- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- C++扩展 - 函数模板高级 - 返回类型自动推导
念致达
#C++扩展c++
函数模板返回类型自动推导一、语法templateRTsmartAdd(constT1&a,constT2&b){returna+b;}//使用示例autoresult=smartAdd(3,4.5);//自动推导为double该函数模板的参数声明,包含三个部分:T1-第一个类型参数T2-第二个类型参数RT-返回类型,默认值为decltype(T1()+T2())的结果二、decltype关键字de
- 极限与配合
念致达
互换性与技术测量机电专业必修课程
极限与配合术语及概念公称尺寸(基本尺寸)实际尺寸极限尺寸实际偏差极限偏差尺寸公差(Th,Ts)尺寸公差带图配合间隙与过盈配合的种类1.间隙配合2.过盈配合3.过渡配合配合公差(T~f~)公差与配合国家标准标准公差系列公差单位:公差等级基本偏差系列基本偏差基本偏差代号孔轴公差带代号、公差带标注、配合代号公差带代号公差带表示配合代号术语及概念公称尺寸(基本尺寸)设计时给定的尺寸符号:孔(D)轴(d)实
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随机近似算法:步长序列选择的理论与金融实践摘要随机近似算法作为统计学习与优化的核心工具,其收敛性与稳定性高度依赖步长序列的设计。本文系统阐述步长序列的理论约束与工程选择策略,并结合金融波动率估计场景,展示算法在动态系统参数估计中的实践价值。1.随机近似算法的数学框架随机近似算法通过随机样本的迭代更新逼近目标参数,其核心迭代式为:θn+1=θn+an(Yn−g(θn))\theta_{n+1}=\t
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ARMv8-A架构参考手册:全面解析ARM架构的未来【下载地址】ARMv8-A架构参考手册探索ARMv8-A架构的终极指南,本手册深入解析了AArch64与AArch32两种执行状态,涵盖了A32、T32及A64指令集,以及异常模型、内存管理、程序员模型等核心内容。无论您是开发者还是研究人员,都能从中获取到关于ARMv8-A架构的全面知识,助您在处理器操作、系统寄存器和安全模型等领域游刃有余。通过
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X1A0RAN
docker容器
镜像#1.查看镜像#列出所有本地镜像:dockerimages#列出详细信息:dockerimages--digests#查看特定镜像的详细信息:dockerinspect#2.拉取镜像#从DockerHub或其他注册中心拉取镜像:#dockerpull:#3.构建镜像#从Dockerfile构建镜像:dockerbuild-t:.#4.删除镜像#删除特定镜像:dockerrmi#强制删除镜像(如
- ts学习笔记七:泛型
//泛型的用处在于当我们调用的时候确定类型,而不是一开始就写好类型,类型不确定,只有在执行的时候才能确定//1.单个泛型声明的时候需要用(times:number,value:T):Array{//根据对应参数的类型给T赋值//letresult=[];//for(leti=0;i{//[key:number]:T//}//interfaceICreateArray{//interface后面的类
- TS 函数泛型和泛型约束
邱志刚
TS前端
仅供参考,自己学习记笔记。//函数泛型functionAdd(a:T,b:T):Array{return[a,b]}Add(1,2);Add('1','2');//多个泛型functionSub(a:T,b:B):Array{return[a,b]}Sub(1,'aa')//泛型约束interfaceLen{length:Number}functiongetLength(arg:T){return
- (转载)20个JavaScript重点知识点(11)this机制
lzhdim
javascript前端vue.js开发语言ecmascript
this是JavaScript中最容易让人困惑的概念之一。它的指向取决于函数的调用方式而非定义位置,且在不同场景下表现不同。一、this的本质this是一个动态绑定的执行上下文对象,指向当前函数运行时的“所有者”。它的值在函数被调用时确定,而非定义时。理解this的关键在于分析函数是如何被调用的。二、绑定规则1.默认绑定(独立函数调用)当函数作为独立函数调用时(非方法、构造函数等),非严格模式下t
- TS泛型笔记
红中马喽
笔记
