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技术服务于生态
kubernetes容器云原生
图片来源:自己画的图片来源:k8s官网首先,什么是ingress?是服务还是控制器?都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作,组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么?ingress资源的生成,系统会给ingress资源一个ip地址这个ip地址下的不同路径,会定位到后端的不同服务比如ingress资源的ip地址是1
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傅尉艺Maggie
推荐项目:VPD-高性能的视觉定位与导航库VPD[ICCV2023]VPDisaframeworkthatleveragesthehigh-levelandlow-levelknowledgeofapre-trainedtext-to-imagediffusionmodeltodownstreamvisualperceptiontasks.项目地址:https://gitcode.com/gh_m
- 基于requests库的爬虫实战 京东商品信息爬取
Jerry104393
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一,功能描述:目标:从京东商城爬取商品信息,输出商品名称和价格二、技术路线:requests-re-bs4三,程序设计结构:1.爬取网页内容:getHTMLText()2.提取信息到合适的数据结构中:parsePage()3.利用数据结构展示并输出:printGoodsList()四、体会:本次实验遇到的最大技术难题就是怎么剔除HTML标签(查看源代码发现可以用i和em两个标签精确定位),后来查看
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心田婷
python定位seleniumpython
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sineiy
selenium测试工具pytestwindows
1、前言最近在实现UI自动化测试,发现有些元素定位不了,特此来记录一下,也许有不对的地方,欢迎指正。我说定位不了的元素正是svg,在网上查了一通,发现也有很多小伙伴遇到这个问题。然后试了各种方法,什么By.CLASS_NAME;By.CSS_SELECTOR等等都定位不了,后面是使用了Selenium库中的ActionChains类来模拟鼠标点击操作才把这个问题解决了。2、网页结构先来看一下网页结
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jardonwang1
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一、Selenium框架介绍Selenium是一个用于自动化web应用程序测试的工具,它直接运行在浏览器中,就像真实用户在操作一样。这个框架支持多种浏览器(包括Chrome、Firefox、Safari等),并且可以在多种操作系统(Windows、Linux、macOS等)上运行。Selenium的主要目标是使自动化测试变得简单,以支持开发人员和测试人员快速编写测试用例。以下是Selenium框架
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HhhDreamof_
定位
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、高德地图API二、使用步骤1.引入key2.创建方法总结前言提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、高德地图的准备工作1.注册高德地图管理者账号https://developer.amap.com/准备好key2.在index.htmlbody中引入高德地图定位二、创建方法1.methods代码如下(示例):
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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
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- C#Halcon扇形/圆环缺陷检测(极坐标变换法)
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扇形交互绘制与极坐标变换插件(加载图像—绘制扇形—极坐标变换—图像返回:运行效果)应用场景:缺陷检测,OCR识别,二维码识别,辅助定位等场景绘制扇形:原型算子create_drawing_object_circle_sector||create_drawing_object_ellipse_sector本次Demo小编用的是标准圆形绘制的扇形,目的是为了后面极坐标变换如果不涉及极坐标变换,可以采用
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1.Airflow的定义与核心定位ApacheAirflow是一个开源的工作流自动化与调度平台,由Airbnb于2014年创建,2016年进入Apache孵化器,2019年成为顶级项目。其核心设计理念是“WorkflowsasCode”,通过编程方式定义、调度和监控复杂的数据流水线(Pipeline),适用于ETL、机器学习模型训练、数据湖管理、报表生成等场景。2.核心概念与架构解析2.1核心组件
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前言1、问题bug定位技巧首先,作为开发也好,测试也好,定位问题有一个总的思路,而这个思路是和数据的走向一致的。大致是这样:用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。这种问题一般不是bug,当然,如果要考虑构建更加健壮的软件,那么可以根据实际情况来决定要不要
- 30【进程名和进程id(pid)】
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从零开始学编程语言学习
进程名是由程序被启动时的文件名决定的,比如,桌面有一个文件1.exe,那么当1.exe被运行的时候,这个程序的进程名就是1.exe,所以进程名可以重复而进程id(pid)则是每个运行的程序有系统随机分配的一个唯一id(即每次运行不一样),与窗口句柄一样具备唯一性,是用来定位软件的
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学习时间2021-01-20学习内容多维数组和广义表可以看作线性表的扩展,即他们的数据元素构成线性表,而数据元素本身又是一个线性结构。多维数组多维数组是一维数组的扩展,也就是数组的数组,例如二维数组可以看作是一维数组作为数据元素构成的一维数组,三维数组可以看作二维数组作为元素构成的一维数组。数组一旦被定义,他的维数和维界就不再改变。因此,除了数组的初始化和销毁之外,数组的操作只有获得特定位置的元素
