- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- python多进程编程实例_Python多进程编程multiprocessing代码实例
weixin_39791386
python多进程编程实例
在多线程与多进程的比较这一篇中记录了多进程编程的一种方式.下面记录一下多进程编程的别一种方式,即使用multiprocessing编程importmultiprocessingimporttimedefget_html(n):time.sleep(n)print('subprocess%s'%n)returnnif__name__=='__main__':#多进程编程process=multipr
- pnpm简介
渔老师
npm前端javascript
pnpm简介pnpm是什么和npm,yarn一样,pnpm是一个包管理工具。不一样的是,pnpm解决了npm和yarn一直都没有解决的痛点。在许多方面比npm和yarn更优秀。pnpm对比npm/yarn的优点更快速的依赖下载更高效的利用磁盘空间更优秀的依赖管理更快速的依赖下载根据官方提供的数据从图上我们可以看出,pnpm平均比npm和yarn快上2~3倍。这一点在依赖的下载上额外明显。更高效的利
- python之openpyxl模块
weixin_34248849
python数据结构与算法测试
一.Python操作EXCEL库的简介1.1Python官方库操作excelPython官方库一般使用xlrd库来读取Excel文件,使用xlwt库来生成Excel文件,使用xlutils库复制和修改Excel文件,这三个库只支持到Excel2003。1.2第三方库openpyxl介绍第三方库openpyxl(可读写excel表),专门处理Excel2007及以上版本产生的xlsx文件,xls和x
- 深入解析:Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议
zhu hong yu
mysql数据库postgresql
几十年来,关系数据库为无数应用程序提供了支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。说到可用于生产的选项,有两种最为广泛使用的数据库,即PostgreSQL和MySQL。两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持,但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。了解这些细微差别可以帮助您根据特定需求选择合适的数据库。何时应该使用PostgreSQL或MySQL?下表概括了一些最大的差异:标准P
- 工作流开发过程
Dev2010Daily
软件开发基础知识工作jbpm引擎java
1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
- Strus2 @JSON(serialize=false),过滤不需要的变量
sageparadise
struts2Javasstruts2.0json
在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default,Action中方法返回json类型的数据时,在没有任何设定的情况下,改类下的所有getter方法的返回值将被包含在返回给客户端的JSON字符串中。需要剔除不需要包含的属性,在类结构结构中需要在getter方
- 《中型 Vue 项目:挑战与成长》
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#Vuevue.jsflutter前端
一、引言在当今的前端开发领域,Vue作为一款渐进式JavaScript框架,以其强大的功能和灵活性备受开发者青睐。对于中型Vue项目而言,其重要性不言而喻。中型Vue项目通常在功能复杂度和规模上介于小型项目和大型项目之间,既需要应对一定的业务需求挑战,又要考虑开发效率和可维护性。中型Vue项目面临着诸多挑战与机遇。挑战方面,随着项目规模的扩大,代码的复杂性增加,如何进行有效的状态管理、组件化开发以
- 大型系统中 HTTP 的优化与部署
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#HTTPhttp网络协议网络
