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智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- 掌握高级Stamp编程技术:实时时钟、浮点运算与脉冲计数
一筐猪的头发丝
BASICStamp实时时钟浮点数学脉冲计数编程技巧
掌握高级Stamp编程技术:实时时钟、浮点运算与脉冲计数背景简介本文基于《TheNutsandVoltsofBASICStamps》一书中的第36章节内容,探讨了高级Stamp编程技术,包括如何在不具备实时时钟的BASICStamp上实现时钟功能,进行浮点数学的简单模拟,以及在多个引脚上同时计数脉冲。这些高级技巧对于开发复杂的Stamp应用程序至关重要。实时时钟的实现BASICStamp不具备内置
- 微信小程序开发中的表单验证与数据提交
大黄鸭duck.
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微信小程序开发中的表单验证与数据提交是一个很重要的部分,保证用户输入的数据的准确性和合法性。下面我将为您详细讲解如何进行表单验证和数据提交。一、表单验证在微信小程序开发中,我们可以使用正则表达式来进行表单验证。正则表达式是一种用来匹配字符串的强大工具,可以方便地进行数据的校验。引入正则表达式在小程序开发中,可以使用内置的正则表达式函数,比如RegExp。我们可以通过创建一个正则表达式对象,然后使用
- Java中的并发状态共享实现
兔子先生°
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文章目录前言一、代码解析二、关键点解释二、使用方式总结前言在多线程和分布式系统中,数据的一致性和同步性是至关重要的。为了处理这些需求,Java提供了多种工具和技术,其中之一就是CompletableFuture。本文将介绍一个使用CompletableFuture来实现简单状态共享机制的示例代码。一、代码解析下面是一个名为StateShare的类,它利用了ConcurrentHashMap与Com
- 人工智能的本质解构:从二进制桎梏到造物主悖论
Somnolence.·.·.·.
人工智能人工智能ai
一、数学牢笼中的困兽:人工智能的0-1本质人工智能的底层逻辑是数学暴力的具象化演绎。晶体管开关的物理震荡被抽象为布尔代数的0-1序列,冯·诺依曼架构将思维简化为存储器与运算器的机械对话。即使深度神经网络看似模拟人脑突触,其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现,AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。这种基于有限离散数学的架构,注定人
- MySQL中update语法的使用(超详细)
AI_茗
mysql数据库
在MySQL中,UPDATE语句用于修改已存在的表中的记录。以下是对UPDATE语句的详细解释和使用方法:语法UPDATEtable_nameSETcolumn1=value1,column2=value2,...WHEREcondition;table_name:要更新的表名。SET:用于指定要更新的列和新的值。column1,column2,...:要更新的列名。value1,value2,.
- Linux 磁盘扩容:常见问题及解决方案详解(附操作步骤与代码)
梦想编码家
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前言在Linux运维过程中,磁盘空间不足是常见的运维问题之一,特别是在服务器长时间运行后,磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此,合理地扩容磁盘显得尤为重要。本文将针对Linux系统中的磁盘扩容问题,提供一套完整的、详细的操作步骤,并附带相关代码,帮助您轻松应对这一运维难题。常见问题描述1.磁盘空间不足导致服务中断系统运行一段时间后,磁盘空间被消耗殆尽,导致无法再写入数据,从而影响服务的正常运行
- AI —— 文字生成图片的逻辑
鱼不知海
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事情的起因是我在做一个自用软件时,需要测试文字生成图像的功能。于是就对现在能使用的ai大模型去做了一些尝试。输入几组我的描述性文字其中的一张图片令我大为震撼。(师妹师兄温酒毛驴)问题大家应该可以发现,一位图像人物的下半身时有问题的。同时从人的逻辑上,这种图缺少内核逻辑。在NLP的成熟度如此高的情况下,对描述性文字进行逻辑上的重构并不是太麻烦的事情。豆包扩充文字(在一个宁静的日子里,师兄与师妹并辔而