1.泛型基础概念定义:泛型是TypeScript中允许创建可复用组件的特性,这些组件可以支持多种数据类型,而非单一特定类型。核心优势:代码复用性:同一组件可处理不同类型数据类型安全:在编译阶段捕获类型错误灵活性:保持代码的灵活性同时提供强类型支持泛型函数//基础泛型函数语法functionidentity(arg:T):T{returnarg;}//使用方式constresult=identity
- 洛谷P1850 [NOIP 2016 提高组] 换教室
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算法动态规划暴力枚举
洛谷P1850[NOIP2016提高组]换教室洛谷题目传送门题目背景NOIP2016提高组D1T3题目描述对于刚上大学的牛牛来说,他面临的第一个问题是如何根据实际情况申请合适的课程。在可以选择的课程中,有2n2n2n节课程安排在nnn个时间段上。在第iii(1≤i≤n1\leqi\leqn1≤i≤n)个时间段上,两节内容相同的课程同时在不同的地点进行,其中,牛牛预先被安排在教室cic_ici上课,
- 解决vue移动端哈希模式页面返回滚动条置顶问题
【03】
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问题:如a页面为列表,点击列表进入b页面,再返回a页面,a页面的滚动条置顶了解决思路:使用keep-alive缓存页面,在路由跳转时存储滚动条高度,在页面显示是设置滚动条高度全局js文件GFN.jsexportdefault{/***储存列表滚动条高度*@paramt*/saveScroller:(t)=>{t.scrollY=t.$refs.v_list.scroller.scrollTop},
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一、什么是聚类算法?想象一下你的衣柜里堆满了衣服,但你不想一件件整理。聚类算法就像一个聪明的助手,它能自动帮你把衣服分成几堆:T恤放一堆、裤子放一堆、外套放一堆。它通过观察衣服的颜色、大小、款式这些特征,把相似的放在一起,不相似的分开。在计算机世界里,聚类算法就是帮我们把杂乱的数据分成有意义的组。它不需要提前知道答案(这就是"无监督学习"),而是像侦探一样,从数据中发现隐藏的规律。二、最常见的三种
- SQLSERVER 中GO的作用
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红衣大叔
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fenfu中国地图分幅编号计算工具,符合GB/T13989-2012国家标准。支持单点计算和范围查询,适用于测绘、GIS开发、城市规划等场景。特性✅支持8种比例尺(100万至5000)✅单点坐标转图幅编号✅矩形范围批量图幅查询✅自动处理高纬度特殊分幅规则✅输入验证与错误处理✅TypeScript类型支持安装npminstallfenfu#或yarnaddfenfu使用示例1.单点计算constMa
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标题问题描述:git以root身份可以克隆但是以用户身份登陆不了解决方案:先进行如下操作eval$(ssh-agent-s)再进行ssh-add~/.ssh/github_rsa\\(add后面的的是你自己rsa存放的地方)解决
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一、编写表格:主要是使用了position:sticky;进行固定,不要忘记写top/left/right/bottom的数值哦~表头1表头2表头3表头4表头5表头6操作{{item.data1}}{{item.data2}}{{item.data3}}{{item.data4}}{{item.data5}}{{item.data6}}详情exportdefault{data(){return{t
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构建个人知识库是一个系统化的过程,需要结合工具选择、信息管理和持续优化。以下是分步骤的实用指南,包含现代工具和方法的建议:一、明确知识库定位(Why)核心目标学习型:支持学术研究/职业发展(如医学生构建临床知识体系)创作型:支撑内容产出(如自媒体作者的选题库)项目型:管理特定领域知识(如程序员的技术栈文档)领域聚焦建议采用「T型策略」:1个深度领域+3个辅助领域(如主攻机器学习,辅修心理学/设计/
- 【机器学习算法】XGBoost原理