一、引言在当今数字化时代,大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP,作为超文本传输协议,在大型系统中扮演着举足轻重的角色,负责客户端与服务器之间的信息传输,是实现各类网络应用的基础。无论是电商平台的商品展示与交易、社交网络的动态分享与互动,还是在线办公系统的文件传输与协作,都依赖HTTP协议来确保数据的准确、快速传递。随着业务的不断拓展和用户量的急剧增长,大型系统面临着高并发请求、海量数
- 中型项目中 MyBatis 的挑战与应对
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#MyBatismybatis
一、引言在当今的Java企业级开发领域,MyBatis无疑是一款占据重要地位的持久层框架。它像是一座桥梁,优雅地连接着Java应用程序与数据库,让数据的交互变得高效且便捷。当我们聚焦于中型项目时,随着业务复杂度的提升以及数据量的增长,MyBatis在为我们带来便利的同时,也悄然面临着诸多挑战。这些挑战涵盖了从性能瓶颈到代码维护性,从数据库兼容性到事务管理等多个关键层面。深入探究这些问题并找寻有效的
- 中型项目下的 MySQL 挑战与应对
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#MySQLmysql数据库
中型项目里MySQL面临的挑战数据量增长挑战在中型项目的发展进程中,业务不断拓展,数据量往往会呈现出持续增长的态势,这就给MySQL带来了不小的挑战。要知道,MySQL单表虽然理论上可以存储10亿级的数据,但当数据量达到亿级时,其性能,比如查询速度等方面,就会面临严峻的考验,处理效率会大打折扣,进而影响整个系统的运行效率。例如,在某些项目实例(一主一从)中,曾出现过告警情况,每天凌晨会报SLA报警
- 上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
长春高老师编程
上海计算机学会月赛丙组c++算法开发语言
小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个数字a1,a2,…,an。我们需要更改一些数字,使得最后数字种类不超过k种,请问最少需要更改多少数字。输入格式第一行:两个整数n与k;第二行:n个整数a1,a2,…,an。输出格式单个整数,表示答案。数据范围对于30%的数据,1≤n≤100;对于40%的数据,1≤n≤1000;对于100%的数据,1≤k≤n≤2×10^5。1≤ai
- npm介绍
小玉起起
vuejsnpm前端node.js
npm(NodePackageManager)是Node.js的默认包管理工具,用于管理JavaScript和Node.js项目的依赖关系。它既是一个包管理工具,又是一个在线仓库,开发者可以通过它分享和下载开源的JavaScript库和工具。npm是世界上最大的开源软件注册表,托管着超过一百万个包。主要功能和特点1.包管理npm的核心功能是管理依赖包。它允许开发者方便地安装、更新和删除项目中的依赖
- httpslocalhostindex 配置的nginx,一刷新就报404了
m0_74824112
nginx运维
当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时,通常是由于以下几个原因造成的:静态文件路径配置错误:Nginx没有正确地指向静态文件的目录。前端路由问题:如果是SPA(单页应用),刷新页面时Nginx没有正确地将请求重定向到入口文件(如index.html)。反向代理配置错误:如果Nginx作为反向代理,后端服务可能没有正确处理请求。检查和解决步骤1.检查静态文件路径配置确保Nginx配置文件中
- 通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息,详细步骤及代码,超实用教学!!!
盲敲代码的阿豪
python实用知识点python钉钉自动化发消息
文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时,通常会创建或加入多个群聊,身为群聊的管理者,当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息,若通过人力来解决肯定非常耗时、耗力,这时我们就可以考虑开发一个自动化脚本来实现这个功能,本篇文章我将教会大家,如何使用python开发程序,实现向钉钉群内自动发送消息。
