- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- C++扩展 - 函数模板高级 - 返回类型自动推导
念致达
#C++扩展c++
函数模板返回类型自动推导一、语法templateRTsmartAdd(constT1&a,constT2&b){returna+b;}//使用示例autoresult=smartAdd(3,4.5);//自动推导为double该函数模板的参数声明,包含三个部分:T1-第一个类型参数T2-第二个类型参数RT-返回类型,默认值为decltype(T1()+T2())的结果二、decltype关键字de
- 极限与配合
念致达
互换性与技术测量机电专业必修课程
极限与配合术语及概念公称尺寸(基本尺寸)实际尺寸极限尺寸实际偏差极限偏差尺寸公差(Th,Ts)尺寸公差带图配合间隙与过盈配合的种类1.间隙配合2.过盈配合3.过渡配合配合公差(T~f~)公差与配合国家标准标准公差系列公差单位:公差等级基本偏差系列基本偏差基本偏差代号孔轴公差带代号、公差带标注、配合代号公差带代号公差带表示配合代号术语及概念公称尺寸(基本尺寸)设计时给定的尺寸符号:孔(D)轴(d)实
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随机近似算法:步长序列选择的理论与金融实践摘要随机近似算法作为统计学习与优化的核心工具,其收敛性与稳定性高度依赖步长序列的设计。本文系统阐述步长序列的理论约束与工程选择策略,并结合金融波动率估计场景,展示算法在动态系统参数估计中的实践价值。1.随机近似算法的数学框架随机近似算法通过随机样本的迭代更新逼近目标参数,其核心迭代式为:θn+1=θn+an(Yn−g(θn))\theta_{n+1}=\t
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ARMv8-A架构参考手册:全面解析ARM架构的未来【下载地址】ARMv8-A架构参考手册探索ARMv8-A架构的终极指南,本手册深入解析了AArch64与AArch32两种执行状态,涵盖了A32、T32及A64指令集,以及异常模型、内存管理、程序员模型等核心内容。无论您是开发者还是研究人员,都能从中获取到关于ARMv8-A架构的全面知识,助您在处理器操作、系统寄存器和安全模型等领域游刃有余。通过
- docker 命令
X1A0RAN
docker容器
镜像#1.查看镜像#列出所有本地镜像:dockerimages#列出详细信息:dockerimages--digests#查看特定镜像的详细信息:dockerinspect#2.拉取镜像#从DockerHub或其他注册中心拉取镜像:#dockerpull:#3.构建镜像#从Dockerfile构建镜像:dockerbuild-t:.#4.删除镜像#删除特定镜像:dockerrmi#强制删除镜像(如
- ts学习笔记七:泛型
//泛型的用处在于当我们调用的时候确定类型,而不是一开始就写好类型,类型不确定,只有在执行的时候才能确定//1.单个泛型声明的时候需要用(times:number,value:T):Array{//根据对应参数的类型给T赋值//letresult=[];//for(leti=0;i{//[key:number]:T//}//interfaceICreateArray{//interface后面的类
- TS 函数泛型和泛型约束
邱志刚
TS前端
仅供参考,自己学习记笔记。//函数泛型functionAdd(a:T,b:T):Array{return[a,b]}Add(1,2);Add('1','2');//多个泛型functionSub(a:T,b:B):Array{return[a,b]}Sub(1,'aa')//泛型约束interfaceLen{length:Number}functiongetLength(arg:T){return
- (转载)20个JavaScript重点知识点(11)this机制
lzhdim
javascript前端vue.js开发语言ecmascript
this是JavaScript中最容易让人困惑的概念之一。它的指向取决于函数的调用方式而非定义位置,且在不同场景下表现不同。一、this的本质this是一个动态绑定的执行上下文对象,指向当前函数运行时的“所有者”。它的值在函数被调用时确定,而非定义时。理解this的关键在于分析函数是如何被调用的。二、绑定规则1.默认绑定(独立函数调用)当函数作为独立函数调用时(非方法、构造函数等),非严格模式下t
- TS泛型笔记
红中马喽
笔记
1.泛型基础概念定义:泛型是TypeScript中允许创建可复用组件的特性,这些组件可以支持多种数据类型,而非单一特定类型。核心优势:代码复用性:同一组件可处理不同类型数据类型安全:在编译阶段捕获类型错误灵活性:保持代码的灵活性同时提供强类型支持泛型函数//基础泛型函数语法functionidentity(arg:T):T{returnarg;}//使用方式constresult=identity
- 洛谷P1850 [NOIP 2016 提高组] 换教室