- 【AI中的数学-人工智能的数学基石】AI的心脏:探索人工智能的算法与核心技术
云博士的AI课堂
AI中的数学人工智能算法数学AI数学大模型
第一章人工智能的数学基石第二节AI的心脏:探索人工智能的算法与核心技术人工智能(AI)的迅猛发展离不开其背后的复杂算法与核心技术。这些算法不仅决定了AI系统的性能和能力,也构成了AI应用的基础。从基础的机器学习算法到先进的深度学习模型,AI的算法生态系统丰富多样,涵盖了广泛的数学原理和计算方法。本节将深入探讨驱动AI进步的关键算法与技术,揭示其工作机制及在实际应用中的重要性。一、机器学习:智能的基
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大家好,在数据分析和处理过程中,缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中,数据集可能会出现部分丢失。缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性,还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量,合理处理缺失数据至关重要。Python的Pandas库提供了强大的工具,能够高效处理数据中的缺失值,特别是通过插值和填充技术来弥补数据的缺失。本文将介绍如何使用Pandas处
- 计算机视觉:COCO数据集
00&00
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COCO(CommonObjectsinContext)是一个广泛使用的计算机视觉数据集,主要用于图像识别、物体检测、分割和关键点检测等任务。以下是对COCO数据集的详细介绍,包括其特点、组成部分以及在计算机视觉中的应用。一、COCO数据集的特点1.规模庞大COCO数据集包含超过30万张图像,其中超过20万张图像有注释。这些图像来自不同的场景和对象,使得数据集具有广泛的代表性。2.丰富的标注信息物
- Ta-lib:量化金融中的技术分析指标库
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一、引言在量化金融领域,技术分析指标是进行市场分析和决策的重要工具。Ta-lib(TechnicalAnalysisLibrary)作为一个广泛使用的技术分析指标库,为量化交易者提供了丰富的函数和工具,帮助他们更好地理解市场趋势、价格波动和交易信号。本文将详细介绍Ta-lib的基本概念、功能特点以及在量化金融中的应用。二、Ta-lib简介Ta-lib是一个开源的技术分析库,支持多种编程语言,如Py
- 数字化到“数智化”:AI重构商业世界的底层逻辑
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一、从“数据孤岛”到“智能生态”:一场静默的革命1998年,沃尔玛的工程师在分析销售数据时发现,飓风季来临前,手电筒和蛋挞的销量会同步激增。这一发现催生了零售业经典的“啤酒与尿布”式关联营销,也让数据驱动的决策首次成为商业世界的焦点。二十余年过去,数据早已超越“生产要素”的单一角色,转而成为企业竞争的核心战场。但如何让数据从报表中的冰冷数字,蜕变为驱动增长的“活水”?答案藏在AI与业务场景的深度融
- 实验报告一:IT项目与技术实践
朱佳顺
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:实验报告是记录科学和技术实验过程、结果与分析的重要文件。本报告"01-实验报告一.zip"为系列报告中的第一份,包含实验目的、方法、数据、观察和结论。它可能涉及文件压缩、实验设计、数据处理和可视化、以及科学报告撰写等关键技能。实验内容可能包括编程、网络、数据库和软件开发等领域,要求学生了解实验流程,掌握数据分析方法,以及学术写作规范。1.文件压缩与ZIP格式使
- android wifi安全检测,Android系统下检测Wifi连接互联网是否正常的代码
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- 【Elasticsearch】keyword分析器
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Elasticsearch中的`keyword`分析器是一种非常特殊的分析器,它的行为与其他常见的分析器(如`standard`、`whitespace`等)截然不同。`keyword`分析器的核心功能是将整个输入字符串作为一个单一的标记(token)返回,而不会对其进行任何拆分或进一步处理。以下是对`keyword`分析器的详细描述,包括其工作原理、适用场景、配置方法以及与其他分析器的对比。1.