一、基本内容基本内容:GBDT的基础上,在损失函数上加入树模型复杂度的正则项与GBDT一样,也是使用新的弱学习器拟合残差(当前模型负梯度,残差方向)GBDT损失函数Loss=∑i=1NL(yi,yit)Loss=\sum_{i=1}^{N}L(y_i,y_i^{t})Loss=i=1∑NL(yi,yit)XGboost损失函数Loss=∑i=1SL(yi,yit)+∑j=1NΩ(fj))Loss=
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目录一,部署Tomcat1,案例概述2,案例前置知识点(1)Tomcat简介(2)应用场景3,案例实施3.1,实施准备(1)关闭firewalld防火墙(2)在安装Tomcat之前必须先安装JDK3.2,查看JDK是否安装3.3,安装配置Tomcat(1)Tomcat的安装和配置步骤编辑3.4,Tomcat配置相关说明(1)主要目录说明(2)配置文件说明3.5,Tomcat主配置文件说明3.6,T
- 【C/C++】数组指针:array 地址 &array *parray 两次解引用 **parray 值相同的原因解析
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一、提出问题#includeintmain(){chararray[16]={'A','B'};char(*parray)[16]=&array;printf("========================\n");printf("array:\t%#lx\n",array);printf("&array:\t%#lx\n",&array);printf("&*array:\t%#lx\n",
- csp基础之string
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c++学习算法
一、基础知识1.string的读入、输出、求长度、比较、拼接、遍历:getline(cin,s):读入一个包含空格的字符串cin>>s:读入一个不包含空格的字符串couts2:直接比较大小s+=t:拼接字符串for(charc:s){c...}:遍历字符串中每一个元素for(inti=0;i>x;if(x>mi;二、经典例题&&函数应用:1.查找和截取函数:.find()&&.substr()s.
- idea常用快捷键汇总
1.idea自带截图Fn+Alt+F122.从方法名跳转到方法体ctrl+b3.方法名自动生成方法体Alt+enter4.同时打开多个项目文件-项目结构-‘+’导入5.同时更改同一变量名shift+F66.包裹一段代码ctrl+alt+t
- 数据库运维中心招聘笔试题及参考答案
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数据库运维中心招聘笔试题及参考答案一、单项选择1、T-SQL语句是由哪一家公司设计出的:(A)AMicrosoftBIBMCSUN2、SQL-Server的数据库类型属于哪一类型:(A)A关系型数据库B网络型数据库C层次型数据库3、要启动SQL-Server的服务器,在命令提示符下键入以下什么命令可以启动SQL-Server服务器:(B)AnetsendBnetstartmssqlerverCne
- Word 中将 LaTex 代码渲染为公式的两种方法
斐夷所非
mathematicsLaTex代码转换
示例代码\mathscr{F}\left[f_1(t)\cdotf_2(t)\right]=\frac1{2\pi}F_1(\omega)*F_2(\omega)1、Word自带的公式转换功能Alt+=新建公式框,将LaTex代码粘贴到公式框中,【专用】如果把长公式的LaTex代码粘贴到公式框中出现异常,可以先粘贴LaTex代码,再选中要转换的代码后按Alt+=生成公式框Word中公式位置快捷键A
- 【软件系统架构】系列四:嵌入式软件-NPU(神经网络处理器)系统及模板
目录一、什么是NPU?二、NPU与CPU/GPU/DSP对比三、NPU的工作原理核心结构:数据流架构:四、NPU芯片架构(简化图)五、NPU的优势六、NPU应用场景视觉识别语音识别自动驾驶智能监控AIoT设备七、主流NPU芯片/架构实例八、开发者工具生态(通用)九、NPU集成建议(嵌入式开发场景)十、NPU芯片选型对比+模型部署流程+嵌入式工程模板1.主流NPU芯片选型对比表2.模型部署流程(以T
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
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}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分