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算法动态规划暴力枚举
洛谷P1850[NOIP2016提高组]换教室洛谷题目传送门题目背景NOIP2016提高组D1T3题目描述对于刚上大学的牛牛来说,他面临的第一个问题是如何根据实际情况申请合适的课程。在可以选择的课程中,有2n2n2n节课程安排在nnn个时间段上。在第iii(1≤i≤n1\leqi\leqn1≤i≤n)个时间段上,两节内容相同的课程同时在不同的地点进行,其中,牛牛预先被安排在教室cic_ici上课,
- 解决vue移动端哈希模式页面返回滚动条置顶问题
【03】
vue笔记vue.jsjavascript
问题:如a页面为列表,点击列表进入b页面,再返回a页面,a页面的滚动条置顶了解决思路:使用keep-alive缓存页面,在路由跳转时存储滚动条高度,在页面显示是设置滚动条高度全局js文件GFN.jsexportdefault{/***储存列表滚动条高度*@paramt*/saveScroller:(t)=>{t.scrollY=t.$refs.v_list.scroller.scrollTop},
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一、什么是聚类算法?想象一下你的衣柜里堆满了衣服,但你不想一件件整理。聚类算法就像一个聪明的助手,它能自动帮你把衣服分成几堆:T恤放一堆、裤子放一堆、外套放一堆。它通过观察衣服的颜色、大小、款式这些特征,把相似的放在一起,不相似的分开。在计算机世界里,聚类算法就是帮我们把杂乱的数据分成有意义的组。它不需要提前知道答案(这就是"无监督学习"),而是像侦探一样,从数据中发现隐藏的规律。二、最常见的三种
- SQLSERVER 中GO的作用
weixin_30278311
数据库
go向SQLServer实用工具发出一批Transact-SQL语句结束的信号。go是把t-sql语句分批次执行。(一步成功了才会执行下一步,即一步一个go)BEGIN和END语句用于将多个Transact-SQL语句组合为一个逻辑块。在控制流语句必须执行包含两条或多条Transact-SQL语句的语句块的任何地方,都可以使用BEGIN和END语句。转载于:https://www.cnblogs.
- 中国地图分幅编号计算工具
红衣大叔
gisjavascript分幅
fenfu中国地图分幅编号计算工具,符合GB/T13989-2012国家标准。支持单点计算和范围查询,适用于测绘、GIS开发、城市规划等场景。特性✅支持8种比例尺(100万至5000)✅单点坐标转图幅编号✅矩形范围批量图幅查询✅自动处理高纬度特殊分幅规则✅输入验证与错误处理✅TypeScript类型支持安装npminstallfenfu#或yarnaddfenfu使用示例1.单点计算constMa
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- 用户身份 git ssh -T git@github可以成功,但是克隆不了的问题
fyueqiao
gitgithubssh
标题问题描述:git以root身份可以克隆但是以用户身份登陆不了解决方案:先进行如下操作eval$(ssh-agent-s)再进行ssh-add~/.ssh/github_rsa\\(add后面的的是你自己rsa存放的地方)解决
- ssh -T [email protected]失败后解决方案
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linuxsshgitgithub
这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- uniapp中表格固定列(Vue)
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小程序+H5uni-appvue.jsjavascript
一、编写表格:主要是使用了position:sticky;进行固定,不要忘记写top/left/right/bottom的数值哦~表头1表头2表头3表头4表头5表头6操作{{item.data1}}{{item.data2}}{{item.data3}}{{item.data4}}{{item.data5}}{{item.data6}}详情exportdefault{data(){return{t
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一、整体结构概览Webpack打包代码示例:(function(t,n){...i=function(){returnfunction(t){vare={};//模块缓存functionn(r){...}//模块加载器__webpack_require__//工具函数定义↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓n.m=t;//模块表(每个模块对应一个函数)n.c
