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柯布西耶
无人机怎么设定航线
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种飞行航线设置方法及装置。背景技术:近年来,无人机航空摄影测量得到了快速发展,与传统的摄影测量技术相比,无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势,在中小区域测量得到了广泛应用。无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术,还包括高效的航线设计,其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞
- 使用Modelsim手动仿真
寒听雪落
FPGA专栏_verilogfpga开发
FPGA设计流程在设计输入之后,设计综合前进行RTL级仿真,称为综合前仿真,也称为前仿真或功能仿真。前仿真也就是纯粹的功能仿真,主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求,其特点是不考虑电路门延迟与线延迟。在完成一个设计的代码编写工作之后,可以直接对代码进行仿真,检测源代码是否符合功能要求。这时,仿真的对象为HDL代码,可以比较直观的观察波形的变化,在设计的最初阶段发现问题,节省大量的精力。在布局布线
- 【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码
天天Matlab科研工作室
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1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
- 基于HTML5与CSS的青花瓷网站静态网页设计论文
IT实战课堂—x小凡同学
Java毕业设计项目html5css前端
一、引言随着网络技术的快速发展,互联网已成为人们获取信息、交流思想的重要平台。在众多的网站中,具有独特文化魅力的网站总能吸引人们的目光。青花瓷,作为中国传统文化的瑰宝,其独特的色彩和造型深受人们喜爱。因此,设计一个以青花瓷为主题的网站,不仅能展示中国传统文化的魅力,还能为人们提供一个了解和学习青花瓷的平台。本文旨在探讨基于HTML5和CSS的青花瓷网站静态网页的设计与实践。二、需求分析在设计青花瓷
- MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置
持~月
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使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性,例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限,这些属性可以通过函数灵活改动。1.设置坐标轴labelx=1:100;y=x;xlabel('时间(s)','FontSize',16);ylabel('压力(pa)','FontSize',16);gridon;%开启网格holdon;%保留绘图title('y=x','Fo
- cv君独家视角 | AI内幕系列十四:【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)
cv君
原创项目级实战项目cv君独家视角AI内幕系列深度学习与计算机视觉精品人工智能aiisp科技python
目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析:1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤:代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理
- 驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务技术详解
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驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务是一个创新的举措,旨在结合双方的资源和专业优势,为学员提供多元化的技能培训和业务拓展机会。以下是对这种合作模式下低空业务技术的详细解析:一、合作背景与意义1.市场需求增长:随着无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展,市场对无人机飞手的需求日益增加。2.技能互补:驾校在驾驶培训方面有丰富的经验,而无人机飞手培训机构则专注于无人机操作技能的培训。两者合作可以实
- 无人机+自组网:中继通信增强技术详解
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无人机与自组网技术的结合,特别是通过中继通信增强技术,为无人机在复杂环境中的通信提供了稳定、高效、可靠的解决方案。以下是对该技术的详细解析:一、无人机自组网技术概述无人机自组网技术是一种利用无人机作为节点,通过无线通信技术实现节点间自主组网、动态路由和数据传输的技术。它具有自组织、自配置、自愈合等特点,能够适应复杂多变的通信环境。在无人机集群中,每个无人机都可以作为终端节点、中继节点或中心节点,实
- 定位方法与程序讲解(专栏目录,更新中···)
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解matlab定位定位原理定位与导航
文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
- 光纤无人机技术全面解析
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一、技术原理与核心特点光纤信号传输机制通过光纤替代传统无线电进行控制信号与视频数据传输,光信号在玻璃纤维内以光脉冲形式传输,实现「有线操控」模式。抗干扰性:光纤内部信号不受电磁干扰影响,避免战场复杂电磁环境下的信号中断问题。高带宽低延迟:支持高清/超高清视频实时回传(如480P1200TVL摄像头),延迟低于1毫秒,远超传统无线电图传。隐蔽性:光纤直径普遍小于0.5毫米,空中极难被目视或雷达探测。
- Kubernetes 网络模型架构详解:组件通信、网络入口与出口
码农阿豪@新空间
包罗万象kubernetes网络架构
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
- springcloud项目部署Nginx+Gateway+其他服务
小白宗轩
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一.部署Nginx:Nginx是一个高性能的Web服务器和反向代理服务器。它常用于将流量从公共互联网引导到内部的应用程序服务器。你可以在服务器上安装Nginx,并根据你的需求进行配置。通常的配置包括监听端口、定义服务器块、配置反向代理、设置SSL/TLS等。配置完成后,你可以启动Nginx,并确保它能够正常处理流量。明白它在整体项目中承担的作用:反向代理,负载均衡以及部署静态资源,这也是本章所用到
- 前端日常总结与实战技巧-4
