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- 刚接触无处下手?水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
得鹿梦鱼c
AUVUUV水下航行器水下机器人
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
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目录1.NET简介2.变量1)定义2)声明3)赋值3.容量单位4.数据类型1)整形(整数)2)非整型(小数)3)非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识,主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。2.变量1)什么是变量变量是用来存储
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正文:随着数字化转型的加速,企业对应用软件的需求日益增长。然而,传统的开发方式往往费时费力,难以满足市场的快速变化。在此背景下,低代码开发平台应运而生,它们正逐步改变我们的工作方式,让业务人员和技术人员能够携手合作,共同推动业务发展。何谓低代码开发?低代码开发是一种新兴的软件开发方法,它通过图形化的用户界面和拖拽式组件快速构建应用程序,旨在降低应用程序开发的复杂性。这种简化开发流程的方法使得非技术
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最近在AIOT和筑联开发平台,其传输方式都是MQTT!它这么重要,一定要做个笔记,以免看过的又忘记了!MQTT是在TCP之上的协议,和HTTP一样,都属于应用层协议!下面的都是边看边记录来源于:MTQQ协议中文手册术语:网络连接、应用消息、客户端、服务端、订阅、主题名、主题过滤器、会话、控制报文数据表示:二进制位、整数数值、UTF-8编码字符串、编辑约定MTT控制报文格式:前8位固定格式7-4位表
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OpenCascade:一个强大的CAD内核OpenCASCADE技术(通常缩写为OpenCascade)是一个开源软件开发平台,主要用于CAD(计算机辅助设计)和CAE(计算机辅助工程)应用中的3D建模和仿真。它提供了一套全面的库、工具和算法,用于几何建模、可视化、网格划分和互操作性。以下是OpenCascade的一些关键方面和组件:几何内核:OpenCascade提供了强大的几何内核,能够表示
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1开发平台Win11、VS2022、Fedora39。2debus-sensors简介以下摘自openbmc/dbus-sensors:D-Busconfigurablesensorscanningapplications(github.com):dbus-sensorsisacollectionofsensorapplicationsthatprovidethexyz.openbmc_proje
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在当今快速发展的数字时代,企业面临着越来越大的压力,要求能够迅速响应市场变化并创新。开发者在如此繁忙的工作环境中,何以提升工作效率,成为了一个亟需解决的问题。传统的编码方式有时显得冗长而低效,这时,低代码开发平台的出现,为开发者提供了一条新的出路。1.低代码开发平台的定义低代码开发平台是一种允许用户以最小的手动编码或无需编码的方式构建应用程序的软件开发环境。通过直观的图形化界面,开发者可以利用拖放
- 【LLM大模型】2024开源项目汇总
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当大模型成本逐渐降低,可靠性提升后,这意味着越来越多的业务应用将会与LLM结合,为了让这种结合更加顺畅,需要有与现有基础设施相兼容的工具和框架来支撑LLM应用开发的快速开发通用大模型性能评测参见:github:https://github.com/CLUEbenchmark/SuperCLUE在线报告:https://www.cluebenchmarks.com/一、应用开发平台Maas1.1阿里
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目录摘要1简介2相关工作3.方法3.1结构3.2双重一致性约束3.3多伪目标监督3.4学习4实验4.1实验装置4.2实验结果4.3消融研究4.4泛化能力5限制6结论DCMS:具有双重一致性和多伪目标监督的运动预测香港科技大学暂无代码。摘要我们提出了一种具有双重一致性约束和多伪目标监督的运动预测新框架。运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
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- 智慧迎新系统小程序
做一位快乐的码农
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摘要伴随着社会以及科学技术的发展,小程序已经渗透在人们的身边,小程序慢慢的变成了人们的生活必不可少的一部分,紧接着网络飞速的发展,小程序这一名词已不陌生,越来越多的智慧迎新、公司等机构都会定制一款属于自己个性化的小程序。本毕业设计的内容是设计并且实现一个基于微信小程序的智慧迎新系统。采用MYSQL为数据库开发平台,SSM框架,智慧迎新系统的功能已基本实现,主要学生、宿舍信息、缴费信息、服装信息、服
