关于基于STM32移植FreeRTOS教程（官方获取源码，STM32CubeMX生成框架）

1.简介

        FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），专门设计用于嵌入式系统。它提供了一种多任务处理的方法，使得开发者能够更轻松地在嵌入式设备上管理任务和资源。

        这个操作系统具有以下特点：

1. 多任务处理能力： FreeRTOS允许开发者在嵌入式设备上创建多个任务，这些任务可以并行运行。每个任务都有自己的优先级，可以独立运行，并使用FreeRTOS提供的调度器进行管理。

2. 低资源占用： FreeRTOS是一个轻量级的操作系统，非常适合资源有限的嵌入式系统。其内核非常小巧，占用的内存资源较少，使其能够在内存有限的设备上运行。

3. 定时器和调度： FreeRTOS提供了定时器服务和任务调度功能，允许开发者根据需求对任务进行调度和管理，确保任务按时执行。

4. 丰富的功能和可移植性： FreeRTOS支持许多功能，如信号量、消息队列、互斥锁等，这些功能使得开发者能够更加灵活地设计和管理任务。同时，它也具有很强的可移植性，可以在多种处理器架构和开发板上运行。

5. 开源和社区支持： 作为开源项目，FreeRTOS有一个庞大的社区支持，这意味着有很多的文档、示例和支持可供开发者使用。同时，其开放性也意味着可以根据具体需求进行定制和修改。

        总的来说，FreeRTOS是一个灵活、轻量级并且功能丰富的实时操作系统，适用于嵌入式系统的开发。它的特点使得开发者能够更高效地管理任务和资源，确保嵌入式设备的稳定性和性能。

2.从FreeRTOS官网获取内核源码

        首先，我们将从官方网站获取FreeRTOS内核源码，以下是官方网站下载地址。

官方网站下载：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html

        点击下载即可。

3.使用STM32CubeMX生成工程

        作者使用STM32F103ZET6进行举例展示建立工程，如果要详细探究可以取搜索其他文章学习，本页面也不提供STM32CubeMx的下载渠道，可去浏览器搜索意法半导体官方网站进行下载。

        输入72MZ，回车即可，可自动分配72MZ频率。

        根据个人爱好设置。

        点击GENERAETE CODE即可生成工程。

4.移植FreeRTOS到STM32工程内

        打开工程文件和FreeRTOS内核文件。

打开工程后，进入MDK-ARM文件夹内，创建一个FreeRTOS文件夹。

        同时打开刚才下载的内核源码：FreeRTOSv202212.01/FreeRTOS/SOSource。这些便是需要我们移植的内核源码了。

        把这些文件全部复制到刚才所创建的FreeRTOS文件夹内，然后在文件夹\0.Demo\MDK-ARM\FreeRTOS\portable内，只保留这三个文件。

5.打开keil进行配置

        这样我们的代码就移植过来了，我们可以打开Keil-ARM进入工程进行配置了！首先向工程中添加.c文件。port.c文件的路径是\0.Demo\MDK-ARM\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3,这个可以根据不同芯片进行不同的配置。

        配置头文件包含路径

        编译一下就可以使用了并配置了，配置文件是FreeRTOSconfig.h,如图所示

6.完结撒花

        至此，我们的内核源码就移植完成了，单击“编译”按钮，如果显示“0错误，0警告”那么就恭喜你已经成功了，如果有其他报错，可以根据错误提示回到之前的步骤慢慢排错，祝大家都可以快速配置成功！