- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库:避坑指南与实战验证
ku_code_ku
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让推荐算法在AppleSilicon上全速运行概述作为推荐系统领域的最经常用的明星库,DeepCTR集成了CTR预估、多任务学习等前沿模型实现。但在AppleSilicon架构的Mac设备上,安装过程常因ARM架构适配、依赖库版本冲突等问题受阻。本文通过20+次环境搭建实测,总结出最稳定的安装方案。关键版本说明(2024年验证)组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7,但3.1
- 软件架构设计艺术(从一个案例出发,成为优秀的软件架构师)
编码时空的诗意行者
软件架构设计开发语言系统架构软件设计设计模式
架构(建模)本质上是一种抽象,其目的是通过归类来减轻认知负担,避免重复思考和工作,提升计算能力。“通用”是建模的第一步,而“复用”则是确保建模有效性的关键。通过将共享属性或行为提取成独立模型,可以提高系统的灵活性和扩展性,同时也减少了错误的可能性。案例假设一家汽车经销商销售新车,并提供售后服务。客户可以在经销商处购买新车,如果车辆出现问题,可以返回经销商进行维修。我们准备为这家公司业务提供线上管理
- 探索NebulaGraph:一个开源分布式图数据库的技术解析
一休哥助手
数据库分布式系统开源分布式数据库
1.介绍NebulaGraph的定位和用途NebulaGraph是一款开源的分布式图数据库,专注于存储和处理大规模图数据。它的主要定位是为了解决图数据存储和分析的问题,能够处理节点和边数量巨大、结构复杂的图结构数据。NebulaGraph被设计用来应对各种领域的图数据挑战,包括社交网络分析、推荐系统、网络安全监测等。无论是从数据量还是计算复杂度上,NebulaGraph都能够应对各种挑战,为用户提
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m00que
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A.Shortestpathoftheking思路总步数实则就是两点间的切比雪夫距离(就是横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值两者的最大值),具体的走法可以用模拟的方法代码实现"""国王独自一人留在棋盘上。尽管感到孤独,他并没有灰心,因为他有国家大事要处理。例如,他必须对t方格进行正式访问。由于国王不喜欢浪费时间,他希望从当前位置s到t方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中,国王可以移动到
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- 前端实现埋点&监控
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前端实现埋点&监控实现埋点功能的意义主要体现在以下几个方面:数据采集:埋点是数据采集领域(尤其是用户行为数据采集领域)的术语,它针对特定用户行为或事件进行捕获、处理和发送的相关技术及其实施过程。通过埋点,可以收集到用户在应用中的所有行为数据,例如页面浏览、按钮点击、表单提交等。数据分析:采集的数据可以帮助业务人员分析网站或者App的使用情况、用户行为习惯等,是后续建立用户画像、用户行为路径等数据产
- 网盘搜索器 VIP 版:资源搜索与下载的高效利器
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在信息爆炸的时代,从网盘获取各类资源已经成为很多人的日常操作。今天要给大家介绍一款功能强大的工具——网盘搜索器VIP版,它为我们在海量的网盘资源中精准定位所需内容提供了极大便利。强大的核心功能多平台资源整合网盘搜索器VIP版堪称资源整合的“超级大师”。它打破了不同网盘之间的壁垒,支持阿里云盘、百度网盘、迅雷云盘等主流网盘资源的跨平台搜索。无论是热门影视、专业文档、实用软件,还是动听音乐,都能一网打
- 【设计模式】命令模式
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命令模式命令(Command)模式是一种行为型模式,其实现有些烦琐,适用于一些比较专用的场合。本章首先通过一个采用命令模式编写的范例引入命令模式的概念,然后具体阐述命令模式适用的场景,达到让读者对该模式活学活用的目的。在本章的最后,还将阐述命令模式的特点以及一些值得深入思考的话题。9.1通过一个范例引出命令模式代码编写方法设想来到一家饭馆,点两个菜吃——红烧鱼和锅包肉,编写一下这个饭馆的相关代码:
- MySQL 中,分库分表机制和分表分库策略
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的最近想折腾一个时序数据库,所以入坑了TDengine我的环境是WIN10+虚拟机ubuntu,开发语言是C#。在虚拟机里一开始使用docker来拉取TDengine镜像,后来发现docker的网络配置不熟,所以干脆直接在宿主机上安装TDengine直接使用。安装完了后,taos怎么都连接不上,显示"Unabletoestablishconnection",根据官方教程中的解释,一步一步排除各类连
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474数值函数是数据库中用于处理数值数据的函数,可以用于执行各种数学运算、统计计算等。数值函数在数据分析及处理时非常重要,能够帮助我们进行数据的聚合、计算和转换。在本篇博客中,我们将详细介绍常用的数据库数值函数,并通过Python和SQLite进行示例,帮助您理解和应用这些函数。1.数值函数的基本概念数值函数是用于
- CSS 创建
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CSScss前端
当读到一个样式表时,浏览器会根据它来格式化HTML文档。如何插入样式表插入样式表的方法有三种:外部样式表(Externalstylesheet)内部样式表(Internalstylesheet)内联样式(Inlinestyle)外部样式表当样式需要应用于很多页面时,外部样式表将是理想的选择。在使用外部样式表的情况下,你可以通过改变一个文件来改变整个站点的外观。每个页面使用标签链接到样式表。标签在(
- TDengine 支持的所有运算符
TDengine (老段)
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简介TDengine在表达式中可以支持各种运算符,JSON运算是比较特殊的一种运算符算术运算符#运算符支持的类型说明1+,-数值类型表达正数和负数,一元运算符2+,-数值类型表示加法和减法,二元运算符3*,/数值类型表示乘法和除法,二元运算符4%数值类型表示取余运算,二元运算符位运算符#运算符支持的类型说明1&数值类型按位与,二元运算符2|数值类型按位或,二元运算符JSON运算符->运算符可以对J
