- linux sdl windows.h,Windows下的SDL安装
奔跑吧linux内核
linuxsdlwindows.h
首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下,路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤:1.打开VC++,点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4,现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
- CentOS 7官方源停服,配置本机光盘yum源
码哝小鱼
linux运维centoslinux运维
1、挂载系统光盘mkdir/mnt/isomount-oloop/tools/CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso/mnt/isocd/mnt/iso/Packages/rpm-ivh/mnt/iso/Packages/yum-utils-1.1.31-50.el7.noarch.rpm(图形界面安装,默契已安装)如安装yum-utils依赖错误,按提示安装依赖包rpm-ivh
- yolov5>onnx>ncnn>apk
图像处理大大大大大牛啊
opencv实战代码讲解yoloonnxncnn安卓
一.yolov5pt模型转onnx条件:colabnotebookyolov51.安装环境!pipinstallonnx>=1.7.0#forONNXexport!pipinstallcoremltools==4.0#forCoreMLexport!pipinstallonnx-simplifier2.修改common.py在classFocus下面
- sublime个人设置
bawangtianzun
sublimetext编辑器
如何拥有jiangly蒋老师同款编译器(sublimec++配置竞赛向)_哔哩哔哩_bilibiliSublimeText4的安装教程(新手竞赛向)-知乎(zhihu.com)创建文件自动保存为c++打开SublimeText软件。转到"Tools"(工具)>"Developer"(开发者)>"NewPlugin"(新建插件)。在打开的新文件中,粘贴以下代码:importsublimeimport
- 解决SDK Manager 中 没有 Support Library
木鱼wzh
1、直接修改SDK-MANAGER打开sdk-manager—->Tools—->options然后点击packages—->showobsoletepackages即可在最下面的Extras目录下找到推荐两个自己使用的镜像服务器:mirrors.neusoft.edu.cn端口80mirrors.dormforce.net端口802、去官网下载SupportLibrar点击这里进入官网进入百度云
- Ubuntu Juju 与 Ansible的区别
xidianjiapei001
#Kubernetesubuntuansiblelinux云原生Juju
JujuandAnsiblearebothpowerfultoolsusedformanagingandorchestratingITinfrastructureandapplications,buttheyhavedifferentapproachesandusecases.Here’sabreakdownofthekeydifferencesbetweenthem:1.ConceptualFo
- Kubernetes 自定义控制器开发
IT回忆录
Kubeneteskubernetes
目录前言一、CRD二、创建数据库表(Mysql)二、控制器开发1.使用kubernetes的examplecontroller模板2.在controller.go中新增数据表监听方法3.修改tools工具生成资源对象结构体定义这里记录开发k8s控制器的一般方式,controller开发主要使用k8s提供的client-go库进行。前言Controller监听集群内部资源对象的变化,编辑资源对象(增
- 安装 `privoxy` 将 Socks5 转换为 HTTP 代理
MonkeyKing.sun
网络
(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttp://127.0.0.1:1080https://registry-1.docker.io/v2/curl:(56)ProxyCONNECTaborted(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttps://127.0.0.1:108
- Quartus sdc UI界面设置(二)
落雨无风
IC设计fpgafpga开发
Quartussdc设置根据一配置quartus综合简单流程(一)上次文章中,说了自己写sdc需要配置的分类点,这次将说明在UI界面配置sdc。1.在Quartus软件中,导入verilog设计之后,打开Tools/TimeQuestTimingAnalyzer界面大致分为上下两部分,上半部分左侧显示Report、Tasks,右侧显示欢迎界面;下半部分显示Console和History,此处缺图,
- 麻雀虽小,五脏俱全 - Java工具类库 - Hutool
waiter_chen
