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颜笑晏晏
C51单片机
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- 舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- python介绍&pycharm使用技巧
倩倩倩倩千千*-
python自动化测试pythonpycharm开发语言
一、python简单介绍python===>跨平台、面想对象,解释型(边运行边翻译)计算机程序设计语言被称为"胶水语言"ps:java是编译型语言学习编程要领(3+1):编程语法编程规范编程技巧+带着工作任务多练、多实战,从小需求、小工具开始二、python优缺点优点:1、简单易学;2、免费开源;3、面向对象;4、丰富的库;5、可扩展性缺点:1、运行速度慢;2、好的中文资料匮乏三、python应用
- 康冠科技嵌入式面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
嵌入式嵌软单片机面试嵌入式硬件RTOS面试移植驱动开发
LCD驱动你自己做了哪些内容?在LCD驱动开发中,首先是硬件层面的理解。需要仔细研究LCD的数据手册,明确其引脚定义,包括电源引脚、数据引脚、控制引脚等。比如,对于常见的RGB接口LCD,要清楚哪几个引脚是用于传输红、绿、蓝三种颜色的数据,以及像VSYNC(垂直同步信号)、HSYNC(水平同步信号)这些控制显示同步的引脚功能。在软件层面,初始化工作是关键。要设置合适的寄存器来配置LCD的工作模式。
- Javascript的数据类型
太阳与星辰
JavaScript前端javascript前端数据类型
Javascript的数据类型1.基本数据类型1.1七种基本数据类型1.2单独说说BigInt1.3其它注意点2.引用数据类型3.基本数据类型和引用数据类型的区别4.双等于号和三等于号的区别5.Javascript的类型转换机制5.1显示转换(强制转换)5.2隐式转换(1)减、乘、除(2)加(加法要区别算,因为+不仅仅是加法,还可以拼接)(3)单个变量(4)ToPrimitive原则JavaS
- 教您如何选购触觉力反馈设备
宋13810279720
力反馈机器人人工智能计算机外设3d硬件工程
触觉力反馈技术是指在人机交互过程中,计算机对用户的输入做出响应,并通过力反馈设备作用于用户的过程。它是一种机械装置表现出来的反作用力,将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果,如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流,力反馈全系列。目前全球市场上基本被三大品牌垄断。分别为:美国3Dsystems(Geomagic/Sensable),瑞士For
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2301_78234743
java
dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版开发一个DApp(去中心化应用)链上合约算力LP质押项目挖矿系统需要考虑到智能合约的设计、用户滴滴三面自我介绍写一道题讲下操作系统进程管理操作系统内存管理工作和学生生活有什么区别上段实习学到了什么,难点许愿淘天OC!刚面完hr面,万能的牛客,让过吧Dapp/swap只涨不跌智能合约项目系统开发功能步骤/源码开发DApp/Swap的"只涨不
- STM32之SG90舵机控制
如愿小李
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- 应用分层、三层架构和MVC架构
小猪同学hy
java架构mvc
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- 鸿蒙HarmonyOS APP 开发入门2--事件_鸿蒙os 按钮事件(1)
xcbyaya
程序员harmonyos华为
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- Unity入门
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Unity经验分享
摘要本文是为那些缺乏Unity使用经验的读者设立的,会对Unity游戏开发的大致流程以及一些属于进行说明Unity的游戏开发,大体可以分为三个步骤将美术素材和各种逻辑功能整合在一起,创建出角色摆放好各个角色,创建出场景创建好所有需要的场景根据我们的经验可以知道,在游戏中,玩家操作的角色以及敌方角色,还有作为游戏舞台的背景等都会显示在画面上。游戏中的那些角色可以通过鼠标或者触屏来操作,也可以根据自己
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浩瀚之水_csdn
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vtkLight是VTK(TheVisualizationToolkit)中用于代表现实场景中灯光的一个类。在三维渲染场景中,灯光是必备的要素之一,它为场景提供照明,使得渲染出来的图像更加逼真和立体。以下是对vtkLight的详细介绍:一、灯光类型vtkLight可以分为两种类型:位置灯光(PositionalLight,也叫聚光灯)和方向灯光(DirectionLight)。位置灯光:光源位置在
- .Net 7 新编译器 ILC 简析
dotNET跨平台
.net
楔子:这个新编译器的全称是ILCompiler。是之前CoreRT项目合并过来的,在.Net7成熟,并且可以产业化应用。本质:ILC编译器的本质除了构建CLR的所拥有的主要功能,还包含了对LLVM这种意图取代GCC编译器的操作,对于LLVM主要是用来Win,Linux,Macos三种不同的操作系统的目标文件而所做的封装。一.CLR的主要功能:1.构建内存模型,比如MethodTable,EECla
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晴空了无痕
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一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的LocalizationController为核心,深入探讨现代应用国际化解决方案的设计与实现。该架构采用"三层解耦"设计理念,通过语言识别、资源管理、动态渲染三个维度的协同工作,构建了可扩展、高效率的全球化服务体系。我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1语言识别引擎namespaceGlobalizationServices{publi
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- C语言分支和循环语句
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C语言中的语句分为三种结构:1.顺序结构2.选择结构:if、switch、case等等3.循环结构:while、for、dowhile等等本章主要讲:分支语句:if、switch循环语句:while、for、dowhile、goto语句一.什么是语句?C语句可分为以下五类:1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句本章后面介绍的是控制语句C语言中有九种控制语句,可分为以下三类
- Python爬虫——网站基本信息