- 基于Python的多元医疗知识图谱构建与应用研究(上)
Allen_LVyingbo
python医疗高效编程研发python知识图谱健康医疗
一、引言1.1研究背景与意义在当今数智化时代,医疗数据呈爆发式增长,如何高效管理和利用这些数据,成为提升医疗服务质量的关键。传统医疗数据管理方式存在数据孤岛、信息整合困难等问题,难以满足现代医疗对精准诊断和个性化治疗的需求。知识图谱作为一种知识表示和管理技术,为医疗领域带来了新的解决方案。它能够将海量的医疗信息以结构化、语义化的方式组织起来,揭示疾病、症状、药物、治疗方法等实体之间的复杂关系,从而
- 学习ASP.NET Core的身份认证(基于JwtBearer的身份认证4)
gc_2299
网页编程JwtBear身份认证
本文学习并记录builder.Services.AddAuthentication().AddJwtBearer函数中配置类的主要属性及用途。AddJwtBearer函数原型如下图所示,划红线的为常用形式,主要设置JwtBearerOptions类型的常用属性或事件。 JwtBearerOptions类中的属性虽多,但从参考文献的示例来看,大多没有直接设置,主要是对TokenValidati
- FPGA与ASIC:深度解析与职业选择
博览鸿蒙
FPGAfpga开发制造
IC(集成电路)行业涵盖广泛,涉及数字、模拟等不同研究方向,以及设计、制造、封测等不同产业环节。其中,FPGA(现场可编程门阵列)和ASIC(专用集成电路)是两种重要的芯片类型,经常让初入行者或转行者面临选择难题。本文将深入剖析FPGA与ASIC的区别,帮助读者更好地理解并做出职业规划。概念辨析FPGA(FieldProgrammableGateArray):本质上是一种芯片,允许用户通过编程配置
- 2024年AI浪潮:基础设施重构、模型演进与挑战并存
前端
2024年,人工智能领域呈现出蓬勃发展的景象,投资持续增长、基础设施发生变革,技术应用加速落地。各大科技公司和初创企业纷纷涌入,试图在这一充满机遇的领域分一杯羹。本文将深入探讨2024年AI发展的三大核心趋势:AI基础设施的重构、模型发展的新趋势以及AI发展带来的挑战,并重点关注企业如何从AI投资中获得回报,以及AI智能体技术的巨大潜力。选择合适的AI代码生成器将成为企业提升效率的关键。AI基础设
- 《CPython Internals》阅读笔记:p250-p284
python
《CPythonInternals》学习第14天,250-p284总结,总计25页。一、技术总结介于我觉得作者写得乱七八糟的,读完我已经不想说话了,所以今日无技术总结。二、英语总结(生词:2)1.spawn(1)spawn:来自于词根expandere。(2)expandere:ex-("out")+pandere("tospread")spawn原来的意思是“spreadingoutoffish
- 深度解析 React 合成事件:机制、作用及与 Vue 事件机制的对比
前端vue.jsreact
在前端开发领域,React与Vue作为两款备受瞩目的框架,凭借独特的设计理念和技术架构,为开发者打造出截然不同的开发体验。React的合成事件是其核心亮点之一,Vue则采用了别具一格的事件处理机制,二者的差异背后蕴藏着多方面的考量。一、React合成事件的底层剖析(一)事件创建与封装细节当DOM事件触发,React会第一时间在内部事件池中检索对应的合成事件实例。若未找到,便依据原生事件类型,像cl
- DeepSeek新模型霸榜,代码能力与OpenAI o1相当且确认开源,网友:今年编程只剩Tab键
量子位
原创关注前沿科技量子位DeepSeek版o1,有消息了。还未正式发布,已在代码基准测试LiveCodeBench霸榜前三,表现与OpenAIo1的中档推理设置相当。注意了,这不是在DeepSeek官方App已经能试玩的DeepSeek-R1-Lite-Preview(轻量预览版)。而是摘掉了轻量版的帽子,称为DeepSeek-R1-Preview(预览版),意味着替换了规模更大的基础模型。Live
- 【Git】Git 完全指南:从入门到精通
LuckiBit
GitgitGitHub分布式版本管理Windowspythonmac