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构建个人知识库是一个系统化的过程,需要结合工具选择、信息管理和持续优化。以下是分步骤的实用指南,包含现代工具和方法的建议:一、明确知识库定位(Why)核心目标学习型:支持学术研究/职业发展(如医学生构建临床知识体系)创作型:支撑内容产出(如自媒体作者的选题库)项目型:管理特定领域知识(如程序员的技术栈文档)领域聚焦建议采用「T型策略」:1个深度领域+3个辅助领域(如主攻机器学习,辅修心理学/设计/
- 【机器学习算法】XGBoost原理
一、基本内容基本内容:GBDT的基础上,在损失函数上加入树模型复杂度的正则项与GBDT一样,也是使用新的弱学习器拟合残差(当前模型负梯度,残差方向)GBDT损失函数Loss=∑i=1NL(yi,yit)Loss=\sum_{i=1}^{N}L(y_i,y_i^{t})Loss=i=1∑NL(yi,yit)XGboost损失函数Loss=∑i=1SL(yi,yit)+∑j=1NΩ(fj))Loss=
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目录一,部署Tomcat1,案例概述2,案例前置知识点(1)Tomcat简介(2)应用场景3,案例实施3.1,实施准备(1)关闭firewalld防火墙(2)在安装Tomcat之前必须先安装JDK3.2,查看JDK是否安装3.3,安装配置Tomcat(1)Tomcat的安装和配置步骤编辑3.4,Tomcat配置相关说明(1)主要目录说明(2)配置文件说明3.5,Tomcat主配置文件说明3.6,T
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一、提出问题#includeintmain(){chararray[16]={'A','B'};char(*parray)[16]=&array;printf("========================\n");printf("array:\t%#lx\n",array);printf("&array:\t%#lx\n",&array);printf("&*array:\t%#lx\n",
- csp基础之string
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c++学习算法
一、基础知识1.string的读入、输出、求长度、比较、拼接、遍历:getline(cin,s):读入一个包含空格的字符串cin>>s:读入一个不包含空格的字符串couts2:直接比较大小s+=t:拼接字符串for(charc:s){c...}:遍历字符串中每一个元素for(inti=0;i>x;if(x>mi;二、经典例题&&函数应用:1.查找和截取函数:.find()&&.substr()s.
- idea常用快捷键汇总
1.idea自带截图Fn+Alt+F122.从方法名跳转到方法体ctrl+b3.方法名自动生成方法体Alt+enter4.同时打开多个项目文件-项目结构-‘+’导入5.同时更改同一变量名shift+F66.包裹一段代码ctrl+alt+t
- 数据库运维中心招聘笔试题及参考答案
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笔记运维
数据库运维中心招聘笔试题及参考答案一、单项选择1、T-SQL语句是由哪一家公司设计出的:(A)AMicrosoftBIBMCSUN2、SQL-Server的数据库类型属于哪一类型:(A)A关系型数据库B网络型数据库C层次型数据库3、要启动SQL-Server的服务器,在命令提示符下键入以下什么命令可以启动SQL-Server服务器:(B)AnetsendBnetstartmssqlerverCne
- Word 中将 LaTex 代码渲染为公式的两种方法
斐夷所非
mathematicsLaTex代码转换
示例代码\mathscr{F}\left[f_1(t)\cdotf_2(t)\right]=\frac1{2\pi}F_1(\omega)*F_2(\omega)1、Word自带的公式转换功能Alt+=新建公式框,将LaTex代码粘贴到公式框中,【专用】如果把长公式的LaTex代码粘贴到公式框中出现异常,可以先粘贴LaTex代码,再选中要转换的代码后按Alt+=生成公式框Word中公式位置快捷键A
- 【软件系统架构】系列四:嵌入式软件-NPU(神经网络处理器)系统及模板
目录一、什么是NPU?二、NPU与CPU/GPU/DSP对比三、NPU的工作原理核心结构:数据流架构:四、NPU芯片架构(简化图)五、NPU的优势六、NPU应用场景视觉识别语音识别自动驾驶智能监控AIoT设备七、主流NPU芯片/架构实例八、开发者工具生态(通用)九、NPU集成建议(嵌入式开发场景)十、NPU芯片选型对比+模型部署流程+嵌入式工程模板1.主流NPU芯片选型对比表2.模型部署流程(以T
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http