二叉树和堆(优先队列)

前言:

        本章会讲解二叉树及其一些相关练习题,和堆是什么。

二叉树:

二叉树的一些概念:

        一棵二叉树是有限节点的集合,该集合可能为空。二叉树的特点是每一个节点最多有两个子树,即二叉树不存在度大于2的节点。且二叉树子树有左右之分,子树顺序不能颠倒。

        还有两种特殊的二叉树,完全二叉树和满二叉树。

        满二叉树是就是没有度为1的节点。所以当有k层时,它有2^k -1个节点。

        完全二叉树有度为1的节点且是连续的。二叉树和堆(优先队列)_第1张图片

        所以我们可以根据节点的个数计算树的高度。二叉树和堆(优先队列)_第2张图片

二叉树的性质: 

        若规定根节点层数是1,则一颗非空二叉树第i层上最多有2^(i-1)个节点。

        若规定根节点层数是1,则深度为h的二叉树的最大节点数为2^h-1个节点。

        对任何一颗二叉树如果度为0的节点数是n0,度为2的节点数是n2,则有n0=n2+1。

        若规定根节点层数为1,则有n个节点的满二叉树深度为h=LogN。二叉树和堆(优先队列)_第3张图片

         在具有2n个节点的完全二叉树中,叶子结点个数为n。

练习题:

二叉树的最大深度:

        OJ链接:力扣(LeetCode)官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台

        思路:整棵树的高度 = (左子树的高度 + 右子树的高度)的最大值 + 1。

        其实也就是求树的高度,这里我们利用递归来实现:

class Solution {
    public int maxDepth(TreeNode root) {
        if (root == null) {
            return 0;
        }

        return Math.max(maxDepth(root.left), maxDepth(root.right)) + 1;
    }
}

判断是否为平衡二叉树: 

        OJ链接:力扣(LeetCode)官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台

        这里需要用到二叉树的最大深度来完成:

class Solution {
    public boolean isBalanced(TreeNode root) {
        if (root == null) {
            return true;
        }

        return treeHeigth(root) >= 0;

        //时间复杂度:O(n)
    }
    public int treeHeigth(TreeNode root) {
        if (root == null) {
            return 0;
        }
        
        int leftHeigth = treeHeigth(root.left);
        if (leftHeigth < 0) {
            return -1;
        }
        int rightHeigth = treeHeigth(root.right);

        if (leftHeigth >= 0 && rightHeigth >= 0
        && Math.abs(leftHeigth - rightHeigth) <= 1) {
            return Math.max(leftHeigth, rightHeigth) + 1;
        } else {
            return -1;
        }
    }
}

相同的树: 

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class Solution {
    public boolean isSameTree(TreeNode p, TreeNode q) {
        if (p == null && q != null || p != null && q == null) {
            return false;
        }

        //此时,要么两个都为空 要么两个都不为空
        if (p == null && q == null) {
            return true;
        }

        //此时两个都不为空
        if (p.val != q.val) {
            return false;
        }

        //p != null && q != null && p.val == q.val
        return isSameTree(p.left, q.left) && isSameTree(p.right, q.right);

        //时间复杂度为min(n,m)
    }
}

另一棵树的子树: 

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        这里我们需要用到判断两树是否相同的代码:

class Solution {
    public boolean isSubtree(TreeNode root, TreeNode subRoot) {
        //可能会有空的情况
        if (root == null || subRoot == null) {
            return false;
        }
        //类似于BF算法
        //1.是不是和根节点相同
        if (isSameTree(root, subRoot)) {
            return true;
        }

        //2.判断是不是root的左子树
        if (isSubtree(root.left, subRoot)){
            return true;
        }

        //3.右子树
        if (isSubtree(root.right, subRoot)) {
            return true;
        }
        
        //4.返回
        return false;
        //时间复杂度 O(M * N)
    }
    public boolean isSameTree(TreeNode p, TreeNode q) {
        if (p == null && q != null || p != null && q == null) {
            return false;
        }

        //此时,要么两个都为空 要么两个都不为空
        if (p == null && q == null) {
            return true;
        }

        //此时两个都不为空
        if (p.val != q.val) {
            return false;
        }

        //p != null && q != null && p.val == q.val
        return isSameTree(p.left, q.left) && isSameTree(p.right, q.right);

        //时间复杂度为min(n,m)
    }
}

翻转二叉树: 

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class Solution {
    public TreeNode invertTree(TreeNode root) {
        if (root == null) {
            return null;
        }
        TreeNode tmp = root.left;
        root.left = root.right;
        root.right = tmp;
        invertTree(root.left);
        invertTree(root.right);

        return root;
    }
}

对称二叉树: 