- Python调用智谱API快速搭建Chat-GML4
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安装和更新zhipuai包:pipinstallzhipuai//安装智谱AI的包pipinstall--upgradezhipuai//更新包注意:这里有两种调用方式:第一个就是根据文档指引创建一个Client,简单来讲就是创建一个“Client.py”文件导出,再用另一个文件引入罢了。第二个就是直接调用,所有内容都写在一个文件里。至于这个APIkey怎么拿?是否还记得“智谱AI开发平台”右上角
- EXPO 结合 Alova请求库 快速搭建ReactNative开发平台
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alova是一个轻量级的请求策略库,目标是让接口的管理和使用变得非常简单。1、安装npminstallalova--save2、使用useRequest发送一个请求import{useRequest}from'alova'const{send:followAuthor}=useRequest((wtNo,status)=>follow({wtNo,status}),{immediate:false
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xevalon
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简搭jabdp是一款基于引擎模式的web快速开发平台,采用新颖的在线开发部署模式,配置式,低代码,使开发变得更加简单、纯粹,提高了开发的效率。jabdp全名是JAVA敏捷业务开发平台(JavaAgileBusinessDevelopmentPlatform),是一款企业级web快速开发平台,采用新颖的在线开发部署模式,使开发变得更加简单、纯粹,减少web开发中80%的代码量,革命性的提高了开发的效
- java+.Net版本 旗舰版企业版 JNPF 低代码-敏捷业务低代码开发平台
m0_73576999
java.net低代码开发语言前端
低代码通常是指APaaS产品,通过为开发者提供可视化的应用开发环境,降低或去除应用开发对原生代码编写的需求量,进而实现便捷构建应用程序的一种解决方案。广义上低代码概念涵盖所有能够完成代码的集成,减少代码开发的应用过程和服务,但狭义上低代码的概念更倾向定位于满足企业业务端应用需求,通过可视化界面,利用少量代码或者无代码即可搭建简单应用和复杂企业级应用的独立开发平台。JNPF快速开发平台就是其中翘楚,
- JNPF java版本3.4.1旗舰版 /微服务、单体 、JAVA 和.net6版本框架
「已注销」
java.net开发语言低代码微服务
低代码通常是指aPaaS产品,通过为开发者提供可视化的应用开发环境,降低或去除应用开发对原生代码编写的需求量,进而实现便捷构建应用程序的一种解决方案。简单来说,低代码开发平台是一种软件开发工具,是可以通过无需编码或只用少量代码实现快速生成应用程序的开发平台。[DisassemblyDiagnoser(maxDepth:1)]//changeto0forjustthe[Benchmark]metho
- 针对企业级应用复杂性的低代码开发平台架构
快乐非自愿
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随着企业信息化建设的不断深入,企业级应用的复杂性日益增加,传统的手动编码开发方式已难以满足快速迭代和灵活定制的需求。在这样的背景下,低代码开发平台(Low-CodeDevelopmentPlatform,LCDP)应运而生,以其高效、灵活、易用的特点,为企业级应用开发带来了革命性的变革。低代码开发平台的核心理念低代码开发平台的核心理念主要体现在其名称中,"低代码"一词准确地描述了这种平台的主要特点
- 简搭(jabdp)-企业敏捷业务低代码开发平台 JNPF3.4.5 旗舰版、企业版
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低代码java开发语言
简搭jabdp是一款基于引擎模式的web快速开发平台,采用新颖的在线开发部署模式,配置式,低代码,使开发变得更加简单、纯粹,提高了开发的效率。jabdp全名是JAVA敏捷业务开发平台(JavaAgileBusinessDevelopmentPlatform),是一款企业级web快速开发平台,采用新颖的在线开发部署模式,使开发变得更加简单、纯粹,减少web开发中80%的代码量,革命性的提高了开发的效
- javaweb基于ssm框架校园即时服务平台管理系统设计与实现
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1、项目介绍系统开发平台:JDK1.8+Windows7+Maven3.6.1开发语言:Java后台框架:SSM前端:layui数据库:MySql5.7Navicat开发环境:IntellijIdea浏览器:Chrome或360浏览器本系统分为两个用户:学生、管理员。学生:可以发布任务、已接受任务、已发布任务、资料修改管理员:可以对用户进行管理、任务的管理、安全设置管理2、项目技术后端框架:SSM
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p