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自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch看到松灵机器人官方文档,以为启动底盘节点在scout_bringup功能包里。3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
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括看相关的rfc文件,一看和dns相关的rfc文件,妈呀,居然有86个之多。能看多少是多少吧。先把DNS的原理研究透彻了。在看rfc文件我想会事半功倍的:)1.ICANN是干什么的?和他的一些相关资讯?ICANN全称是叫:InternetCorporationforAssignedNamesandNumbers(互联网名称与数字地址分配机构),是一个非盈利性的国际组织,负责互联网协议(IP)地址的
- 3D图形学与可视化大屏: 渲染管线的概念、作用、各个阶段介绍。
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一、渲染管线的概念渲染管线是指在3D图形学中,将3D场景转换为2D图像的一系列处理过程。它就像一条生产线,将原始的3D数据(如顶点坐标、颜色、纹理等)经过一系列的加工和处理,最终生成可以在屏幕上显示的2D图像。渲染管线通常由多个阶段组成,每个阶段都有特定的任务和功能。这些阶段按照一定的顺序依次执行,前一个阶段的输出作为后一个阶段的输入,直到最终生成图像。二、渲染管线的作用实现3D场景到2D图像的转
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HC-05是主从一体的6针并且有一个复位按键,HC-06是从机4针并且没有按键(我买的是这样的,不同的话就别往下看了)。配置这东西需要USB转TTL,或者其他带RX,TX,VCC,GND的模块都行。HC-06连接与配置指令HC-06是4针的,只有RX,TX,GND,VCC四个引脚,配置的时候连线就按RX-TX,TX-RX,GND-GND,VCC-VCC连就可以了,上电后指示灯闪烁,连接蓝牙后灯常亮
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- windows注册表详解
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偶尔得转点文章。空格键坏了,想用修改键盘映射的方法来代替一下,于是就找到了注册表。然后在不断的搜索中,发现了这篇有点收藏价值的文章,转过来保存下。windows注册表详解http://blog.donews.com/converter/archive/2004/09/16/100404.aspx注册表对有的人还是比较陌生的,因为现在第三方软件太多了,如优化大师、魔法兔子等等,但个人觉得改善系统的第
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目录一、分析工具二、Java转储(Javadump)Java转储内容(Javadumpcontents)标题(TITLE)GP信息(GPINFO)环境信息(ENVINFO)本地内存信息(NATIVEMEMINFO)内存信息(MEMINFO)锁(LOCKS)线程(THREADS)钩子(HOOKS)共享类(SHAREDCLASSES)类(CLASSES)场景(Scenarios)一般保护故障(Gene
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前言:日常生活中,我们常常会跟WPSOffice打交道。作表格,写报告,写PPT......可以说,我们的生活已经离不开WPSOffice了。与此同时,我们在这个过程中也会遇到各种各样的技术阻碍,例如部分软件的PDF转Word需要收取额外费用等。那么,可不可以自己开发一个小工具来实现PDF转Word这个功能呢?答案是肯定的,Python生来就是为应用层开发的。话不多说,我们直接开始今天的Pytho
- 【Node.js】Koa2 整合接口文档
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部分学习来源:https://blog.csdn.net/qq_38734862/article/details/107715579依赖//koa2-swagger-uiUI视图组件swagger-jsdoc识别写的/***/转jsonnpminstallkoa2-swagger-uiswagger-jsdoc--save配置config\swaggerConfig.jsconstRouter=r
- Word转表单只需90秒?揭秘教育与企业培训的「自动化提效神器」
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“为什么我总在深夜复制粘贴试题?”——一个教师的效率困局凌晨1点,王老师还在电脑前逐题复制Word试卷到MicrosoftForms。第27题粘贴后,选项突然错位,她崩溃地发现:✅**耗时陷阱**:30道题花费2小时,其中45分钟在调整格式。✅**格式诅咒**:从Word粘贴的数学公式变成乱码,位置全乱。✅**多语噩梦**:双语试题中的日文假名显示为“????”。这不是个例——调研显示,87%的教
- PostgreSQL 数据库的备份和恢复
盖盖衍上_染染熊
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1.备份数据库:a.备份格式选择*.bak:压缩二进制格式*.sql:明文转储*.tar:tarballb.使用pg_dump命令备份数据库使用pg_dump备份整个数据库:pg_dump-U数据库角色dbname>backup.sqlpg_dump-Upostgresmydata>mydata.sql这将备份整个数据库,并将备份数据保存到backup.sql文件中。注:查询数据库角色语句:SEL
- python依赖库版本问题_ubuntu下python安装pandas和numpy等依赖库版本不兼容的问题RuntimeWarning: numpy.dtype size changed...
