培之
培之

torch tensor shape 从 3*,3 到 N,3,3。使用 repeat 而不要 expand

下面的代码会导致 报错同一个内存被多个索引使用。需要改成 repeat

batch_rotation_matrix = single_rotation_matrix.unsqueeze(0).expand(N, -1, -1)

修改之后，成功运行：

batch_rotation_matrix = single_rotation_matrix.repeat(N, 1, 1)

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