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全局光照:物理基础教程光照基础理论光线与物质的相互作用光线与物质的相互作用是全局光照研究的核心之一。当光线遇到物体表面时,会发生反射、折射或被吸收。这些现象决定了我们如何感知物体的颜色和质感。反射光线在物体表面的反射遵循反射定律,即入射角等于反射角。反射可以分为镜面反射和漫反射两种类型。镜面反射镜面反射发生在光滑的表面上,光线以相同的角度反射回去。例如,镜子或金属表面的反射。漫反射漫反射发生在粗糙
- LearnLM: Improving Gemini for Learning
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本文是LLM系列文章,针对《LearnLM:ImprovingGeminiforLearning》的翻译。LearnLM:提升Gemini的学习能力摘要1引言2建模3人类评价设计4结果5结论摘要今天的生成式人工智能系统默认情况下会呈现信息,而不是像人类导师那样让用户参与学习服务。为了解决这些系统的广泛潜在教育用例,我们将注入教学行为的挑战重新定义为一种教学指导,其中培训和评估示例包括描述后续模型中
- 构建一个智能客服Agent:提升服务效率的实践
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在上一篇文章中,我们讨论了如何构建一个代码助手Agent。今天,我想分享另一个实际项目:如何构建一个智能客服Agent。这个项目源于我们一个电商客户的真实需求-提升客服效率,降低人工成本。从客户需求说起记得第一次和客户沟通时的场景:客户:我们每天要处理上万条客服请求,人工成本太高了我:主要是哪些类型的请求?客户:订单查询、退换货、商品咨询这些,很多都是重复性的工作我:这些场景很适合用AIAgent
- 【全网最详细】MySQL教程(1)-数据库类型
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前言概念比较枯燥,了解一下即可数据库基本概念数据定义:所谓数据(Data)是指对客观事物进行描述并可以鉴别的符号,这些符号是可识别的、抽象的。它不仅仅指狭义上的数字,而是有多种表现形式:字母、文字、文本、图形、音频、视频等。现在计算机存储和处理的数据范围十分广泛,而描述这些数据的符号也变得越来越复杂了。数据库(Database)定义:按照一定格式存放数据的集合。特点:数据以结构化方式存储,便于管理
- 顺序表和链表的简单介绍
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目录一、线性表1、基本概念二、顺序表1、概念2、实现功能(1)、插入(2)、删除(3)、查找(4)、修改三、链表1、概念2、功能实现(1)、插入(2)、删除(3)、查找四、总结一、线性表1、基本概念线性表是一组同类型数据的集合,逻辑结构为线性结构,对于任何一个非空线性表都有以下特点有且只有一个结点无前驱(头结点)有且只有一个结点无后进(尾结点)除头结点外,其他结点有且只有一个前驱除尾结点外,其他结
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文章目录@[toc]libinput-gestures安装libinput-gestures加入input组创建配置文件可用手势启动libinput-gestures停止libinput-gestures自启动libinput-gesturesTouchpadSynapticssynaptics.4在/etc/X11/xorg.conf.d/目录下会有默认的触摸板配置文件,如果用的libinput
- Java入门 数组
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一、数组的概述1、什么是数组?数组(Array),是多个相同类型数据按一定顺序排列的集合,并使用一个名字命名,并通过编号的方式对这些数据进行同意管理。2、数组的概念数组名下标(索引)元素数组的长度:元素的个数3.数组的特点①数组是有序排列的。②数组属于引用数据类型的变量,数组的元素既可以是基本数据类型,也可以是引用数据类型。③创建数组对象会在内存中开辟一整块连续的空间。④数组的长度一旦确定,就不能
- 算法【分组背包】
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分组背包是指多个物品分组,每组只能取1件。每一组的物品都可能性展开就可以了。注意时间复杂度不会升阶,O(物品数量*背包容量)。下面通过题目加深理解。题目一测试链接:通天之分组背包-洛谷分析:这道题是分组背包的模板,对每个分组进行可能性的展开即不取这个分组和取这个分组的每一个能取的物品。下面代码采用记忆化搜索,严格位置依赖和空间压缩的解法不再赘述。代码如下。#include#includeusing
- 如何进行MAC地址追踪
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MAC地址(MediaAccessControlAddress),直译为媒体存取控制位址,也称为局域网地址(LANAddress),MAC位址,以太网地址(EthernetAddress),硬件地址(HardwareAddress)或物理地址(PhysicalAddress),用来确认网络设备位置的位址。每个设备都分配有一个唯一的硬件ID,这些都包含在每个设备的网络接口控制器(NIC)中,此编号用
- IT 资产管理与 IT 库存管理有什么区别
