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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
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作者:柳遵飞一.敏感数据的安全风险在应用程序中,访问数据库几乎是必须的,是实现业务功能的基础普遍场景,应用程序访问数据库,需要设置数据库的地址,端口,账号及密码。密码的安全性非常重要,业界密码泄漏导致资损的事件时有发生,根据相关统计,单次泄漏事件的发生平均导致488万美元(约合人民币3542万元),每条泄漏的数据记录平均导致169美元(约合人民币1226元),除了直观的资金损失外,对企业的形象和舆
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一、雪球结构简介雪球(Snowball)结构属于路径依赖型奇异衍生品,其结构相对复杂,但自2019年开始,雪球这种非保本型收益凭证受到市场上越来越多的关注,各类金融机构纷纷以不同角色参与其中,雪球在市场中的影响也逐渐增强。雪球型收益凭证实际是卖出了敲入结构的看跌期权,只要标的不发生大幅下跌,持有该收益凭证的时间越长,获得票息收益越多,类似于滚雪球一样,只要地面不出现非常大的坑洼,雪球就会越滚越大。
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RAG系统链路和数据加载Loaders技术OK啊昨天Day4-2,最后提及了很多的一些Loader加载器,有文档类型、数据库类型、网页加载器类型等等,它们其实都是属于langchain_community.document_loaders这个包下的类。今天来先复习一下都有哪些,再讲讲其中的代码运行的基本框架,和文档中有图片的处理方式。Loader的分类与常见类型文件加载器(FileLoaders)
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OK啊,为了完成学校老师布置的UML作业主播也是开始拿自己的项目开始当成期末大作业来交了。顺道的我也把自己的项目整个的梳理了一通,如果大家最近有UML的大作业要交也可以自取,到时候我把文章word版本直接发到百度网盘上去。里面我只有类图、用例图、活动图、顺序图、状态图。这次也算是一个提前复习了一下项目了把,整个的文档文字都是拿ai去写的,图的话也是我先看了一遍代码,然后给ai说了一遍也算是自己理通
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>**当一块消费级GPU能解高考数学题,当AI智能体接管医院诊断流程,我们正站在人机协作新纪元的门槛上**2025年6月,AIGC领域迎来关键转折点——**模型轻量化**让百亿参数算法飞入寻常设备,**多模态融合**打破文本与视觉的次元壁,而**Agent智能体**正从实验室概念蜕变为产业核心引擎。这场变革不仅重塑技术范式,更在重构商业逻辑与人类创造力边界。---###一、技术突破:垂直化、轻量化
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新建TXT文件,复制粘贴以下代码@echooff:Startsetindex=""for/f"delims=="%%iin('wherechrome')dosetindex="%%i"echo"%index%"if%index%==""(gotoA)else(gotoGOON):GOONfor/f"delims=\,tokens=1,*"%%ain(%index%)do(::echo%%a%%bs
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1.下载国密包npmism-crypto2.获取后端的公钥注sm-crypto使用BC库加解密前端密钥与后端密钥是两队,非常规的base64密钥前端公钥需要在前面加04占位否则无法解密//前端公钥constpublicKey='0453bac6d2499e427529b3fcd213c33fed87a596d27c52334d457c222c729727925bae7bd7937b2dee4493
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我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项,该项目为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提升纱线工厂的数字化和智能化水平。我在该项目中担任架构设计师,负责该项目的架构设计工作。本文结合我在该项目中的实践,详细论述了软件架构复用的实现过程。软件架构复用可以有效降低成本,提高开发速度和质量属性,架构复用方法的步骤分为三个过程:可复用资产的获取、架构复用的管理、架构复用的使
- 系统架构设计师论文分享-论软件体系结构的演化
我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的数字化和智能化水平,我在该项目中担任架构设计师,负责该项目的架构设计工作。本文结合我在该项目中的实践,详细论述了软件体系结构的演化。系统上线后,为了满足新需求和适应新场景,就必须修改原有软件架构。在软件架构演化过程中遵循以下原则:演化适应新技术、有利于重构和重用、影响
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系统架构设计师系统架构单元测试
我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司做了开发纱线MES系统的决定,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的智能化和数字化水平。我在该项目中被任命为系统架构设计师,全面掌管该项目的架构设计工作。本文将结合我在该项目中的架构设计工作经验,详细介绍如何把单元测试方法应用在项目中。在该项目中,我们采用了多种单元测试方法,包括静态测试和动态测试。静态测试在不运行程序的情况下,通过代码
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详解国密算法数据安全
本文先介绍非对称加密算法,然后聊一聊椭圆曲线密码算法(EllipticCurveCryptography,ECC),最后才是本文的主题国密非对称加密算法SM2。因为我的数学知识有限,对于算法涉及的一些复杂的理论知识,也是不懂,所以本文不会涉及理论,仅仅从编程的角度解读一下SM2。在进行国密算法开发的这段时间,我主要参考的书籍是《深入浅出HTTPS:从原理到实战》,微信读书上也有电子版,如果你也是进
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sass语言的特点?1.可以减少重复代码:Sass可以通过使用变量、混合、继承等方式来减少代码的重复性,提高代码的可维护性。2.支持嵌套:Sass支持CSS样式的嵌套,可以更方便地控制样式的层级关系。3.支持模块化:Sass支持模块化开发,可以将样式分成多个模块进行开发,提高代码的可读性和可维护性。4.支持函数和运算符:Sass支持函数和运算符,可以完成更复杂的样式计算。5.支持导入其他文件:Sa
- 24Ghz毫米波微动雷达感应开关传感器,灯控节能又省心,人走灯灭
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你是否曾经走进一栋楼,发现走廊的灯一直亮着,即使空无一人?又或者,你是否曾在夜晚离开办公室,却忘记关灯,结果第二天被同事提醒浪费了电?这些情况在日常生活中屡见不鲜,而背后隐藏的问题则是能源浪费。现在,飞睿智能毫米波微动雷达感应开关传感器的新技术,正悄然改变这一现状,它能够实现“人来灯亮,人走灯灭”的智能灯控,为楼区带来显著的节能效果。毫米波微动雷达感应开关传感器:节能的智慧之眼想象一下,如果楼区的
- 飞睿智能酒店人体存在感应雷达模块24G传感器,智能空调、LED照明开关节能新风尚
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24G雷达感应模块人体存在感应雷达智能空调LED人体传感器红外感应器飞睿智能
在科技日新月异的今天,智能酒店已经不再是遥不可及的梦想,而是逐渐走进了我们的日常生活。从智能门锁到自动调节的室内环境,再到贴心的语音助手服务,智能酒店为我们带来了未有的便捷与舒适。然而,在这些令人惊叹的智能化设施中,一个可能并不起眼但同样至关重要的组件正在悄然改变着我们的住宿体验——飞睿智能人体存在感应雷达模块。一、揭秘人体存在感应雷达模块人体存在感应雷达模块,听起来可能有些陌生,但其实它的工作原
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR