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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- lxml学习笔记
weixin_33843409
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问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.
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- STM32学习笔记
李兆源—电子工程师
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STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前,写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的,比较复杂,因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中,我们需要写入的数据常常远小于1K,因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴
- 分布式电商项目 谷粒商城 学习笔记<4>
怎么又有bug单
SpringBoot分布式java开发语言阿里压力测试
文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁:4.缓存击穿如何复制微服务:5.分布式缓存概念原则基本流程6.Redisson环境搭建可重入锁锁的续期读写锁信号量(Semaphore)闭锁7.缓存和数据库一致性十五、压力测试这里是使用j
- 【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】
晴夏。
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以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记,不含商用,仅供学习交流使用,如果侵权请联系作者删除。第一章都很简单没什么好讲的,简单的介绍一下(其实是学习的时候第二章才开始记笔记)https://www.icourse163.org/course/CUC-1450317378?tid=1450731676才不会说是为了规格整齐每章都有才水了个第一章的
- edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据
weixin_39961636
edger多组差异性分析
我在学习这本书记了一些笔记,如果你有学习,欢迎分享你的笔记或者教程。我的已有笔记汇总如下:宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-13-1534-3下载方法,sci-hub大法啦。出版日期:2018
- C#学习笔记(3): 调用YOLOv8
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最近做的项目需要C#编写上位机程序,同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件,C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")
- Java学习笔记(二十二)
路上阡陌
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1Redis是单线程的那如何处理多个客户端发送的命令Redis虽然是单线程的,但它能够高效地处理多个客户端发送的命令,这主要得益于其内部使用的I/O多路复用技术和事件驱动模型。以下是Redis处理多个客户端命令的详细解释:1.1I/O多路复用技术Redis通过使用I/O多路复用技术,能够同时监听多个客户端连接上的I/O事件。当任何一个客户端连接上有读、写或异常等I/O事件发生时,I/O多路复用机制
- Java~二叉树进阶练习题:根据先序遍历和中序遍历构建二叉树 与 根据后序遍历和中序遍历构建二叉树
Java墨言
程序员java面试算法
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!先序遍历中第一个一定是根结点。中序遍历中根结点左子树的所有结点一定在根结点的左边,右子树的所有结点一定在根结点的右边。所有中序遍历的序列组成可以表示为:左子树结点+根结点+右子树结点。后序遍历中最后一个结点一定是根结点。****根据先序遍历和中序遍历构建二叉树解题细想:**设置变量inedx方便从p
- 【Python学习笔记】一些关于多线程,xls文件读取,PyQt5,PyInstaller打包等问题的解决方案记录
百里香酚兰
Python自学笔记python学习笔记pyinstallerxls文件PyQt5多线程
背景:最近利用休息时间写了个小型exe程序,主要涉及的技术点有:多线程,读取xls文件,基于PyQt5的简单GUI页面,利用PyInstaller打包成exe。虽然有ChatGPT等协助,但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题,所以开个记录贴刊登解决方式。问题&解决方式:1.PyQt+PyInstaller:tqdm报错AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoat
