主要引用官方文档 https://ci.apache.org/projects/flink/flink-docs-release-1.13/docs/dev/table/sql/queries/joins/
操作符
Join
Flink SQL 支持对动态表进行 Join 操作。有几种不同类型的 Join 可以支持多种语义。
默认情况下，Join 的顺序不会优化。表按 FROM 子句中指定的顺序联接。用户可以调整 Join 查询的性能，通过首先列出更新频率最低的表，最后列出更新频率最高的表。
常规 Join
常规 Join 是最通用的联接类型，其中任何新记录或对联接任一侧的更改都是可见的，并影响整个联接结果。例如，如果左侧有一个新记录，它将与右侧所有以前和将来的记录 Join。
SELECT * FROM Orders
INNER JOIN Product
ON Orders.productId = Product.id
对于流式查询，常规 Join 的语法是最灵活的，并且允许输入表任何类型的更新（插入、更新、删除）。但是，此操作具有重要的操作含义：要求将连接输入的两边永远保持在 Flink 状态（State）中。因此，计算查询结果所需的状态可能会无限增长，这取决于所有输入表和中间联接结果的不同输入行的数量。可以为查询配置提供适当的状态生存时间（TTL），以防止状态大小过大。请注意，这可能会影响查询结果的正确性。
对于流式查询，计算查询结果所需的状态可能会无限增长，具体取决于聚合类型和不同分组键的数量。请提供具有有效保留时间间隔的查询配置，以防止状态大小过大。
INNER JOIN
内连接语义，目前仅支持 equi-join，即 join 的联合条件至少拥有一个相等谓词。不支持任何 cross join 和 theta join。
SELECT *
FROM Orders
INNER JOIN Product
ON Orders.product_id = Product.id
OUTER JOIN
外连接语义，Flink 支持 LEFT OUTER JOIN、RIGHT OUTER JOIN 和 FULL OUTER JOIN。目前仅支持 equi-join。
SELECT *
FROM Orders
LEFT JOIN Product
ON Orders.product_id = Product.id
SELECT *
FROM Orders
RIGHT JOIN Product
ON Orders.product_id = Product.id
SELECT *
FROM Orders
FULL OUTER JOIN Product
ON Orders.product_id = Product.id
Interval Joins（时间区间链接）
Interval join 是常规 join 的子集，目前仅支持 equi-join，可以使用流的方式进行处理。
Interval join 需要至少一个相等谓词和一个限制了双方时间的 join 条件，比如，以下谓词是合法的 interval join 条件：
- ltime = rtime
- ltime >= rtime AND ltime < rtime + INTERVAL '10' MINUTE
- ltime BETWEEN rtime - INTERVAL '10' SECOND AND rtime + INTERVAL '5' SECOND
下面的示例，所有在收到后四小时内发货的 order 会与他们相关的 shipment 进行 join。
SELECT *
FROM Orders o, Shipments s
WHERE o.id = s.order_id
AND o.order_time BETWEEN s.ship_time - INTERVAL '4' HOUR AND s.ship_time
对于流式查询，与常规 Join 相比，Interval join 只支持带有时间属性的 Append-only 表。由于时间属性是准单调递增的，Flink 可以在不影响结果正确性的情况下从其状态中删除旧值。
Temporal Joins
Temporal Joins 允许和版本表（Version/Temporal 表）进行 Join。这意味着可以在某个时间点检索值。左侧表可以是任意表，每一行与版本表（右侧表）对应行的版本进行 Join，语法如下：
SELECT [column_list]
FROM table1 [AS ]
[LEFT] JOIN table2 FOR SYSTEM_TIME AS OF table1.{ proctime | rowtime } [AS ]
ON table1.column-name1 = table2.column-name1
Event Time Temporal Join
例如，假设我们有一个订单表，每个订单都有不同货币的价格。为了正确地将此表规范化为单一货币（如美元），每个订单都需要从下订单时起使用正确的货币换算率。
-- Create a table of orders. This is a standard
-- append-only dynamic table.
CREATE TABLE orders (
order_id STRING,
price DECIMAL(32,2),
currency STRING,
order_time TIMESTAMP(3),
WATERMARK FOR order_time AS order_time
) WITH (/* ... */);
-- Define a versioned table of currency rates.
-- This could be from a change-data-capture
-- such as Debezium, a compacted Kafka topic, or any other
-- way of defining a versioned table.
