HT32笔记3-UART&USART（2022/2/20）

HT-UART库使用

1.硬件连接

• 如下图

  

​ 所以，如果我们要使用上端的PA4，PA5去连接MCU的串口USART1的话，我们需要将跳线帽短接到右边。

2.如果要使用c的标准库进行串口输入输出

需要将串口进行重定义到c的标准输入输出函数上，

在ht32f5xxxx_conf.h重修改宏定义即可：(可使用keil自带的文件向导打开，如下图：)

如上图：以USART1当做标准输入输出的串口（即可以使用printf直接进行输出）

有一点值得注意的是，使用重定义后的串口，可以直接在elink上输出串口信息，相当方便

3.串口的初始化配置及使用

与stm32配置时极其相似；无非就是使能时钟，配置串口初始化结构体，使能串口，如果需要的话，还需要使能中断及配置中断。

• 使能时钟;

  	CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{0}};
  	
  	USART0_CKCU_COF(CKCUClock) = 1; //串口时钟
  	CKCUClock.Bit.USART0   = 1; //串口时钟
      CKCUClock.Bit.AFIO     = 1;//端口复用时钟
      CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);//使能时钟
  

• 将RX设置为输入上拉模式：

  	GPIO_PullResistorConfig(GPIOPORT_USART0,GPIOPIN_USART0_RX, GPIO_PR_UP);
  

• 引脚复用（合泰几乎所有的引脚在使用时都需重映射，虽然有默认的功能，但建议使能复用，并将其确认清楚为好）：

  	AFIO_GPxConfig(AFIOPORT_USART0, AFIOPIN_USART0_TX, AFIO_FUN_USART_UART); //PA4 复用 TX 串口
      AFIO_GPxConfig(AFIOPORT_USART0, AFIOPIN_USART0_RX, AFIO_FUN_USART_UART); //PA5 复用 RX 串口
  

• 配置初始化结构体

      USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; //波特率
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; //位长8位
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_STOPBITS_1; //停止位1位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; //不使用
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_MODE_NORMAL; //普通串口
      USART_Init(HT_USART0, &USART_InitStructure); //串口1初始化
  

• 使能中断(要使用中断的话)

  	NVIC_EnableIRQ(USART0_IRQn);//串口中断级使能
  	USART_IntConfig( HT_USART0, USART_INT_RXDR , ENABLE); 
  

• 串口使能

      USART_TxCmd(HT_USART0, ENABLE); //串口0Tx使能
      USART_RxCmd(HT_USART0, ENABLE);	//串口0Rx使能
  

• 关于串口中断的一些tips：

  通常情况下，我们只使能接收中断，而不用发送中断，

  因为当数据来时，我们通常不会马上进行处理，而是等待接收完成才进行处理，所以此时使用中断，可以使cpu在这段时间内去干其他事情；

  而发送时，我们通常只有等发送完成才会去干其他事情，而且通常一次发送的数据量不会太大，也没有使用中断的必要。在使用发送中断时注意，我们只有在要发送时才开启中断，发送结束时必须关闭中断，否则，单片机检测到发送缓冲区为空（表明现在能发送）就会进入中断。如果我们一直将发送中断开启的话，我们没有发送/发送已经完成时，发送缓冲就是空的，此时就会不断进入中断中，从而对单片机的运行产生