使用NVIC实现STM32外部中断和定时器中断的处理

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。本文将详细介绍如何使用NVIC实现STM32外部中断和定时器中断的处理，并提供示例代码以帮助开发人员更好地理解和使用。

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进

❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见

代码获取、问题探讨及文章转载可私信。

 ☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。

获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取，谢谢支持！

点击领取更多详细资料

1. 外部中断处理

外部中断可以通过GPIO引脚接收外部信号，并在信号触发时产生中断请求。以下是使用NVIC实现外部中断的处理流程：

```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  // 外部中断回调函数
  // 在此处添加外部中断处理代码
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  // 初始化外部中断引脚
  // ...

  // 设置外部中断优先级
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  
  while (1)
  {
    // 主循环代码
  }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
```

在示例代码中，我们使用HAL库提供的回调函数`HAL_GPIO_EXTI_Callback`实现了外部中断的处理。当外部中断引脚触发中断时，回调函数会被自动调用。

2. 定时器中断处理

定时器中断可以通过定时器模块产生定时中断请求。以下是使用NVIC实现定时器中断的处理流程：

```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void TIMx_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIMx)
  {
    // 定时器中断回调函数
    // 在此处添加定时器中断处理代码
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  // 配置定时器参数
  // ...

  // 初始化定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
  
  // 设置定时器中断优先级
  HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
  
  while (1)
  {
    // 主循环代码
  }
}
```

在示例代码中，我们使用HAL库提供的回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`实现了定时器中断的处理。当定时器中断到达设定的时间时，回调函数会被自动调用。

总结

使用NVIC可以方便地实现STM32外部中断和定时器中断的处理。通过注册回调函数，开发人员可以在中断触发时自动执行相应的处理逻辑。在使用NVIC处理中断时，需要注意适当设置中断优先级，保证关键中断得到及时响应。希望本文介绍的内容能够帮助开发人员更好地理解和使用NVIC进行STM32外部中断和定时器中断的处理。

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进

❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见

代码获取、问题探讨及文章转载可私信。

 ☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。

获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取，谢谢支持！

点击领取更多详细资料