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class Solution {
    public boolean isSymmetric(TreeNode root) {
        //根的值一样
        //1.左树的左 和 右树的右
        //2.左树的右 和 右树的左
        if (root == null) {
            return true;
        }

        return isSymmetricChild(root.left, root.right);
    }
    
    private boolean isSymmetricChild(TreeNode leftTree, TreeNode rightTree) {
        if (leftTree == null && rightTree != null || leftTree != null && rightTree == null) {
            return false;
        }

        if (leftTree == null && rightTree == null) {
            return true;
        }
        if (leftTree.val != rightTree.val) {
            return false;
        }
        
        return isSymmetricChild(leftTree.left, rightTree.right) 
        && isSymmetricChild(leftTree.right, rightTree.left);
    }
}

最近公共祖先: 

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class Solution {
    public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
        if (root == null) {
            return null;
        }
        //利用链表相交的道理
        //之后利用栈来完成
        Stack stack1 = new Stack<>();
        Stack stack2 = new Stack<>();
        getPath(root, p, stack1);
        getPath(root, q, stack2);

        while (stack1.size() != stack2.size()) {
            if (stack1.size() > stack2.size()) {
                stack1.pop();
            } else {
                stack2.pop();
            }
        }

        while (stack1.peek() != stack2.peek()) {
            stack1.pop();
            stack2.pop();
        }
        return stack1.peek();

    }

    private boolean getPath(TreeNode root, TreeNode node, Stack stack) {
        if (root == null || node == null) {
            return false;
        }
        stack.push(root);

        if (root == node) {
            return true;
        }

        boolean flag1 = getPath(root.left, node, stack);
        if (flag1 == true) {
            return true;
        }

        boolean flag2 = getPath(root.right, node, stack);
        if (flag2 == true) {
            return true;
        }

        stack.pop();
        return false;
    }
}

求树的第K层节点个数:

        求树的第k层节点个数,如果不用层序遍历,我们可以使用递归。

        思路:整棵树第k层多少个节点 = 左子树的第k-1层节点 + 右子树的第k-1层节点。

        A的第3层 = A左树的第2层 + A右树的第2层二叉树和堆(优先队列)_第4张图片

int CountLevel(TreeNode root, int k) {
    if (root == null) {
        return 0;
    }
    if (k == 1) {
        return 1;
    }
    return CountLevel(root.left, k - 1) + CountLevel(root.right, k - 1);
} 

找节点:

        我们要找一个节点的位置,找到返回它的地址,否则返回null。

TreeNode find(TreeNode root, char val) {
    if (root == null) {
        return null;
    }
    if (root.val = val) {
        return root;
    }

    TreeNode ret1 = find(root.left, val);
    if (ret1 != null) {
        return ret1;//不去右边了,因为找到了
    }

    TreeNode ret2 = find(root.right, val);
    if (ret2 != null) {
        return ret2;
    }
    return null;
}

根据树的前序遍历构建一棵树:

        oj链接:二叉树遍历__牛客网

class TreeNode {
    public char val;
    public TreeNode left;
    public TreeNode right;
    public TreeNode(char val) {
        this.val = val;
    }
}

// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息
public class Main {
    public static int i = 0;
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        // 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别
        while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 case
            String str = in.nextLine();
            TreeNode root = creatNode(str);
            inorder(root);

            
        }
    }

    public static TreeNode creatNode(String str) {
            
        //1.遍历str
        // for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
        //     char ch = str.charAt(i);
        // }

        TreeNode root = null;
        if (str.charAt(i) != '#') {
            root = new TreeNode(str.charAt(i));
            i++;

            root.left = creatNode(str);
            root.right = creatNode(str);

        } else {
            i++;
        }

        //2.根据字符串创建二叉树

        //3.返回根节点
        return root;
    }

    public static void inorder(TreeNode root) {
        if (root == null) {
            return ;
        }
        inorder(root.left);
        System.out.print(root.val + " ");
        inorder(root.right);
    }
    
}

二叉树和堆(优先队列)_第5张图片

判断是否为完全二叉树: 

        12节(2:44)。

        我们利用层序遍历,每次都把所有节点加入队列,包括null。之后遇到null就跳出,之后再判断(此时如果是完全二叉树,则队列中所有元素为null;否则则不是完全二叉树)。

boolean isCompleteTree(TreeNode root) {
    if (root == null) {
        return true;
    }
    Queue queue = new LinkedList<>();
    queue.offer(root);
    while (!queue.isEmpty()) {
        TreeNode cur = queue.poll();
        if (cur != null) {
            queue.offer(cur.left);
            queue.offer(cur.right);
        } else {
            break;
        }
    }
    