- 2024年HarmonyOS鸿蒙最新鸿蒙应用开发当前支持的颜色枚举值(2),2024年最新社招面试题目
2401_84850323
程序员鸿蒙面试学习
深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上鸿蒙开发知识点,真正体系化!由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:C++常用标准库
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标准库#include万能头是一个简写方式,用来一次性包含C++标准库中的许多常用部分,比如输入输出流(iostream)、算法(algorithm)、向量(vector)、列表(list)、队列(queue)、栈(stack)、映射(map)、集合(set)等。使用它可以让程序员在编写解决特定问题的代码时,不必一一列出所需的所有头文件,简化了代码的编写过程。在实际的工程项目或更专业的编程实践中,
- Node.js和webpack入门-个人学习笔记
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Node.js-入门Node.js基础概念Node.js是一个跨平台JavaScript运行环境,是开发者可以搭建服务器端的JavaStript应用程序。作用1.编写服务端程序2.编写数据接口,提供网页浏览资源等等3.实现“前端工程化”,为Vue和React等框架做铺垫前端工程化-概念开发项目直到上线,过程中集成的所有工具和技术。(Node.js是前端工程化的基础(因为Node.js可以主动读取前
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文章目录简介NodeJS下载安装下载安装NodeJS与WebStorm整合JS文件运行CommonJS规范模块模块化定义模块引用模块标识node中的对象globalexports和module.exports属性方法引用包packageNPM(NodePackageManager)NPM命令NPM包引用NPM注意下载速度慢Nodejs核心模块Buffer模块buffer类方法buffer实例的属性
- Golang学习笔记_49——解释器模式
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Golang学习笔记_46——状态模式Golang学习笔记_47——访问者模式Golang学习笔记_48——中介者模式文章目录一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景1.金融公式引擎2.智能合约解析3.业务规则引擎四、Go语言实现示例完整实现代码执行结果五、高级应用1.表达式缓存优化2.并行解释器六、与其他模式对比七、实现建议八、典型应用一、核心概念1.定义解
- 前端(vue)学习笔记(CLASS 4):组件组成部分与通信
肥肠可耐的西西公主
vue.js前端学习
1、组件的三大组成部分(结构/样式/逻辑)注意点:1、结构只能有一个根元素2、全局样式(默认),影响所有组件;局部样式,scoped下样式,只作用于当前组件3、el根实例独有,data是一个函数,其他配置项一致样式注意点:默认情况下,写在组件中的样式会全局生效,因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题1、全局样式:默认组件中的样式会作用到全局2、局部样式:可以给组件加上scoped属性,可以让样式
- Go 学习笔记整合
进击的程序猿~
GO容器技术数据库golang学习docker1024程序员节
包括go语言基础、Linux基础、docker、kubernetes、中间件、NoSQL等等。go语言基础:Golang基本数据结构:https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125350205Golang高级数据结构:https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125475150Go
- scikit-image(Scikit-image 是用于图像处理的 Python 包,使用原生的 NumPy 数组作为图像对象)
Clark-dj
图像处理pythonnumpy
Scikitimage中文开发手册-开发者手册-腾讯云开发者社区-腾讯云昨天搜索一个函数时无意间发现这个网站,今天来学习一下,仅作学习笔记。measureskimage.measure.approximate_polygon(coords,...)近似具有指定公差的多边形链。skimage.measure.block_reduce(image,block_size)通过对局部块应用函数来下采样图像
- 【CSDN】java使用POI&EasyExcel操作文件学习笔记
骑鱼过海的猫123
java学习笔记
文章目录1.Apachepoi参考CSDNurl:[CSDNPOI文档](https://blog.csdn.net/fgghhfg574/article/details/103343030)参考B站视频:[B站POI视频](https://www.bilibili.com/video/BV1cG411M7ut?p=6&vd_source=31d376c1e57cf8a26a31cd3b47080
- 嵌入式开发之STM32学习笔记day06
小程同学>o<
嵌入式学习之STM32stm32学习笔记
基于STM32F103C8T6的开发实践——从入门到精通011.引言STM32系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器,广泛应用于嵌入式系统中。STM32F103C8T6是其中非常受欢迎的一款,凭借其强大的性能、丰富的外设接口和低廉的价格,成为了开发者的首选之一。本文将通过实例,详细介绍如何基于STM32F103C8T6进行开发,并带领读者完成从简
- 简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式 对比学习笔记
idgoodbye
简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式
工厂模式架构设计原则开闭原则:是指一个软件实体(如类、模块和函数)应该对扩展开放,对修改关闭。依赖倒置原则:是指设计代码结构时,高层模块不应该依赖低层模块,二者都应该依赖其抽象。抽象不应该依赖细节,细节应该依赖抽象。单一职责:是指一个类只负责一个主要任务,避免因一个类负责两个以上任务时,修改其中一个任务代码导致另一个任务代码受到连带影响。接口隔离原则:是指用多个专门的接口,而不使用单一的总接口,客
- Spring-Boot学习笔记
戴帽子的小熊猫
学习笔记学习笔记springboot
这个笔记是在自己学习的过程中根据实际用到的和学到的整理出来的,可能会有缺失,错误等,主要是给激励自己学习,遇到写不下去的情况给自己一个参考,请各位大佬发现问题提出问题时能嘴下留情,也希望多提建议,谢谢。本笔记长期更新(更新日期2024年9月21日)目录第1章.固定格式参考1.1application.yml1.2mapper.xml(详细操作见另一个文件[XML数据库操作笔记]())1.3appl
- Linux命令学习笔记之 network NetworkManager
kfepiza
OS操作系统WindowsLinux等#LinuxCentOSUbuntu等linux学习centos
networkNetworkManager前言CentOS7最小安装下的测试220511心得:启动network能打开网络,关闭network能关闭网络启动NetworkManager能打开网络,关闭不会关闭网络在两者都启动的情况下,单停network会断网,单停NetworkManager不会一些摘抄前言这两个东西在centOS7最小安装无勾选附加时就存在Ubuntu20.04中只有Networ
- AI技术学习笔记系列001:FastLanguageModel.get_peft_model 函数各参数的详细解释
新说一二
人工智能学习笔记
以下是关于代码中FastLanguageModel.get_peft_model函数各参数的详细解释,以及企业实际微调时的选择考量:参数详解及对微调的影响1.r=32(秩)作用:控制LoRA适配器的低秩矩阵的维度(秩),直接影响可训练参数数量。影响:r越大:适配器表达能力更强,能捕捉更复杂的任务特征,但可能导致过拟合(尤其数据量少时),训练时间和显存占用增加。r越小:参数量少,训练更快,显存占用低
- Python个人学习笔记(2):编程入门知识与基础语法介绍
NEET_LH
樵夫老师Python零基础课程个人学习笔记python学习笔记
一、注释(一)作用1.对代码进行解释和说明避免自己忘了写的代码是做什么的——写给人看的,机器不运行不要去注释你代码做了什么,而要去注释我的代码为什么要这么做。用于记录思路、实现方法、代码功能注释很重要,大厂很重视,尤其日企2.调试代码报错的一篇代码,从下到上一句一句加#,依次运行,如果某行代码加了#后,程序运行成功,那么就是这行有问题,但这个方法不好。(二)注释方法1.单行注释==句子前加#快捷键
- Java学习笔记1.1_初识 Java
火车爱上轨道
Java编程语言基础java学习
初识Java前言一、Java概述1.什么是程序2.Java语言的产生和发展史3.Java可以做什么4.Java语言的特点二、Java语言环境搭建1.JDK、JRE、JVM关系2.安装JDK3.配置环境变量4.环境测试三、开发第一个Java程序1.开发Java程序的步骤2.用记事本开发Java程序四、Java程序的注释1.单行注释和多行注释2.文档注释五、Java程序的结构六、JavaAPI文档前言
- IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识(1.编译流程)
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片学习UBoot嵌入式软件编译
前言笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记,这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充正文大部分而言,当我们拿到源码的时候,一般都是——先使用make来生成一份针对我们目标开发板的配置。举个例子,正点原子针对他们的开发板(EMMC作为类似于我们电脑的硬盘,DDR类似我们电脑的内存),使用的就是他们自己配置的mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig文件。也就是说
- STL学习笔记
2301_76962440
c++学习笔记
包含数据结构和数学函数#includeusingnamespacestd;boolcmp(paira,pairb){//第二位从小到大if(a.second!=b.second)returna.secondb.first;}intgcd(inta,intb){if(!b)returna;elsereturngcd(b,a%b);}intlcm(inta,intb){returna/gcd(a,b)
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。