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Word中样式的管理在实际应用中,我们可能需要将A文档中的样式应用到B文档中,此时,我们可使用Word中的样式管理器来实现点击复制,可将左边的选中的样式复制到右边Word中对同一颜色的内容应用同一样式手动换行符(软回车)替换为段落标记(硬回车)
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Word文档如何让文字填满整页详细操作指南在使用Word文档进行文字编辑时,很多用户希望文字能够填满整个页面,以提升文档的美观度和阅读体验。然而,不少用户并不清楚如何实现这一效果。本文将详细介绍如何通过设置页边距,让Word文档中的文字铺满整个页面。一、打开Word文档并定位布局工具首先,我们需要打开需要调整的Word文档。在Word界面的顶部菜单栏中,找到并点击“布局”工具。这一步骤是后续设置的
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注:代码为测试代码,不可运行什么是结构体?在C++中,结构体(struct)是一种用户自定义的数据类型,它允许将不同类型的数据组合在一起形成一个整体。通过结构体,可以创建复杂的数据结构来表示现实世界中的对象或概念,这使得程序设计更加直观和易于理解。与类不同的是,结构体默认是公有继承(public),并且成员变量默认也是公开的(public),而类则默认为私有继承(private)。结构体的声明要定
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MessageBox是WindowsAPI中的一个函数,用来创建简单的对话框。但默认情况下,用户不能直接调整它的大小,因为它是系统预定义的对话框,通常用于显示简短的消息或询问简单的确认。首先,我需要确认MessageBox函数本身是否支持设置大小。MessageBox和MessageBoxEx这些函数的参数里并没有指定窗口大小的选项,比如像cx和cy这样的参数。所以可能常规的方法无法直接改变Mes
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矩阵算法leetcode
目录普通数组&矩阵最大子数组和题目代码合并区间题目代码轮转数组题目代码除自身以外数组的乘积题目代码缺失的第一个正数题目代码矩阵置零题目代码螺旋矩阵题目代码旋转图像题目代码搜索二维矩阵II题目代码后续内容持续更新~~~普通数组&矩阵最大子数组和题目给你一个整数数组nums,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。代码classSolu
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word分栏使得最后一页内容自动平衡Word中的分页符分节符Word中的分页符与分节符统称为分隔符【分页符】是将一页内容分成两页,但分离后的两页属于同一节;分页符用于强制在当前位置分页,后续内容从下一页开始;分页符对应快捷键Ctrl+Enter;【分节符】分节符用于将文档分成不同的节,每个节可以设置独立的页面布局和格式;类型下一页分节符:新节从下一页开始连续分节符:新节从当前页开始,不强制分页偶数
- 清华大学:DeepSeek 如何赋能职场应用(35 页 PDF)
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原来已经分享过清华大学的DeepSeek:从入门到精通(100页PDF)现在又来第二弹:《DeepSeek如何赋能职场应用?从提示语技巧到多场景应用》PDF里介绍了DeepSeek这一人工智能工具及其在职场中的应用,从基础模型到深度思考模型,再到联网搜索模型,展示了其在不同情境下的强大功能。通过提示语技巧和多场景应用,DeepSeek能够实现人机高效协同,提高工作效率和创作质量。文章不仅讲述了De
- Java集合核心详解【十分钟带你了解整个集合体系】
小小怪下士yeah
Java集合核心知识点开发语言java数据结构算法链表
前言:集合是Java中非常重要的一章,学习难度也相对较大,不会很快就能掌握,这里我们先对集合框架有一个大概的了解,记住其中的基础知识,后面深入研究某一个集合时,才能更好的掌握。文章目录一、集合介绍二、集合与数组的区别三、集合框架图四、Collection详解图五、Map详解一、集合是什么?Java是面向对象的语言,一般我们在编程的时候自然需要存储对象的容器,数组可以满足这个需求,但是数组初始化时长
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一、JVM资源监控工具1.jvisualVM工具VisualVM提供了一个可视界面,能够监控线程,内存情况,查看方法的CPU时间和内存中的对象,已被GC的对象;在JDK_HOME/bin目录下,双击jvisualvm.exe文件即可打开运行。打开后默认会监控本地运行的java程序,运行的界面如下:2.连接远程服务器,需要在被监控JVM服务器上启动jstatd服务JVMjstatDaemon:守护进
- 【Unity 自然环境创建插件】Forest Environment - Dynamic Nature 旨在提供一个高度逼真的森林生态系统,具有动态天气、植被、自然光照等多种特性
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Unity插件
ForestEnvironment-DynamicNature是一款为Unity开发的环境创建插件,旨在提供一个高度逼真的森林生态系统,具有动态天气、植被、自然光照等多种特性。它特别适用于需要高质量自然环境的游戏或应用,能够大幅提升游戏中的环境表现,增强沉浸感。主要功能动态天气系统ForestEnvironment包含一个强大的动态天气系统,支持天气变化,如晴天、雨天、雾霾、暴风雪等多种天气效果。
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
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fork 叉;餐叉
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Italy 意大利
laugh 笑
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
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mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多