数值精度丢失如果数值过长,会造成精度丢失,前端用任何转换处理都会造成精度丢失问题。例如下图中的数值转字符串,最后得出的结果精度还是丢失所以最好是原始值就是字符串,这样精度才不会丢失reduce实现累加最简单的累加:leta=[3,4,5];letsum=a.reduce((accumulator,currentValue)=>accumulator+currentValue);console.lo
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当无聊成为创意燃料:一个反直觉的创新法则我盯着空白的文档发呆——这种被现代人视为“生产力犯罪”的状态,却让我想起昨晚读到的一个震撼数据:全球顶尖专利发明人中,83%定期进行“有计划的发呆”。这不禁让人思考:我们是否错判了无聊的价值?一、大脑的空转时刻,藏着创意的火花上周在张江科学城的创新峰会上,一位神经科学家展示了这样一组实验:当受试者在无目标游荡(比如刷毫无营养的短视频)时,前额叶皮层活跃度仅1
- 完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题:We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time
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目录前言(介绍经过和原理,可不看)解决方案参考链接:前言(介绍经过和原理,可不看)我找了一个小时这个问题的解决方案,代理服务器设置问题,问题确实是这个问题(之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题,当你用过梯子后微软会识别出来,然后让你访问不了vscode的插件浏览器,microsoftstore等,不过最近microsoftstore好像把这个问题给修复了,看来巨硬公司果然是忠诚于党和国家呀)
- 鸿蒙开发ArkTS类的运用与继承实现
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在鸿蒙(HarmonyOS)开发中,ArkTS(ArkTypeScript)是一种用于开发ArkUI应用的脚本语言,它基于TypeScript,并且提供了丰富的UI组件和API来构建用户界面。在ArkTS中,类的运用与继承是面向对象编程(OOP)的核心概念。下面是一个关于如何在ArkTS中定义类、实现类的继承以及使用类的示例。定义类在ArkTS中,你可以使用class关键字来定义一个类。以下是一个
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在当今社会,垃圾分类已经成为了环保领域的关键议题。随着城市化进程的加速和垃圾产生量的不断攀升,传统的人工垃圾分类方式面临着效率低下、成本高昂以及准确率难以保证等诸多挑战。为了应对这些问题,科技的力量逐渐凸显,明达技术推出MR30分布式IO与垃圾分类机械臂相配合,正引领着垃圾分类行业走向自动化、智能化的新时代。传统困境过去,人工进行垃圾分类是主流方式。工人们需要长时间在垃圾处理现场,面对复杂多样的垃
- 致敬“她力量”:走近鸿蒙生态背后的女性
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来源:南方周末数字化高速发展,人们的生活越来越依赖网络,在形形色色的App里完成衣食住行,将财富浓缩为应用里的一串持仓数字,在线上社群里尝试与陌生人建立友谊。这些由代码构筑起的App早已不再是虚拟世界,它们真实地托举着人们的日常,并帮助众多用户过上舒适便捷的生活。作为我国首个国产移动操作系统,原生鸿蒙则为这繁荣的生活增添了新的色彩。从2024年问世至今,尽管仍是年轻的操作系统,但活跃在原生鸿蒙中的
- PythonGUI编程从入门到精通,24个实用案例解析
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包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等!【[点击这里]】!分享一Python做GUI的一些小技巧,结合24个实用案例,让你也能轻松做出好看又好用的界面。1.GUI库的选择:Tkinter,PyQt,wxPythonPython做GUI的库很多,我比较常用的是Tkinter、PyQt和wxPython。Tkinter是Python自带的,比较简单;PyQt功能强大,但是比较复杂;wxPyth
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层次分析法层次分析法是由美国运筹学家、匹兹堡大学教授T.L.Saaty于20世纪70年代创立的一种系统分析与决策的综合评价方法,是在充分研究了人类思维过程的基础上提出来的,它较合理地解决了定性问题定量化的处理过程。AHP的主要特点是通过建立递阶层次结构,把人类的判断转化到若干因素两两之间重要度的比较上,从而把难于量化的定性判断转化为可操作的重要度的比较上面。步骤第一步构造系统的递阶层次结构构造目标
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DeepSeek的出现为网络安全行业带来了深远的影响,既创造了新的机遇,也提出了新的挑战。以下从技术、应用场景、行业生态以及风险管理四个方面进行详细分析:一、机遇提升安全防护能力-威胁检测与响应:DeepSeek可以通过分析海量日志、网络流量和行为数据,快速识别异常行为和潜在威胁,显著缩短安全事件检测和响应时间(MTTD和MTTR)。自动化防御:将DeepSeek整合到安全系统中,可以实现自动化威
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基于DeepSeek智能技术的公共安全事件预警系统设计与实战引言公共安全事件预警系统是城市治理体系的核心组件,DeepSeek团队基于自研大模型与多模态分析技术,构建了具有实时响应能力的智能预警平台。本文将从技术架构设计到代码实现,完整展示系统建设全流程。系统架构设计模块实现详解数据采集模块#使用S
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在爬虫开发过程中,反爬虫机制成为了我们必须面对的挑战。本文将深入探讨Python爬虫中常见的反爬机制,并详细解析如何通过随机User-Agent生成、代理IP池搭建以及验证码识别来应对这些反爬策略。文章将包含完整的示例代码,帮助读者更好地理解和应用这些技术。一、常见反爬机制解析1.1基于Headers的反爬许多网站通过检查请求头(Headers)中的User-Agent字段来判断请求是否来自爬虫。
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♥️♥️♥️开发常见HTTP状态码总结,按类别分类,便于快速查阅快速记忆口诀:1xx:临时通知,继续操作2xx:成功搞定,无需担心3xx:资源搬家,跟着跳转4xx:你(客户端)的问题,检查请求5xx:我(服务器)的锅,稍后再试分类状态码名称通俗解释1xx信息响应100Continue服务器已收到请求头,客户端可继续发送请求体。101SwitchingProtocols服务器同意切换协议(如从HTT
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
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maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key