Hutool官网:https://www.hutool.cn官方参考文档:https://www.hutool.cn/docsAsetoftoolsthatkeepJavasweet.——Htool特点通过静态方法封装,类函数式语言般,降低学习成本,提高工作效率整合多方用户需求,减少代码搜索成本,避免网络上参差不齐的代码出现导致的bugutil包提供多方公用类和公用工具方法,节省开发封装时间,减少
- OmicsTools除b站教学视频外已整理的零代码生信全流程分析文档
邢博士谈科教
医学科研生信分析r语言数据可视化数据挖掘数据分析生信医学生信分析
OmicsTools软件介绍和下载安装配置软件简介我开发了一款本地电脑无限使用的零代码生信数据分析作软图神器电脑软件OmicsTools,欢迎大家使用OmicsTools进行生物医学科研数据分析和作图,该软件件能让大家在不需要任何编程和代码编写的基础上,分析次数没有限制,可以无限使用,让您在自己电脑上快速进行大量的生信分析和加速大家的科研。OmicsTools生信分析电脑软件可以做医学生物生信各个
- SpringBoot2:web开发常用功能实现及原理解析-整合EasyExcel实现Excel导入导出功能
生产队队长
SpringAllexcelspringboot
1、工程包结构主要是这5个Java类2、导入EasyExcel包这里同时贴出其他相关springboot的基础包org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-devtoolsruntimetrueorg.springframework.bootspring-boot-config
- python做窗口软件界面绑定py程序_PyCharm GUI界面开发和exe文件生成的实现
weixin_39948442
一、安装Python二、安装PyQt5推荐使用pip安装:win+R调出cmd命令窗口pipinstallPyQt5等待片刻,继续安装PyQt5-toolspipinstallPyQt5-tools如果直接pip不成功的话,建议在python库这个网站上搜索相关库,下载相应的.whl文件,然后用以下方法进行安装:①pipwhl文件所在路径whl文件名②在cmd命令窗口先执行cdwhl文件所在路径到
- python打包whl文件
梦中学逆向
pythonpython
简介当我们自己开发完一个项目时,如果想在别的电脑上使用,将所有文件复制比较麻烦,这时将所有项目打包成一个whl文件,再到别的电脑安装就很简单了准备一个新的虚拟环境:避免版本冲突安装wheel,后面打包要用pipinstallwheel将所有项目放在同一个文件夹下,新建一个setup.py文件importosimportreimportsysfromsetuptoolsimportsetupimpo
- python工程打包成whl文件
机灵巢穴_WitNest
pythonpython开发语言
资料:PackagingPythonProjects—PythonPackagingUserGuide6.Modules—Python3.11.4documentation步骤1.安装打包工具python3-mpipinstallsetuptoolswheeltwine2.更新pip工具python3-mpipinstall--upgradepip3.创建工程结构python_test_packa
- 前端同学必备:教你如何安装、使用Chrome的vue-devtools插件
界忆
前端编程Vue-devtools插件chromedevtools
I.介绍vue-devtools插件Vue-devtools是一个Chrome浏览器插件,它是一个浏览器调试工具,用于开发Vue.js应用程序。它可以用于Vue.js应用程序的调试,可以更好地了解应用程序的结构和状态,以及帮助快速修复代码错误。Vue-devtools插件的作用和优势如下:1.调试Vue.js应用程序:Vue-devtools是一个强大的调试工具,可以帮助开发人员正确地调试应用程序
- 写出渗透测试信息收集详细流程
卿酌南烛_b805
一、扫描域名漏洞:域名漏洞扫描工具有AWVS、APPSCAN、Netspark、WebInspect、Nmap、Nessus、天镜、明鉴、WVSS、RSAS等。二、子域名探测:1、dns域传送漏洞2、搜索引擎查找(通过Google、bing、搜索c段)3、通过ssl证书查询网站:https://myssl.com/ssl.html和https://www.chinassl.net/ssltools
- Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
PandaYoung(Niko)
软件开发环境配置ide
问题场景:安装HexagonSDK时,确认勾选了eclipse选项,但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹,没有eclipse程序。原因分析:可能是下载服务器问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况下仅包含ide_plugins。(嗯。。。我卸载了不下5次,不同版本也尝试了,还试过重装系统)解决方案:参考文档“C:/Qualcomm/Hexagon_SDK/docs/tools/setu
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- 网站:5个不错的网站,你可能会喜欢
业余玩家
我是一个网站,软件收藏控,所有遇到过的好产品,都会不定期的在这里进行分享,希望各位小伙伴能够喜欢,这次的分享包括屏幕尺寸查询工具,电视直播,编程学习,图标,开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.com/tools/devices/屏幕尺寸大全是一个查询手机,平板,PC,手表屏幕尺寸的网站,这里收集了各种不同型号设备的尺寸信息。2019-02-24-153501.png全球直播
- Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
咸甜怪
Scrapy是Python开发的一个快速、高层次的屏幕抓取和web抓取框架,用于抓取web站点并从页面中提取结构化的数据。在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC++BuildTools":http://landinghub.visua
- Python convtools 展示:流行聚合
Nikita Almakov
python后端低代码
今天,我想演示一下convtools如何帮助你避免重复实施流行的聚合。将对象序列转换为字典,其中的值按和计算fromconvtoolsimportconversionascfunc=c.aggregate(c.ReduceFuncs.DictSum(c.item("a"),c.item("b"))).gen_converter()data=[{"a":1,"b":10},{"a":2,"b":11
- 解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题:从更新pip到使用国内镜像源
小柒笔记
sslpython网络协议
当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]错误,这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。这个问题可能由多种原因引起,包括但不限于:电脑上的CA证书链不完整或过期。网络环境(如公司或学校网络)可能拦截或篡改了SSL连接。使用了自定义的SSL代理。解决方案1.更新你的pip和setuptools确保你的
- 解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“
打工人996
microsoftc++开发语言
安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/需要MicrosoftVisualC++14.0或更高版本
- macos+vmware-fusion安装vmware-tools并使用
越甲的bode图
日常
参考这个链接:https://www.cnblogs.com/dragon-aslan/p/7209857.html亲测完美运行
- R语言包AMORE安装报错问题以及RStudio与Rtools环境配置
卡卡_R-Python
R语言数据分析与可视化r语言开发语言
在使用R语言进行AMORE安装时会遇到报错,这时候需要采用解决办法:'''AMORE包安装,需要离线官网下载安装包:Indexof/src/contrib/Archive/AMORE(r-project.org)https://cran.r-project.org/src/contrib/Archive/AMORE/一、出现的问题最近开始学习R语言,安装了最新版的R4.4.1和RStudio,但安
- spark启动命令
学不会又听不懂
spark大数据分布式
hadoop启动:cd/root/toolssstart-dfs.sh,只需在hadoop01上启动stop-dfs.sh日志查看:cat/root/toolss/hadoop/logs/hadoop-root-datanode-hadoop03.outzookeeper启动:cd/root/toolss/zookeeperbin/zkServer.shstart,三台都要启动bin/zkServ
- 【干货】你可能不知道的 20个 Linux 网络工具
迷途不归路
转载自公众号:DevOps技术栈原文链接:http://linoxide.com/monitoring-2/network-monitoring-tools-linux/如果要在你的系统上监控网络,那么使用命令行工具是非常实用的,并且对于Linux用户来说,有着许许多多现成的工具可以使用,如:nethogs,ntopng,nload,iftop,iptraf,bmon,slurm,tcptrack
- Python——破解rar压缩包密码
星和月
python算法
破解RAR压缩包密码一般是通过穷举法来实现的,即尝试所有可能的密码组合,直到找到正确的密码为止。以下是使用Python编写的一个简单的RAR密码破解程序:importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象rf=rarfile.RarFile(rar_file)#定义密码字符集合
- 获取视频长度
AI算法网奇
python基础python开发语言
fromdecordimportVideoReadersys.path.insert(0,'/home/model-server/dev/data_platform/processors')fromaestheticimportget_aesthetic_model,get_aesthetic_score_batch_queuefrommytools.utilsimportprint_with_t
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1