题。例如服务端要给客户端发送大量数据,Send频率很高,那么就很有可能在Send环节出现错误(1.程序处理逻辑错误,2.多线程同步问题,3.缓冲区溢出等),如果没有对Send发送失败做处理,那么客户端收到的数据比理论要收到的数据少,就会造成丢数据,丢
- 泷羽sec:蓝队基础之企业网络架构
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泷羽sec红队全栈课程网络架构
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- 【手写数据库内核组件】0301 缓存模型介绍,缓存分层架构与缓存映射算法,以及缓存淘汰替换算法,同步一致的策略
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- Golang程序性能分析(二)在Echo和Gin框架中使用pprof
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前言今天继续分享使用Go官方库pprof做性能分析相关的内容,上一篇文章:Golang程序性能分析(一)pprof和go-torch中我花了很大的篇幅介绍了如何使用pprof采集Go应用程序的性能指标,如何找到运行缓慢的函数,以及函数中每一部的性能消耗细节。这一节的重点会放在如何在Echo和Gin这两个框架中增加对pprofHTTP请求的支持,因为pprof只是提供了对net/http包的Serv
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文章开始之前希望大家支持一下我独立开发的微信小程序“头脑旋风”,或微信扫描我的头像进入,谢谢支持~在人工智能快速发展的今天,普通人上车并非易事,但通过系统化的策略和持续的努力,是可以实现个人成长和职业转型的。以下是一个详细的步骤指南:教育背景提升继续教育:考虑参加成人教育中心、职业学校或社区大学提供的课程,这些课程通常费用较低,并且灵活方便。在线学习平台:利用Coursera、edX、Udacit
- 工作流编写教程
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介绍ONES中使用了flowchart.js作为前端展示,并且扩展了flowchart.js的流程描述语言。flowchart.js参见:https://github.com/adrai/flowchart.js描述语言分为三部分,使用\n\n(空一行)作为分割,分别是节点定义、执行流程描述、节点权限描述节点定义eg:make_stockout=>operation:生成出库单:>m:Sale/O
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此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理,可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下:一个端口(GPIOx)只有16根引脚,最常用的引脚使用方式是:1.打开端口时钟(ClockGPIOx)2.CRL+CRH配置端口3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚BRR的高16多余,BRR与BSRR对比如下:图引自:https://bl
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第1章:AI大模型概述1.1AI大模型的概念与演进AI大模型(Large-scaleArtificialIntelligenceModels)是指通过大规模数据训练得到的复杂神经网络模型。这些模型通常具有数十亿甚至千亿个参数,能够实现从自然语言处理到计算机视觉、语音识别等广泛领域的任务。AI大模型的概念起源于20世纪80年代,当时研究人员提出了深度学习(DeepLearning)这一概念。深度学习
- 字符串格式校正
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给定一行英文句子,对其做格式校正。正确的格式为:句首单词首字符如果是英文字母,则应大写;其他英文字母均应为小写;其他类型的字符维持不变。每一行均有若干句子构成,每一句话的格式为:xxxxxx,xxx⋯xxx.即每一句话均由若干个单词构成,每个单词之间用不少于1个的空格进行分隔。最后一个单词紧跟一个句末标点符号。句末标点符号共有三种,分别是:.、?、!。在句子中间,可能会有若干个有可能零个,的存在。
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时间都去哪里了,对于主副业并行的职场人来说,时间是非常宝贵的,我恨不得一分钟掰成两半来花,一分钟当两分钟用。时间,精力,心力,对于做副业的人是绝大的考验,多数人如果盲干,不出三个月就得歇菜,有可能一分钱没赚到,有可能赚了几千块。这个时候离放弃就只有一念之差,差什么?差一个对自己的灵魂拷问,我最近三个月,忙成狗,天天摸鱼写文章,或者回答问题,找选题,找素材,下班了搞到11点,12点,有时候还凌晨。结
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你一身傲骨怎能输
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设计一个大规模多人在线第一人称射击游戏(MMOFPS)的架构是一个复杂且具有挑战性的任务。这个架构需要考虑到高并发、低延迟、数据一致性、安全性和可扩展性等多个方面。以下是一个详细的MMOFPS架构方案,涵盖了客户端、服务器、数据库和网络通信等方面。架构概述客户端:负责渲染、用户输入、动画和本地物理计算。服务器:负责游戏逻辑、状态同步、玩家匹配和数据存储。数据库:存储玩家数据、游戏状态和日志。网络通
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bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
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python开发语言pycharmide