    //判断队列中是否有非空元素
    while (!queue.isEmpty()) {
        TreeNode cur = queue.peek();
        if (cur == null) {
            queue.poll();
        } else {
            return false;
        }
    }
    
    return true;
}

        这里我们使用队列的性质来完成。 

层序遍历:

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class Solution {
    public List> levelOrder(TreeNode root) {
        
        //利用队列
        List> link = new ArrayList<>();

        Queue queue = new ArrayDeque<>();
        if (root != null) {
            queue.offer(root);
        }
        while(!queue.isEmpty()) {
            int n = queue.size();
            List level = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                TreeNode node = queue.poll();
                level.add(node.val);
                if (node.left != null) {
                    queue.add(node.left);
                }
                if (node.right != null) {
                    queue.add(node.right);
                }
            }
            link.add(level);
        }
        return link;
    }
}

根据前序遍历和中序遍历构建二叉树:

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class Solution {
    public int preIndex;
    public TreeNode buildTree(int[] preorder, int[] inorder) {
        return buildTreeChild(preorder, inorder, 0, inorder.length - 1);

    }
    private TreeNode buildTreeChild(int[] preorder, int [] inorder, int inbegin, int inend) {
        if (inbegin > inend) {
            return null;
        }

        TreeNode root = new TreeNode(preorder[preIndex]);
        int rootIndex = findIndexRoot(inorder, inbegin, inend, preorder[preIndex]);
        if (rootIndex == -1) {
            return null;
        }
        preIndex++;

        root.left = buildTreeChild(preorder, inorder, inbegin, rootIndex - 1);

        root.right = buildTreeChild(preorder, inorder, rootIndex + 1, inend);

        return root;
    }

    private int findIndexRoot(int[] inorder, int inbegin, int inend, int target) {
        while (inbegin <= inend) {
            if (inorder[inbegin] == target) {
                return inbegin;
            }
            inbegin++;
        }
        return -1;
    }
}

根据中序遍历和后序遍历构建二叉树: 

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class Solution {
    public int endIndex;
    public TreeNode buildTree(int[] inorder, int[] postorder) {
        endIndex = postorder.length - 1;
        return buildTreeChild(inorder, postorder, 0, postorder.length - 1);
    }
    private TreeNode buildTreeChild(int[] inorder, int[] postorder, int begin, int end) {
        if (begin > end) {
            return null;
        }
        TreeNode root = new TreeNode(postorder[endIndex]);

        int rootIndex = findTreeNode(inorder, begin, end, postorder[endIndex]);
        if (rootIndex < 0) {
            return null;
        }
        endIndex--;

        //这里要先创建右树
        root.right = buildTreeChild(inorder, postorder, rootIndex + 1, end);
        root.left = buildTreeChild(inorder, postorder, begin, rootIndex - 1);

        return root;
    }
    private int findTreeNode(int[] inorder, int begin, int end, int key) {
        while (begin <= end) {
            if (inorder[begin] == key) {
                return begin;
            }
            begin++;
        }
        return -1;
    }
}

前序遍历非递归:

        此时我们借助栈来完成。

void preOrderNor(TreeNode root) {
    if (root == null) {
        return;
    }
    Stack stack = new Stack<>();
    TreeNode cur = root;
    while (cur != null || !stack.isEmpty()) {
        while (cur != null) {
            stack.push(cur);
            System.out.print(cur.val + " ");
            cur = cur.left;
        }
        TreeNode top = stack.pop();
        cur = top.right;
    } 
}

后序遍历非递归:

void postOrderNor(TreeNode root) {
    if (root == null) {
        return;
    }
    Stack stack = new Stack<>();
    TreeNode cur = root;
    while (cur != null || !stack.isEmpty()) {
        while (cur != null) {
            stack.push(cur);
            cur = cur.left;
        }
        TreeNode top = stack.peek();
        TreeNode prev = null;//方便记录
        
        if (top.right == null || top.right == prev) {
            System.out.print(top.val + " ");
            stack.pop();
            prev = top;
        } else {
            cur = top.right;
        }
    }
}

堆(优先级队列):

堆的概念:

        我们可以将数组想成一个二叉树,堆的逻辑结构是一颗完全二叉树,物理结构是一个数组。我们可以得出左右孩子和父节点的数学关系。

        建立堆,可以分为两种,一种建立小堆,一种建立大堆。我们利用向下调整算法来建立堆。二叉树和堆(优先队列)_第6张图片

向下调整算法: 