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IT资产管理者面临的最大挑战是准确记录组织拥有的每项资产的位置和状态,因为IT预算的很大一部分专门用于购买资产。IT资产管理者通常需要像大海捞针一样在他们的IT资产中搜索,这种动态的资产格局主要是由于员工离职实践不佳、混合工作模式的出现以及采用自带设备(BYOD)策略。此类趋势导致资产分散到公司边界外,从而增加了普遍的资产跟踪复杂性。强大的IT库存和IT资产管理系统是应对这些挑战的关键,使IT资产
- 什么是云基础设施授权管理(CIEM)
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云基础设施授权是授予云环境中用户、应用程序和服务的访问权限、权限和特权。这些权利定义了一个身份可以在云资源上执行哪些操作。例如,用户可能只能查看云服务中的数据,而无权编辑或删除数据。管理这些权限对于确保适当的、精细的访问控制至关重要,尤其是当云环境变得越来越复杂,多个用户和服务需要整个环境中不同级别的访问权限时。提供CIEM功能的解决方案有助于自动执行监控和管理云授权的过程,并为企业提供更高的可见
- 统一端点管理(UEM)
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什么是统一端点管理(UEM)统一端点管理(UEM)是指在企业中管理和保护各种类型和操作系统的端点的方法-所有这些都通过单个控制台完成。随着混合劳动力时代的到来,UEM解决方案越来越被视为劳动力的推动者,因为它们可以减少最终用户的停机时间并保护其端点免受外部和内部网络威胁。他们在改善组织的数字化员工体验方面也发挥着关键作用。统一端点管理(UEM)是一种从集中位置管理和保护企业中端点设备的综合方法。典
- Python 中的 “not in” 和 “is not” 运算符
qq^^614136809
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在Python中,notin和isnot这两个运算符经常被用来进行比较和判断。然而,许多用户对这两个运算符是否都是运算符以及它们之间的区别感到困惑。有些人甚至认为notin和isnot仅仅是notxin和notxis的简写形式。2.解决方法为了澄清这个疑惑,我们可以通过Python的dis模块来查看这两个运算符的字节码。dis模块可以帮助我们查看Python代码的字节码表示形式。>>>dis.di
- 《OpenCV》——图像透视转换
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图像透视转换简介在OpenCV里,图像透视转换属于重要的几何变换,也被叫做投影变换。下面从原理、实现步骤、相关函数和应用场景几个方面为你详细介绍。原理实现步骤选取对应点:要在源图像和目标图像上分别找出至少四个对应的点。这些对应点不能共线,因为它们是计算透视变换矩阵的关键依据。计算透视变换矩阵:利用OpenCV的cv2.getPerspectiveTransform函数,依据前面选取的对应点来计算透
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1、赚钱的本质是提供了价值或者价值想象价值:比如小米手机靠什么?“性价比”,什么饥饿营销,创新,用户参与,生态供应链,品牌这些不能说不重要,但是加在一起都没有“性价比”这3字重要。价值想象:美女的美,帅哥的帅,赚钱的项目,博主或者成功大师的成功,这统统都是价值想象。因为很多时候美女、帅哥虽然外表美但是仔细接触你会发现不忍直视,这也就是所谓“花瓶中看不中用”。因为很多赚钱的项目、或者所谓成功的案例你
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- 洛谷P3957 跳房子【单调队列优化DP】
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- 【NOIP2017】【洛谷P3957】跳房子【单调队列优化dp】
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- 洛谷 P1687 机器人小Q(DP)
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- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
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「机器人学」机器人人工智能
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
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2.Vue基本工作原理2.1VirtualDOM概念:DOM:DOM以内存中树状数据结构的形式,代表了网页上的HTML(或XML)文档内容。它充当了一个编程接口,将网页与实际的编程代码(如JavaScript)连接起来。VirtualDOM是浏览器中实际DOM的内存虚拟副本,但它更轻量且具有额外的功能。VirtualDOM工作原理:通过用户界面交互,用户向Vue传达了他们希望元素达到的状态;随后,
- 【自编程使松灵机器人转圈】
