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目录Audiocontexts启用AAOS路由主音频区乘员区域音频配置在Android10中,car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext。音频政策文件通常包含在vendor分区中,表示主板的音频硬件配置。car_audio_configuration.xml中引用的所有设备都
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1.安装swigwin-4.0.1下载地址http://www.swig.org/download.html注意是swigwinWindowsusersshoulddownloadswigwin-4.0.1whichincludesaprebuiltexecutable.配置目录到winpath2.下载pjproject-2.10.zip(如果有python错误请安装py2.7及环境path配置)
- 无人设备遥控器之视频回传篇
SKYDROID云卓小助手
音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- micropython 中socket中的非阻塞 报错 Error->: [Errno 119] EINPROGRESS
水可煮粥
micropython网络服务器tcp/ippython
在建立连接前设置非阻塞,会报错[Errno119]EINPROGRESSsock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)addr=socket.getaddrinfo(host,port)[0][-1]sock.setblocking(False)#非阻塞sock.connect(addr)改成先连接,后设置,即可sock=socket.s
- Vulkan
hanpfei
Android图形系统
Android7.0添加了对Vulkan的支持,一个高性能3D图形的低开销跨平台API。像OpenGLES一样,Vulkan提供了在应用中创建高质量,实时图形的工具。Vulkan的优势包括CPU开销降低及支持SPIR-VBinaryIntermediate语言。片上系统生产商(SoCs)比如GPU独立硬件供应商(IHVs)可以为Android编写Vulkan驱动;OEMs简单地需要为特定的硬件集成
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zhanghui9020
在VS2010中编写控制台C++程序:#include#include"cv.h"usingnamespacestd;main(){cout<<CV_VERSION;}运行即可打印安装的opencv的版本信息
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龙阳ω
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思路重点抓住二叉搜索树的特点是有序,然后思考清楚搜索到的p和q情况classSolution{public:TreeNode*lowestCommonAncestor(TreeNode*root,TreeNode*p,TreeNode*q){if(root==NULL)returnNULL;if(root->valval&&root->valval){TreeNode*right=lowestCo
- 《剑指 Offer》专项突破版 - 面试题 56 : 二叉搜索树中两节点的值之和(详解 C++ 实现的两种方法)
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数据结构算法c++开发语言数据结构面试
目录前言一、利用哈希表二、应用双指针前言题目链接:LCR056.两数之和IV-输入二叉搜索树-力扣(LeetCode)题目:给定一棵二叉搜索树和一个值k,请判断该二叉搜索树中是否存在值之和等于k的两个节点。假设二叉搜索树中节点的值均唯一。例如,在下图所示的二叉搜索树中,存在值之和等于12的两个节点(节点5和节点7),但不存在值之和为22的两个节点。分析:解决这个问题自然需要遍历二叉树中的所有节点,
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浅谈PCI-EHI3531
1.设置ATU区域号寄存器为需要配置的地址转换区编号。2.设置ATURegionLowerBaseAddressRegister和ATURegionUpperBaseAddressRegister。(在此区域内的目标地址将由区域号寄存器所在的ATU转换)3.设置ATURegionLimitAddressRegister。4.设置ATURegionLowerTargetAddressRegister
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Pandas是python的数据分析包,最初被作为金融数据分析工具而开发出来,提供pandas.whl包下载,有需要的赶快下载吧!软件介绍Pandas是python的一个数据分析包,最初由AQRCapitalManagement于2008年4月开发,并于2009年底开源出来,目前由专注于Python数据包开发的PyData开发team继续开发和维护,属于PyData项目的一部分。Pandas最初被
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本文收录于专栏《Python等级认证CCF-GESP真题解析》,专栏总目录:点这里,订阅后可阅读专栏内所有文章。一、单选题(共15题,共30分)第1题小杨的父母最近刚刚给他买了一块华为手表,他说手表上跑的是鸿蒙,这个鸿蒙是.()A.小程序B.计时器C.操作系统D.神话人物答案:C本题属于考察计算机基础知识。鸿蒙是操作系统,操作系统是管理计算机硬件与软件资源的程序,同时也是计算机系统的内核与基石。它
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从一秒四笔数据中探寻期货市场的交易机会为了促进学习和研究,我们在此分享一部分匿名处理的Level2高频Tick数据。历史期货高频tick五档level2请注意,分享这些数据的目的是为了教育和研究,不构成任何投资建议。需要注意的是,虽然五档历史Level2行情数据具有很高的研究价值,但在实际应用中,我们还需结合其他市场信息和技术分析方法,以提高研究的准确性和有效性。此外,市场环境不断变化,投资者在运
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六大原则单⼀职责原则(SingleResponsibilityPrinciple)类的职责应该单⼀,⼀个⽅法只做⼀件事。职责划分清晰了,每次改动到最⼩单位的⽅法或类。使⽤建议:两个完全不⼀样的功能不应该放⼀个类中,⼀个类中应该是⼀组相关性很⾼的函数、数据的封装⽤例:⽹络聊天:⽹络通信&聊天,应该分割成为⽹络通信类&聊天类开闭原则(OpenClosedPrinciple)对扩展开放,对修改封闭使⽤建
- STM32启动文件.s解析
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嵌入式STM32及操作系统stm32单片机
文章目录基本介绍实践详解栈空间开辟堆空间的开辟中断向量表定义复位程序对于_main函数的分析中断服务程序用户堆栈初始化系统启动流程基本介绍启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。启动文件主要做了以下工作:1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp2、初始化程序计数器指针PC=Reset_Handler3、设置堆和栈的大小4、初始化中断向量表5、配置外部SRAM作为数据存储器(可选
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那