一、序言
冥想是瑜伽瑜伽八支之一，是瑜伽的主要修习方法。在印度传统当中，帕坦伽利的瑜伽经被称阿斯汤加瑜伽（Astangar-Yoga）（这里的阿斯汤加瑜伽是指帕坦伽利的瑜伽，并不是指当代创立的阿斯汤加流派），它所传承中冥想的概念与哈达瑜伽及密宗传承中冥想的概念是有区别的。
帕坦伽利把阿斯汤加瑜伽分为两个部分：制戒、内制、体式、调息和制感属于外在瑜伽；总持 、冥想和三摩地属于内在瑜伽。外在瑜伽是瑜伽练习者可以练习的部分；内在瑜伽则是学习者练习瑜伽后产生的结果，它是自然地发生的，而不是人为形成的，无法被练习。
我们一般借助感官来探知外部世界的一切，但不知道如何进入内在的世界。当我们用视觉、嗅觉、触觉、味觉和听觉感知事物的时候，们的认知以及被认知的事物促使我们不断地进行思考，使得我们无休止地忙碌于外部的世界。
真正的冥想是没有思维、无念的状态。在冥想当中，你不需要阻止自己的思维，它会自发地停止。这种冥想的内在状态会使你发生意义深远的转化。
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瑜伽八分支表：
1. 制戒（Yama）：包括非暴力（Ahimsa）、不说谎（Satya）、不偷盗（Asteya）、节制（Brahmacharya）、不贪婪（Apargraha）。
2. 内制（Niyama）：包括纯净（Saucha）、满足（Santosa）、热情或苦行（Tapas）、自我研习（Svadhyaya）、敬奉神（Isvara
pranidhana）。
3. 体式（Asana ）：原文字面含义是“坐着”、“位置”或“体式”。它是王瑜伽八分支中的第三支，强调稳定和舒适的坐姿。后来它演变为名叫哈达瑜伽的运动文化学科，这个词意为一套体式。
4.呼吸控制（Pranayama）：普拉那（Prana）是我们生命里面的能量，在高阶瑜伽练习中进行呼吸控制法的练习，通过逐渐延长和控制生理呼吸实现控制普拉那在身体中的流动。
5. 制感 / 感官收摄（Pratyahara）
6.总持（Dharana）：也有人译为“专注”，心专注于一处或一境的心识状态
7.冥想（Dhyana）
8.三摩地（Samadhi）
“每个人都同时属于两个世界——内在世界和外在世界。想要成就卓越的人生，我们需要懂得如何在两个世界间搭建桥梁。在这个世界上，极端的观点毫无益处，对生活也没有帮助。我们最好的选择就是控制自己的想法、感觉、情绪和冲动。”（——斯瓦米·拉玛）
“控制并不意味着扼杀一切，但也不是过度放纵。这是一种平衡，要达到它
就需要让大脑中飞速运转的部分慢下来。我们要学习新的方法认识自己，让意念得到整体的休息。这种了解内在世界的方法就叫作冥想。”（——斯瓦米·拉玛）
“冥想是对意识的引导，它是一条通道。冥想就像河水的堤坝一样，引导意识之流认识到自我的存在。冥想与其他行为一样，是一个循序渐进的过程。当你掌握了它之后，它会变得更加可信，引领你获得更深刻的体验。”（——斯瓦米·拉玛）
“冥想的步骤是这样：首先关注身体，然后关注呼吸和觉知，最后集中在意念上。不要企图省略其中任何一步，不要跳着做！按部就班地按照计划练习就会水到渠成。如果你的方法正确，冥想肯定会让你获益匪浅。”（——斯瓦米·拉玛）
外部世界中的观点、形式和概念，在心理上是一个很难打破的习惯认知。人的意念在每天早上醒来的时候，就会返回这些心理上的建构，并且再次被它们所束缚。（——斯瓦米·拉玛1984年在尼泊尔）
“老师的任务在于给学生一个新的关注点，将意念从固有的习惯模式中解放出来。老师的照片？爱人的名字？或者抽象的概念？这些都会让意念忘记本来的目的而再次转向外在。但是，曼陀罗（Mantra）是不与外部物体关联的声音。这些声音的振动会产生一种形态，而它对你而言不是外在的。理解一个曼陀罗的含义是一个渐进的过程。在你听到它的时候，大脑中许多细小而混乱的波动会平息下来，消融在因专注而降临的和谐之中。你的生命会因此更为美妙与卓越。”（——斯瓦米·拉玛）
“冥想的目的不是为了在大脑的无意识部分上徘徊，而是为了形成一个通道，发现阿特曼（Atman） 的存在并引导它。阿特曼就是内在的真我。所以不要陷入沉思。”（——斯瓦米·拉玛）
“每天都要定时练习，让你的自我来到意识的中心。你必须知道，你就是和平、幸福和快乐。自由是你的本性，要反反复复地体验它，直到它与你同化。在这段旅程中，你不会失去任何东西。我们只是在这个看得见的世界进进出出罢了。出生是一种到达，死亡是一种离开。你在这里只是一个过客。冥想能帮助你理解这个现实。”（——斯瓦米·拉玛）
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名词解释：
曼陀罗（Mantra）：一组音节或单词，与特定的能量振动相对应。学生刚刚开始由资深老师带领学习的时候，使用曼陀罗作为冥想的对象。在进行了一段时间的练习之后，曼陀罗能够逐渐将我们的冥想引领到深层状态。无论在冥想时还是日常生活中，对曼陀罗进行不断的重复，它的力量和内在意义会随着潜在精神能量的释放而逐步展开。
阿特曼（Atman）：指自我、本我、真我。
我们可以通过冥想进行全方位的自我认知，并最终引领自己到达内在意识的核心。这个核心或更高的自我叫作阿特曼（Atman），意识正是从这里流向生命的各个分支。当探索者全然体验到阿特曼在自身中的完整存在时，他就会得到满足，不会再被物质世界和自己的思绪所烦恼。此时，他融入了阿特曼之中，这种喜乐的内在状态就叫作三摩地（Samadhi）。达到这个阶段时，所有的疑问和烦恼都将烟消云散、不复存在。
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名词解释：
三摩地（Samadhi）：正心行处。它是王瑜伽（Raja Yoga）八分支中的第八支。在这个平静的状态里，人们不再出现意念的波动。