黄海均
python依赖库版本问题
习惯了linux下用pipinstallnumpy及pipinstallpandas命令了。折腾了好久了。上来先在python3中pip3installnumpy装了numpy,然后再pip3installpandas就卡住不动了,或者报什么错,然后把numpy卸载了,继续装pandas还是卡住了,好像是找不到相应版本的依赖库。那就转装python2.7吧,继续pipinstallpandas,装
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在开发过程中,可能会遇到文件相互转换的需求,比如pdf转图片等,现在市面上都是一些收费的,比如WPS需要会员才可以实现,也有一些小程序相关的,都是收费的,如何实现本地免费的把pdf转图片的小工具呢,可以直接使用Cursor编程,可以在COMPOSER中,直接提问:"你是一个高级开发工程师,请实现一个网页端的把pdf转成图片的功能页面"然后它会来帮你实现一个将PDF转换为图片的网页工具1这里将使用p
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摘要:本文深度聚焦于今日头条平台庞大且持续增长的公域流量,全面探讨在平台严控流量外流背景下,如何行之有效地利用该平台进行私域流量引流,特别是将微信号作为私域承接载体的具体策略。同时,创新性地引入开源AI智能名片2+1链动模式S2B2C商城小程序,深入分析其与今日头条引流策略相结合的优势及潜在价值,旨在为企业和营销者提供全面且具创新性的流量运营思路,助力其在复杂多变的互联网环境中实现高效的私域流量转
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通过文档格式转换,可满足不同办公场合对文档操作的需求。本文将介绍转换Excel文档为其他常见文档格式的方法。通过文中的方法,可支持将Excel转换为包括PDF、图片、html、XPS、XML、CSV、PCL、ODS、PostScript、以及OfficeExcel不同版本,如,version97-2003,version2007,version2010,version2013,version201
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前言最近有个需求,我自己有个pdf想转word去修改,百度很多工具都是注册账号前一两次免费,后面就要收费,由于,本人之前的也转换过好几次,免费额度都用完了。百度了半天也没找到一个免费,于是决定自己用代码实现转换,觉得应该不难,后来,调试1-2个小时的代码终于实现了!pdf转word实现思路代码实现主要依赖两个第三方jar包,一个是apache-poi,一个是aspose-pdf。apache-po
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陈紫璇
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JavaLambdaList转List的实现方法引言在Java开发中,Lambda表达式是一种非常强大和常用的特性,它允许我们以一种更加简洁和灵活的方式编写代码。在处理集合类数据时,我们经常需要对列表进行转换操作,将其转换为另一种类型的列表。本文将介绍如何使用JavaLambda表达式将一个List转换为另一个List。实现步骤为了更好地理解整个过程,我们可以使用表格来展示每个步骤的具体操作。下面
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可变参数函数又称参数个数可变函数(本文也简称变参函数),即函数参数数目可变。原型声明格式为:typeVarArgFunc(typeFixedArg1,typeFixedArg2,…);其中,参数可分为两部分:数目确定的固定参数和数目可变的可选参数。函数至少需要一个固定参数,其声明与普通函数参数相同;可选参数由于数目不定(0个或以上),声明时用"…"表示(“…”用作参数占位符)。固定参数和可选参数共
- Python进制
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Python进制数字默认是十进制0b或0B,二进制([0,1]):0b开头的数字(零b)0o或0O,八进制([0,7]):0o(零,小写o)0x或0X,十六进制([0,9]与[A,F]):0x(小写x)一、手动进制转换1.十进制转成其他进制十进制转二进制:除2取余,数字/2,包括最后的商,从下向上,取每一步计算的余数十进制转八进制:除8取余十进制转十六进制:除16取余2.其他进制转成十进制
- Lumen5——AI视频制作,提取关键信息生成带有视觉效果的视频
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一、Lumen5介绍Lumen5是一款基于人工智能的自动化视频制作平台,专为非专业用户设计,帮助其将博客、文章、新闻等文字内容快速转换为视频。Lumen5的目标是简化视频制作流程,让内容创作者、市场营销人员、社交媒体团队等无需视频制作经验即可轻松制作吸引观众的高质量视频。二、Lumen5的主要功能文字转视频Lumen5最具特色的功能是通过AI自动将文本转化为视频。用户可以输入一段文字或直接粘贴文章
- 如何使用formlinker,重构微软表单创建的数字生产力法则?
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重构microsoftc#
仅需三步:上传文件-下载文件-导入文件到微软表单凌晨两点的格式炼狱:被浪费的300万小时人类创造力剑桥大学的实验室曾捕捉到一组震撼数据:全球教育工作者每年花在调整试题格式上的时间,足够建造3座迪拜哈利法塔。当北京某高校的周教授第13次因PDF转Word导致的公式错位而错过末班车时,他未曾意识到——这些机械劳动本质上是一场集体性的数字自残。微软最新调研揭开了更残酷的真相:87%的在线测验创建者,会在
- Vue.js组件开发-实现导出PDF文件可自定义添加水印及水印样式方向
LCG元
前端vue.jspdfjavascript
使用Vue实现导出PDF文件并添加水印,同时支持设置水印样式、方向和自定义水印内容。步骤安装依赖:使用html2canvas将HTML内容转换为canvas,使用jspdf生成PDF文件。创建Vue组件:在组件中实现水印生成、HTML转canvas、canvas转PDF的功能。设置水印样式和方向:支持自定义水印内容、字体、颜色、透明度、旋转角度等。导出PDF文件:将带有水印的HTML内容导出为PD
- fpga学习入门 串口rs232回环
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fpga
奇偶检验位这里是省略了做好回环后可以使用上位机做回环测试,top文件写的方式就是将rx(fpga端)接受到的模块(pc端)tx发送出去,这两个端口用杜邦线连接,同理模块的rx连接fpga的tx,看上位机接收区是否是你发送的即可测试代码正确,如果不对的话可以先把上位机停止位改成1.5或者2位即可需要使用到usb转ttl的模块一个这个做仿真的话稍微麻烦tb文件里需要例化tx发送给top文件,再例化rx
- 汉字编码原则及0XA1与0X80代表的含义。(汉字编码原则为转发)
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C++C++基础细节
字符串转GB2312编码后,若码值小于0XA1,则表示这不是一个汉字。字符串转GB2321编码后,若高位码值小于0X80,则表示此字符串不是由两个部分拼接而成。(Windows中,中文简体字符集的编码是同时用1个字节和2个字节来表示的。当高位是0x00~0x7f时,为一个字节,高位为0x80以上时用2个字节表示)网上得到字符串对应的编码都是直接转unsignedchar,若是使用UNICODE,则
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/