.NET可以通过调用Python的执行文件或者Python库来调用Python代码。一种常用的方法是在.NET中使用Process类调用Python的执行文件。这样做的好处是你可以将Python代码打包成独立的文件,不需要在.NET中引用任何Python相关的库。下面是一个示例,假设你有一个Python文件"test.py",内容如下:defgreet(name):print("Hello,"+n
- Flink流式计算入门
@Rocky
Flinkflink大数据
什么是流式计算流式计算是一种实时处理和分析大规模数据流的计算方法,其核心思想是将数据视为连续流动的序列,而不是静态存储的数据。与传统的批处理计算不同,流式计算能够在数据生成的同时进行处理,提供及时的结果。核心概念数据流:流式计算中的基本单位,表示一系列动态生成的数据。数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流:在数据流上进行的各种计算操作,如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行,并
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第1篇:Python简介与环境搭建目录什么是Python?Python的历史与特点安装Python解释器配置开发环境选择合适的集成开发环境(IDE)使用文本编辑器运行第一个Python程序常见问题及解决方法总结什么是Python?Python是一种高级、通用、解释型的编程语言,由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持,成为全
- 【2024年-12月-续篇-开源社区openEuler实践记录】go-from-mod
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开源社区OpenEuler开源golang开发语言copilot架构开源软件后端
前言初学Go语言,下面仅为个人所学以及小结,若有错误之处,还请指教。Go语言基础入门篇的一二节课,其中我对每个讲到的语法都重写或者本地测试运行过,其中第二节课的第三个小项目尚未实现(本人对网络连接那块的脚本尚不熟悉,)部分代码不能太多,所以贴图了有些。Go基础语法目前学过的Go语法只有课程内的,下面是一些小小的笔记。导包和输出packagemainimport"fmt"funcmain(){fmt
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推荐学习资料《15分钟轻松学Python》教程目录-CSDN博客每天40分玩转Django教程目录-CSDN博客Pycharm社区版搭建Django环境及Django简单项目、操控mysql数据库-CSDN博客这个开源有关于事务方面高级内容介绍:django-vue-lyadmin:django-vue-lyadmin前端采用vue3+elementplus,后端采用PythonDjangoDRF
- 2025美赛B题-问题B:管理可持续旅游
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美国阿拉斯加州朱诺市人口约30,000人,2023年创下160万邮轮乘客的纪录,在最繁忙的日子里,邮轮乘客多达7艘,游客人数超过20,000人。1虽然这些游客为该市带来了约3.75亿美元的可观收入,!但也带来了与过度拥挤相关的问题,迫使该市努力限制游客数量。具有讽刺意味的是,朱诺的主要景点之一门登霍尔冰川一直在消退,主要是由于过度旅游导致的气温升高。自2007年以来,冰川消退的面积相当于八个足球场
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问题描述在JetBrains家族的IDE的Terminal中,定义环境变量A的时候,无法引用环境变量B,否则会导致打开Terminal的时候环境变量失效,比如:FOO=C:\binPATH=%FOO%;%PATH%打开终端之后,PATH环境变量会彻底无效,并不能展开系统原来的PATH环境变量并在其前面添加C:\bin问题追踪咱也是做软件的,想来想去这个功能实现也不复杂,打开终端之前,取得所有环境变
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
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技术架构分层设计 系统分层设计是一种设计思想(分而治之),是让每层对象都有一个独立职责,再让多层对象协同(耦合)完成一个完整的功能。这样做可以更好提高系统可扩展性,但同时也会增加系统整体运维的难度springBoot技术简介和特性 SpringBoot是Java软件开发框架(很多人现在把它理解为一个脚手架),其设计目的是用来简化Spring项目的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的注解方式
- log4j对象改变日志级别
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javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
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#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
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- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
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elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
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文本框
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
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持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地