硬件那些事
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STM32单片机GPIO的8种工作模式

STM32单片机的GPIO有8组，分别为A、B、C、D、E，每组有0-15共16个。可以配置为8种模式：

STM32单片机GPIO的8种工作模式_第1张图片

1

浮空输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING

STM32单片机GPIO的8种工作模式_第2张图片

外部通过IO口输入电平，传输到施密特触发器（此时施密特触发器为打开状态），直接进入输入数据寄存器，CPU通过读输入数据寄存器实现读取外部输入电平值，在输入浮空模式下可以读取外部输入电平。

如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

2

上拉输入

GPIO_Mode_IPU

STM32单片机GPIO的8种工作模式_第3张图片

上拉电阻的开关闭合，上拉电阻连接到VDD，在I/O端口悬空（在无信号输入&#x

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