        我们可以将数组想象成二叉树,但是向下调整算法必须保证左右树必须已经建好堆,所以我们从数组的最后开始建堆,也就是从最后一颗子树开始,根据公式,最后一棵树的位置(下标)就是(n - 1 - 1) / 2,之后逐个向下调整并建好堆。接下来给出该算法:

public class TestHeap {
    public  int[] elem;
    public  int usedSize;

    public TestHeap() {
        this.elem = new int[10];
    }

    public void initElem(int[] array) {
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            elem[i] = array[i];
            usedSize++;
        }
    }

    public void createHeap() {
        for (int parent = (usedSize - 1 - 1) / 2; parent >= 0; parent--) {
            AdjustDown(parent, usedSize);
        }
    }

    private void AdjustDown(int parent, int len) {
        int child = parent * 2 + 1;
        //建大堆
        while (child < len) {
            if (elem[child] < elem[child + 1] && child + 1 < len) {
                child++;
            }
            if (elem[parent] < elem[child]) {
                //交换
                swap(parent, child);
                parent = child;
                child = parent * 2 + 1;
            } else {
                break;
            }
        }
    }

    private void swap(int a, int b) {
        int tmp = elem[a];
        elem[a] = elem[b];
        elem[b] = tmp;
    }

}

优先级队列(PriorityQueue):

        其实就是堆,但是我们还是要先了解一下什么是优先级队列。

        优先级队列,有些情况下,操作的数据可能带有优先级,一般出队列时,可能需要优先级高的元素先出队列。此时一般的队列显然不合适。比如玩手机时,有人打来电话,系统就应该优先处理打来的电话。

        这种数据结构应该提供两个最基本的操作,一个是返回最高优先级对象,一个是添加新的对象。这就被称为优先级队列,优先级队列底层是一个完全二叉树。

        这里优先级队列底层是使用数组实现的,操作规则是使用队列来完成的。 

        不能插入null对象,可以插入任意多个元素,内部可以实现自动扩容。

        当我们进行删除优先级队列元素时,需要从队列头部开始删除,如果从尾部开始删除,则相当于向上建堆,向上调整建堆时间复杂度会很大,所以我们进行头删。

public static void main(String[] args) {
    PriorityQueue priorityQueue = new PriorityQueue<>();
    //堆
    priorityQueue.offer(10);
    priorityQueue.offer(5);
    priorityQueue.offer(6);

    System.out.println(priorityQueue.peek());
    //当我们实例化一个 priorityQueue 之后,默认是一个小根堆
}

二叉树和堆(优先队列)_第7张图片

        此时队头元素为5,可以发现默认是小堆。 所以我们如何将其改为大堆呢?

构建大堆(Comparable接口): 

        我们不能随意向其中插入数据,因为我们其实会进行比较。举个例子:

class Student {
    public int age;
    public String name;

    public Student(int age, String name) {
        this.age = age;
        this.name = name;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Student{" +
                "age=" + age +
                ", name='" + name + '\'' +
                '}';
    }
}

public class Test2 {
    public static void main(String[] args) {
        PriorityQueue priorityQueue = new PriorityQueue<>();
        priorityQueue.offer(new Student(22, "wowo"));
        priorityQueue.offer(new Student(21, "wda"));
    }
}

二叉树和堆(优先队列)_第8张图片

        此时报错,因为没有指定类型去建堆。 所以我们其实可以想到可能其中使用了Comparable接口。二叉树和堆(优先队列)_第9张图片

         所以可以发现当我们使用无参构造器时,默认优先队列的容量是11。而且可以发现其使用了比较器。二叉树和堆(优先队列)_第10张图片

        看一看出,里面重载了构造方法,所以我们可以传入比较器来完成效果。比如此时我们是一个小堆,第一个元素是10,之后插入5:二叉树和堆(优先队列)_第11张图片

        我们再观察Integer中的Comparable接口中的compareTo方法。 二叉树和堆(优先队列)_第12张图片

        也就是说,此时我们将返回值改变即可将小根堆改为大根堆。 

public static void main(String[] args) {
    Imp imp = new Imp();
    PriorityQueue priorityQueue = new PriorityQueue<>(imp);
    //使用自己的比较器

    //堆
    priorityQueue.offer(10);
    priorityQueue.offer(5);
}
class  Imp implements Comparator {
    @Override
    public int compare(Integer o1, Integer o2) {
        return o1.compareTo(o2);
    }
}

        所以我们可以通过自己实现的比较器来构建大根堆。

观察源码:

二叉树和堆(优先队列)_第13张图片

         可以看到,当数组容量小于64时,每次增加2;当容量大于64时,每次扩容1.5倍。

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