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目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述全球定位系统gps是一种可以在全球范围内为用户全天候提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息的卫星导航系统,其主要终端设备是gps接收机。gps信号捕获是gps接收机的关键技术之一,它直接影响着后续对信号的跟踪和定位数据的解算,决定着接收机的性能。现有的gps接收机c/a码捕获方法主要有两种:一种是基于时域的串行搜索捕获法,该方法
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基于MATLAB的GPS信号捕获跟踪:实现与优化概述:全球定位系统(GPS)已经成为现代导航和定位应用中的重要工具。在GPS接收机中,信号捕获和跟踪是关键步骤,用于从多路复用的GPS信号中提取有用的信息。本文将介绍如何使用MATLAB实现GPS信号的捕获和跟踪,并讨论一些针对性的优化措施。GPS信号捕获:GPS信号具有复杂的结构,包括导航数据、载波信号和码片序列。在信号捕获过程中,我们的目标是找到
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目录二、网关概述2.1什么是云原生网关2.2常见的云原生网关2.2.1Nginx2.2.2ApiSix2.2.3Kong2.2.4ApacheShenyu2.2.5Higress2.2.6Envoy三、higress介绍3.1什么是higress3.2Higress定位3.3Higress内核选择四、Higress搭建过程4.1higress常用部署模式4.2环境准备4.3docker部署higr
- 2025年第一个暴富机会,我连握住的机会都没有
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中国人看重生肖文化。2025年是蛇年,蛇在民间被奉为聪慧、吉祥的“小龙”,加上去年龙币、龙钞强势破圈,使得2025年贺岁纪念币、纪念钞(以下简称蛇币、蛇钞)预约火爆,二手价格一度水涨船高。然而,随着蛇币、蛇钞各发行1亿枚(张)的消息传出,到了1月中旬,其价格连日下跌。中国人民银行表示,蛇币、蛇钞与现行流通人民币职能相同,与同面额人民币等值流通。不过,既然名为纪念币、纪念钞,人们倾向于将其定位于纪念
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一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等,不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等,用于获取车辆周围环境的数据,如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等,用于确定车
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引言目标检测是计算机视觉中的一个重要任务,它旨在识别图像中的对象并定位这些对象的位置。YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种流行的目标检测算法,因其速度快且准确度高而广受好评。本文将深入探讨YOLO的原理及其实现方法,并提供一个使用Python和PyTorch的示例代码。项目源码见最下方1.YOLO算法简介YOLO算法的核心思想是将目标检测视为回归问题,而不是传统的分类加定位的两阶段方法
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目录一、浏览器及窗口操作二、键盘与鼠标操作三、勾选复选框四、多层框架/窗口定位五、操作下拉框六、上传文件操作七、处理弹窗与alert八、处理动态元素九、使用Selenium进行网站监控前言Selenium是一款非常强大的Web自动化测试工具,能够帮助开发者与测试人员进行浏览器的自动化操作。通过Selenium,您不仅可以进行传统的自动化测试,还可以实现网站监控、动态元素处理、用户交互等高级功能。本
- 技术文档规划布局:构建系统性与连贯性的架构
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在技术文档的创作历程中,规划布局堪称构建稳固大厦的蓝图设计环节。合理确定文档的整体架构,包括精心设计章节设置与巧妙安排逻辑顺序,是确保信息呈现系统性与连贯性的关键所在,直接关系到文档的质量与可用性。一、明确核心主题与目标受众在着手规划文档架构之前,必须对文档的核心主题有透彻的理解。无论是关于一款软件的使用指南、一项技术的研发手册还是某个系统的运维说明,明确主题边界与重点内容是基础。同时,精准定位目
- 智能合约文档
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solidity文档审阅特点基于底层账户而非utxo所以有一个特殊的地址定位于用户定位于合约合约本身是一个账户语言内嵌框架支持支付只需要一个关键词payable可以在语言层面支持支付并且超级简单存储是使用网络上的区块链数据的每一个状态都可以永久存储所以需要确定变量使用内存还是区块链使用内存不是永久存储运行环境是在p2p网络,会比较强调合约或者函数执行的方式,函数的调用由原来的简单函数变成了一个区块
- 宽带出现服务器响应超时,客户端请求服务端莫名出现超时
芦苇毛
宽带出现服务器响应超时
背景:客户端请求服务端域名,进行查询操作,偶尔出现200ms+延迟,且对于该请求服务端执行速度4ms左右,此问题非常诡异,决定对此进行研究.下面记录下当时详细的定位&解决流程问题定位:1、分析代码服务端系统是一个常见的spring-bootweb工程,使用了集成的tomcat。分析了代码之后,发现并没有特殊的地方,没有特殊的过滤器或者拦截器,所以初步排除业务代码问题.2、确定调用链路3、问题排查分
- excel的lookup函数
zbguohua
excelexcellookup
lookup函数,在指定区域内,用二分法查找目标,定位到第一个符合条件的单元格后,在等值的下方邻格中继续查找,得到最后一个符合条件的行号并且返回结果区的,相应行号的单元格里的值查找目标行号的过程,是以区域中的数据升序排列为前提,二分查找,二分点相等时,会向下找出相等的相邻单元格最后一个单元格的行号如果较大向前二分,较小就向后二分,如果一直不相等最终一定只剩下一行,返回这个行号因此如果数据是升序排列
- 读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
如阳光如你
机器人linux学习
文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务,因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来,之后读取轨迹,方便后续操作。一、准备1.坐标系巡检导航过程中,机器人需要确定好坐标系,以便进行定位与导航,在gazebo仿真下可以选择world坐标系,在实际使用中通常使用的是map坐标系,这里以map坐标系为
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,