Git完全指南:从入门到精通Git是现代软件开发中最重要的版本控制工具之一,它帮助开发者高效地管理项目,支持分布式协作和版本控制。无论是个人项目还是团队开发,Git都能提供强大的功能来跟踪、管理代码变更,并保障项目的稳定性与可持续发展。本篇文章从基础命令讲起,逐步深入,帮助你全面了解并掌握Git,最终达到精通。目录Git完全指南:从入门到精通1.Git概述1.1什么是Git1.2Git与其他版本控
- 迈拓加入OurBMC,携手探索BMC定制化创新应用
程序员
近日,深圳市迈拓诚悦科技有限公司(以下简称“迈拓”)签署CLA(ContributorLicenseAgreement,贡献者许可协议),宣布正式加入OurBMC社区。迈拓自2012年成立以来,始终秉持创新精神,专注于网络安全/通信、物联网、工业安全硬件平台的研发与创新,已发展成为行业领先的网络设备和解决方案提供商。其凭借强大的研发实力和对市场需求的敏锐洞察,不断地为全球各地的数据中心、信息中心、
- 如何通过可视化管理工具提升团队效率?4 个实用技巧
可视化
一、可视化管理工具的概念与来源可视化管理工具是指通过图形化、图表化、仪表盘等形式,将复杂的数据、流程、任务等信息以直观的方式呈现出来,帮助管理者更高效地进行决策和管理的工具。其核心理念是通过视觉化的方式,将抽象的信息转化为易于理解和操作的形式,从而提升工作效率和管理效果。可视化管理工具的概念最早可以追溯到20世纪80年代,随着计算机技术的发展,企业开始尝试将数据可视化应用于管理领域。早期的可视化管
- 解锁电商数据的无限可能:探秘京东商品SKU信息API接口
前端后端运维数据挖掘api
一、引言在电商运营与开发的广袤领域中,京东作为行业巨头,其丰富的商品资源和庞大的用户群体蕴含着巨大的价值。而京东API接口宛如一座桥梁,连接着开发者与京东平台的海量数据。其中,获取京东商品SKU信息的API接口更是至关重要。SKU(StockKeepingUnit)即库存保有单位,是电商中用于标识不同商品的独特编码。每个SKU对应着特定的商品属性组合,如颜色、尺寸、型号等。通过获取SKU信息,开发
- 开启电商新征程:小红书API
前端后端运维数据挖掘api
一、前言在当今数字化浪潮下,社交媒体与电商的融合愈发紧密,小红书作为极具影响力的社交电商平台,其API(应用程序接口)备受瞩目。小红书API犹如一座桥梁,连接着小红书平台的海量数据与外部电商世界,为电商领域带来诸多变革契机,正悄然重塑电商的运营模式、营销玩法及用户体验,无论是大型电商巨头,还是新兴的线上小店,都有必要深入了解其背后的价值与潜力。二、小红书API全解析2.1小红书API大家族小红书为
- 汽车服务架构(SOA)开发设计--SOA设计原则与关键技术
不懂汽车的胖子
汽车电子汽车嵌入式硬件架构
2.1SOA设计原则在SOA架构中,继承了来自对象和构件设计的各种原则,那些保证服务的灵活性、松散耦合和复用能力的设计原则,对SOA架构来说同样是非常重要的。关于服务,一些常见的设计原则如下:(1)接口定义明确。服务请求者依赖于服务规约来调用服务,因此,服务定义必须长时间稳定,不能随意更改;服务的定义应尽可能明确,减少不适当请求使用;隐藏私有数据。(2)自包含和模块化。服务封装了那些在业务上稳定、
- 使用PyCharm运行Python程序
代码艺术巧匠
pythonpycharmjavaPython
使用PyCharm运行Python程序PyCharm是一种功能强大的Python集成开发环境(IDE),它提供了许多方便的功能来开发、调试和运行Python程序。在本文中,我将向您展示如何使用PyCharm来运行Python程序,并提供相应的源代码示例。步骤1:安装PyCharm首先,您需要从JetBrains官方网站下载并安装PyCharm。根据您的操作系统,选择适合您的版本。安装过程非常简单,
- API接口在电商的应用及收益
前端后端运维数据挖掘api
一、API接口在电商的核心应用场景(一)商品数据管理与展示在电商平台,商品信息的准确与实时更新极为关键。借助API接口,能轻松实现商品数据从供应商系统到电商平台的同步。例如,使用Python结合Requests库编写代码,从外部API获取商品数据:importrequestsurl="https://example.com/api/products"response=requests.get(ur
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方