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在智能时代,数据是新的石油。Python爬虫技术赋予了我们成为数据猎人的能力,让我们能够在网络的广袤土地上狩猎,为机器学习和人工智能的发展提供燃料目录一、介绍——Python二、介绍——Python爬虫1.请求库2.解析库3.数据存储4.多线程/多进程5.异步编程6.代理和反爬虫7.爬虫框架8.爬虫的法律和道德问题9.异常处理10.日志记录三、爬虫示例代码一、介绍——PythonPython是一种
- 【Spring Boot】Spring Boot解决循环依赖
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面试学习路线阿里巴巴springbootjavaspring
目录循环依赖一、前言二、Bean的创建过程三、循环依赖检测机制3.1实例化阶段3.2属性填充阶段3.3依赖注入循环依赖一、前言环依赖是指两个或者多个bean互相依赖对方,从而形成一个闭环。例如:BeanA依赖于BeanB,而BeanB又依赖于BeanA。可能会导致Spring在尝试创建这些bean实例时出现问题,因为他们互相等待对方被创建,最终导致应用程序无法启动。Spring是如何发现这种循环依
- deepseek本地部署指南(解决下载速度慢)
灶龙
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很多人都照着网上的教程去下载,但是网上的下载Ollama模型都下载不了,所以我打算写一篇不同的deepseek本地部署指南。第一步:下载奇游加速器奇游加速器下载网址下载奇游加速器后进行安装,然后搜索Deepseek点击进去,不要着急充值,点击右上角口令,输入奇游111就可以白嫖三天的有效期。第二步:下载Ollama框架点进Deepseek后,先点击一键加速(中途不要关闭),在点击右边的游戏服务中的
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运维小弟| srebro.cn
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Wiki.js集成Artalk评论系统配置指南一、Artalk核心优势开源性质采用MIT许可证的自托管评论系统,支持全平台集成数据控制评论数据存储在自有服务器,避免第三方服务依赖轻量化架构Go语言开发的后端服务,内存占用低于50MB二、DockerCompose部署方案部署文件docker-compose.yamlversion:'3.8'services:artalk:image:artalk/
- Python:第三方库
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1.第三方Python库库名用途pip安装指令NumPy矩阵运算pipinstallnumpyMatplotlib产品级2D图形绘制pipinstallmatplotlibPIL图像处理pipinstallpillowsklearn机器学习和数据挖掘pipinstallsklearnRequestsHTTP协议访问pipinstallrequestsJieba中文分词pipinstalljieba
- 2025超全整理!H3C路由交换核心命令宝典,助你轻松玩转网络配置
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H3C(新华三)作为国内网络设备的领军品牌,其路由器和交换机广泛应用于企业、数据中心及运营商网络。掌握H3C设备的配置命令,是网络工程师的必备技能!本文结合2025年最新技术文档与实战经验,系统梳理基础配置、VLAN管理、路由协议、IRF堆叠、安全加固等场景的核心命令,助你从“小白”进阶为“大神”!文末还附赠高频踩坑指南,速速收藏⭐!一、基础配置篇:快速上手H3C设备1.设备初始化与视图切换进入系
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在软件开发的征程中,即便是那些身经百战、经验极为丰富的开发人员,也难免会遭遇种种始料未及的棘手挑战。有时,源自第三方API的数据格式混乱不堪,完全偏离预期;又或是用户输入一些稀奇古怪、让人摸不着头脑的字符串,令人防不胜防;还有可能隐藏着悄然引发安全漏洞的故障,在暗处伺机而动,给整个项目带来巨大风险。而在以灵活性著称、广受开发者青睐的PHP语言环境里,将安全性置于首位绝非可有可无的附加项,它实实在在
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Open3DC++系列教程(七)继承窗口类前置:Open3DC++系列教程(一)环境搭建Open3DC++系列教程(二)第一个GUI窗口Open3DC++系列教程(三)关于程序异常退出的探讨Open3DC++系列教程(四)动画Tick事件Open3DC++系列教程(五)创建菜单栏Open3DC++系列教程(六)菜单栏-文件拾取在之前的几节中介绍了直接在main中使用gui::Window和gui:
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每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中,对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习,完全免费。键盘为桨,代码作帆。这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航,每日解锁新海域:从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流,从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。我们拆解网页结构如同解读星图,让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试,终将凝结成破晓时的
- 领域驱动设计(DDD)是什么?——从理论到实践的全方位解析
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Java+SSM+DBjava领域驱动设计(DDD)架构领域模型微服务
文章目录一、引言二、核心概念与定位2.1DDD定义与核心理念2.2DDD关键元素三、底层原理与技术细节3.1领域模型与普适语言3.1.1领域模型3.1.2普适语言(UbiquitousLanguage)3.2战术设计模式详解3.2.1实体、值对象、聚合与领域服务3.2.2无状态函数在领域服务中的应用3.2.3工厂与仓储模式3.3战略设计:限界上下文与防腐层3.3.1限界上下文(BoundedCon
- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
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1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
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int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
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1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
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BY
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
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一、查询linux版本号:
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