以STM32F103C6T6为例通过配置CubeMX实现EXIT外部中断
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文章目录
- 一、前言
- 二、准备事项
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- 2.1：板载资料
- 2.2：软硬件准备
- 2.3：电路分析
- 2.4：代码调用
- 三、CUBE MX配置
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- 3.1：SYS配置
- 3.2：RCC配置
- 3.3：Clock Configuration配置
- 3.4：GPIO配置
- 四、库函数的使用
- 五、下载程序验证代码
- 总结
一、前言
本文通过一个按键边沿触发中断实例讲解如何配置CubeMX实现EXIT外部中断，对于STM32的外部中断进行详细的剖析。
提示：过程中会使用到的外部中断回调函数：当外部满足触发条件进入中断后，会调用该函数。
二、准备事项
2.1：板载资料
以stm32F103C6T6为核心的手工模块板
2.2：软硬件准备
a：STM32CubeMX 6.61
b：IAR集成开发环境(8.32以上版本）
c：STlink烧录工具
d：STM32F103C6T6手工模块板
2.3：电路分析
已KEY1为例，当按键处于未触发状态时按键一端为高电平一端接地，按键按下去时按键两端为低电平，因此当按键按下去是电平会有一个由高到低的变化。电平上升选上升沿，电平下降选下降沿，既有上升又有下降选择边沿。在3.4GPIO配置中会遇到。
2.4：代码调用
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; //外部中断PIN号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //外部中断下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //开启上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);//设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);//使能中断
//外部中断回调函数：当外部满足触发条件进入中断，会调用本函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_3)
{
index++;
}
}
//定义全局变量
uint32_t index=0;
三、CUBE MX配置
3.1：SYS配置
点击System Core-SYS-Debug,将默认的no debug改为Serial Wire(串行调试）
3.2：RCC配置
配置单片机外部的晶振作为时钟源 System Core-RCC-High Speed Clock 将默认的Disable选项改为Crystal/Ceramic Resonator
3.3：Clock Configuration配置
选择Clock Configuration时钟树,将默认的HSI改为HSE选项，意思是选择外部的时钟源
将主时钟源改为最大，点击回车确定，系统将自动配置相关外设参数
3.4：GPIO配置
在管脚配置中选择GPIO_EXTI3，并命名为KEY1
在GPIO mode中选择外部中断的触发方式，选择下降沿模式，配置内部上拉
在NVIC中打开使能中断，完成后点击生成代码
四、库函数的使用
在main.c中打开GPIO初始化代码
在user code begin后插入中断回调函数，其中变量index++记录触发次数，因此要先定义index变量
定义全局变量index
五、下载程序验证代码
下载程序后点击go全速运行，打开在线变量查看窗口live watch，将index拖入窗口
如果按下KEY1按键，index值发生变化则代表函数调用成功。实际操作按下按键后可以发现index值变为1.
总结
本文通过一个按键边沿触发中断实例讲解如何配置CubeMX实现EXIT外部中断，包括上升沿，下降沿，边沿的介绍以及什么是外部中断的回调函数。