- Linux:进程间通信——信号
muke_r
1024程序员节
信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动。信号是软中断,通常信号是由一个错误产生的。但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程目录一、信号种类1.常见的信号2.不可靠信号和可靠信号注意二、信号捕捉三、进程休眠号四、信号集和信号阻塞五、附带数据信息的信号处理一、信号种类在终端输入kill-l命令可以看到l
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Mybatis源码系列2025Java面试系列mybatissql数据库
在MyBatis中,StatementHandler负责创建Statement对象并执行SQL语句。以下是其具体流程:1.StatementHandler.prepare()方法:创建JDBCStatement对象StatementHandler.prepare(Connectionconnection,IntegertransactionTimeout)方法是核心方法,负责基于MappedSta
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前言fixture是在测试函数运行前后,由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制,满足多变的测试需求,包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在,类似unittest中setup/teardown,但是比它们要强大、灵活很多,它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
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引言:这是一份救命的交换机运维秘籍在交换机配置与故障排查过程中,不论你是初入网络世界的小白,还是年资数年的资深工程师,总会遇到那些“关键时刻靠得住的命令”。这篇文章,我将整理一份覆盖华为+思科双平台的实战命令手册,从最基础的设备状态查看,到VLAN、STP、防环、LACP、QOS、抓包、限速、安全加固等操作,通通囊括。关键时刻,拿来即用,就是这篇的全部意义。01️⃣基础生存命令:先活下来再说场景华
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在数据驱动的世界里,数据库的性能直接影响到整个应用系统的响应速度和用户体验。随着业务量的增长和技术的发展,传统的缓存机制逐渐暴露出局限性。如何更智能地识别并利用热点数据进行缓存优化,成为提升数据库性能的关键所在。今天,我们将深入探讨一种创新的方法——基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略,并分享其在MySQL中的具体实现方案。为什么选择机器学习?传统上,开发者们依赖于手动配置或预设规则来决定哪
- 数据安全新纪元——多方安全计算与MySQL结合的隐私预算管理深度解析
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在当今数字化时代,数据已成为企业最宝贵的资产之一。然而,随着数据泄露事件频发,如何确保数据的安全性和隐私性成为了亟待解决的问题。传统的加密技术虽然能在一定程度上保护静态数据,但在动态数据分析过程中却显得力不从心。为了解决这一难题,隐私计算作为一种新兴的技术应运而生,它允许在不解密原始数据的前提下进行有效的计算和分析。本文将深入探讨如何利用多方安全计算(MPC)与关系型数据库MySQL相结合的方式实
- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其二 原生篇
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mapper篇请看另一篇文章一、引入pom文件com.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver3.5.3二、在nacos中填写数据库各种value值tdengine:datasource:location:yourLocationusername:rootpassword:yourPassword三、编写TDengineUtil文件下方util文件里面,包含创建database的方
- 构建 Python 插件架构:打造灵活可扩展的模块化应用
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构建Python插件架构:打造灵活可扩展的模块化应用前言在现代软件开发中,单一的代码库往往难以满足不断变化的业务需求和多样化的扩展场景。如何设计一个应用,使其既能保持核心功能的稳定,又能轻松集成第三方功能、模块或定制化扩展?答案就是——插件架构。通过插件架构,你可以让应用具备极高的灵活性,支持动态加载、无缝扩展以及解耦维护。本文将深入探讨如何在Python中设计和构建一个插件架构。从核心概念、模块
- Java 24 正式发布:AI 开发与后量子安全引领企业级编程革命
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摘要2025年3月18日,Oracle正式发布Java24(OracleJDK24),这是Java诞生30周年之际的重要版本更新。新版本聚焦AI开发支持、后量子安全加密、性能优化和开发效率提升,提供20余项新特性及数千项改进,为企业级应用开发注入全新动力。一、语言特性:代码简洁性与模式匹配增强Java24在语法层面进一步简化代码逻辑,提升开发效率:JEP488:原始类型模式匹配(第二次预览)支持在
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
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linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
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Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
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import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
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import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
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ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_