CREATE TABLE currency_rates (
currency STRING,
conversion_rate DECIMAL(32, 2),
update_time TIMESTAMP(3) METADATA FROM `values.source.timestamp` VIRTUAL
WATERMARK FOR update_time AS update_time
) WITH (
'connector' = 'upsert-kafka',
/* ... */
);
SELECT
order_id,
price,
currency,
conversion_rate,
order_time,
FROM orders
LEFT JOIN currency_rates FOR SYSTEM TIME AS OF orders.order_time
ON orders.currency = currency_rates.currency
order_id price currency conversion_rate order_time
====== ==== ====== ============ ========
o_001 11.11 EUR 1.14 12:00:00
o_002 12.51 EUR 1.10 12:0600
注意：事件时间 Temporal Join 由左右两侧的水印触发；请确保连接的两侧已正确设置水印。
注意：事件时间 Temporal Join 需要 Join 条件的等价条件中包含主键。
Processing Time Temporal Join
使用 processing time 属性，Join 将始终返回给定键的最新值。
下面的处理时间 Temporal Join 示例显示了表 LatestRates Join Append-only 表 orders。LatestRates 是维度表（例如 HBase 表）。在时间 10:15、10:30、10:52，LatestRates 表的内容如下：
10:15> SELECT * FROM LatestRates;
currency rate
======== ======
US Dollar 102
Euro 114
Yen 1
10:30> SELECT * FROM LatestRates;
currency rate
======== ======
US Dollar 102
Euro 114
Yen 1
10:52> SELECT * FROM LatestRates;
currency rate
======== ======
US Dollar 102
Euro 116 <==== changed from 114 to 116
Yen 1
在 10:15 和 10:30 时，LastestRates 的内容不变。欧元汇率在 10:52 从 114 变为 116。
Orders 是一个 Append-only 表，含有金额和货币的订单信息。例如，在 10:15 有一个2欧元的订单。
SELECT * FROM Orders;
amount currency
====== =========
2 Euro <== arrived at time 10:15
1 US Dollar <== arrived at time 10:30
2 Euro <== arrived at time 10:52
根据这些表，计算所有订单，转换为相同货币。
amount currency rate amount*rate
====== ========= ======= ============
2 Euro 114 228 <== arrived at time 10:15
1 US Dollar 102 102 <== arrived at time 10:30
2 Euro 116 232 <== arrived at time 10:52
SQL 查询如下：
SELECT
o.amount, o.currency, r.rate, o.amount * r.rate
FROM
Orders AS o
JOIN LatestRates FOR SYSTEM_TIME AS OF o.proctime AS r
ON r.currency = o.currency
查询使用处理时间时，左侧的每条记录都将与右侧表的当前版本相关联，新的 Order 记录总是与最新版本的 LatestRates 连接在一起。
查询结果对于处理时间来说是不确定的。处理时间 Temporal join 最常用于通过连接外部表（维度表）补充信息。
Lookup Join
Lookup Join 通常用于通过连接外部表（维度表）补充信息，要求一个表具有处理时间属性，另一个表使 Lookup Source Connector（查看 Connector 特性）。
Lookup join 使用上面的处理时间 Temporal Join 语法，右侧的表支持 Lookup Source Connector。
-- Customers is backed by the JDBC connector and can be used for lookup joins
CREATE TEMPORARY TABLE Customers (
id INT,
name STRING,
country STRING,
zip STRING
) WITH (
'connector' = 'jdbc',
'url' = 'jdbc:mysql://mysqlhost:3306/customerdb',
'table-name' = 'customers'
);
-- enrich each order with customer information
SELECT o.order_id, o.total, c.country, c.zip
FROM Orders AS o
JOIN Customers FOR SYSTEM_TIME AS OF o.proc_time AS c
ON o.customer_id = c.id;
在上面的示例中，Orders 表使用 MySQL 的 Customers 表的数据连接维度信息。在 Customer 的行更新时，联接结果不会更新。Lookup join 连接还需要一个强制的相等连接谓词（o.customer_id = c.id)。
Array Expansion（数组展开）
为给定数组中的每个元素返回新行
SELECT order_id, tag
FROM Orders CROSS JOIN UNNEST(tags) AS t (tag)
Table Function
连接表和 Table Function 的结果，左（外）表中的每一行将会与调用 Table Function 所产生的所有结果中相关行进行 join。用户自定义表函数（ User-defined table functions，UDTFs ） 在执行前必须先注册。
INNER JOIN
若表函数返回了空结果，左表（outer）的行将会被删除。
SELECT order_id, res
FROM Orders,
LATERAL TABLE(table_func(order_id)) t(res)
LEFT OUTER JOIN
若表函数返回了空结果，将会保留相对应的外部行并用空值填充结果。
SELECT order_id, res
FROM Orders
LEFT OUTER JOIN LATERAL TABLE(table_func(order_id)) t(res)
ON TRUE