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自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch看到松灵机器人官方文档,以为启动底盘节点在scout_bringup功能包里。3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
- 数据如何查询
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MySQL从入门到入土数据库sqlmysql
分组查询分组查询(GroupBy)是在关系型数据库中用来对数据进行分组并对每个组应用聚合函数的一种操作。这种查询通常结合聚合函数(如COUNT、SUM、AVG、MAX、MIN等)使用,用于在查询结果中生成汇总信息特点(聚合):输入多行,最终输出一行,且分组函数(COUNT、SUM、AVG、MAX、MIN)需要分组了才能使用,如果不进行分组则将会聚合整张表的数据语法SELECT字段1,分组/聚合函数
- 计算网络--地址结构
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计算机网络网络
IP作用:标识了网络流量的来源与去向分类ipv4(32位)ipv6(128位)表示方法点分四组表示法(ipv4)(点分十进制表示法)例:165.195.130.107(ipv4)其中的每个数字范围[0,255]–>2^8个数四个十六进制数(ipv6)例:5f05:2000:80ad:5800:0058:0800:2023:1d71块(字段):其中每个冒号分割的部分简化表示一个块的前导零必须压缩,用
- postgres--目录System Catalogs
IT艺术家-rookie
数据库技术数据库
pg_statistic关于数据库系统(特别是PostgreSQL数据库)中的统计信息目录pg_statistic的说明。统计数据存储:pg_statistic目录存储有关数据库内容的统计数据。这些数据是由ANALYZE命令创建的,并随后被查询优化器使用。需要注意的是,即使这些统计数据是最新的,它们本质上也是近似的。统计数据条目:通常情况下,对于每个已分析的表列,会有一个条目,其中stainher
- 松灵机器人SCOUT的ROS代码架构
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ROSc++自动驾驶
++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github,但是star之类的完全没有关注度,也没有issue。这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式,截止目前,已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客,参考价值不高。故整理此篇,以供后日快速上手。代码地址:http
- [车联网安全自学篇] Car Hacking之CAN总线初探
橙留香Park
车联网安全自学篇之CarHacking网络安全渗透测试信息安全
也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的,当他发现自己错的时候,他便开始长大少走了弯路,也就错过了风景,无论如何,感谢经历0x01前言在汽车制造商不断完善和推进车辆系统的同时,对底层网络的需求进一步增加。为了打造智能汽车,越来越多的零部件在一辆汽车中相互连接。这导致基于标准化技术构建的专用且通常是专有的汽车协议。这些协议中的大多数都基于总线协议:这种总线网络中的所有网络节点都使用单个
- 如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?
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如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题,使二次研发更加得心应手,我们开设了松灵课堂,主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题,同时也会将具有代表性的用户问题(隐去商业秘密后)详解发布出来,欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章,第一个专题我们采用松灵最具代表性的
- 昆虫机器人:从仿生设计到未来应用
机器小乙
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目录引言:从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人:技术突破与功能解析应用场景:农业与灾后救援的革新技术难点:微型机器人研发的挑战未来趋势:智能化与群体协作的潜力总结:昆虫机器人技术的广阔前景1.引言:从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的《奇幻之旅》吗?科学家通过微型潜艇进入人体进行探险,这种场景曾是科幻迷的梦想。如今,随着人工智能和仿生设计的发展,这些奇思妙想正在逐步成为现实。最近,《科学机器人》期刊的一
- Spring4.1新特性——综述
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
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spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL