- ubuntu22.04 + isaac gym环境配置流程
Yakusha
linuxbashc++
1.CUDA安装1.看系统架构:uname-m2.去官网下载适配你显卡驱动的最新cuda,可以通过nvidia-smi查看https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive3.然后执行,全选continue和yessudo./cuda_12.4.1_550.54.15_linux.run在bashrc中添加:exportPATH=/usr/local
- Model Import Settings
UniMark
unityeditormanualunity
前言在可视化3D世界中,模型是3D世界的核心,你可以没有贴图,可以没有特效,甚至可以没有用户交互界面,但必须得有模型来描述世界的基本样貌。在3D世界中,由点线面构成了模型的轮廓;由UV和纹理,共同描述模型的样貌;由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动姿态;再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。MODELPAGEMODEL功能描述ScaleFactor调整导入模型的全局缩放比例。如果模型的比例
- kotlin扩展函数!啃下这些Framework技术笔记,醍醐灌顶!_kotlin framework features
2401_89694162
笔记
前言选了开发这一行,就意味着想混得好就要持续学习,你的技术和薪资、位置直接挂钩,进步对于程序员的重要性就不赘述了,接下来作为过来人,为广大同行分享一些学习干货,希望可以帮到大家什么是HTTPS?HTTPS(基于安全套接字层的超文本传输协议或者是HTTPoverSSL)是一个Netscape开发的Web协议。你也可以说:HTTPS=HTTP+SSLHTTPS在HTTP应用层的基础上使用安全套接字层作
- Python 调用常见大模型 API 全解析
♢.*
python开发语言语言模型nlp
亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、JAVA、PYTHON与SAP的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!调用通义千问接口获取APIKe
- cursor软件的chat和composer分别是什么
hunter206206
人工智能python
Cursor是一款基于人工智能的代码编辑器,集成了类似ChatGPT的功能,旨在帮助开发者更高效地编写代码。以下是Cursor中Chat和Composer的具体功能:1.ChatCursor中的Chat是一个基于AI的聊天功能,类似于ChatGPT,但专门为编程场景优化。它的主要用途包括:代码解释:帮助你理解代码的功能或逻辑。代码生成:根据自然语言描述生成代码片段。代码优化:提供代码优化建议或重构
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- Python中try-except-else-finally语句用于处理异常
上趣工作室
pythonpython开发语言
在Python中,try-except-else-finally语句用于处理异常和无论是否发生异常都需要执行的代码块。下面是每个部分的用法:try:在try块中编写可能引发异常的代码。如果没有异常发生,程序将继续执行try块后面的代码;如果发生异常,程序将跳到适当的except块。except:在except块中处理特定类型的异常。可以指定一个或多个异常类型,以及相应的处理代码。如果发生指定类型的
- Apache Flink流处理框架
weixin_44594317
apacheflink大数据
ApacheFlink是一个分布式流处理框架和数据处理引擎,专注于以低延迟和高吞吐量处理无界和有界的数据流。它可以同时处理流式数据和批处理数据,并且提供强大的容错机制和状态管理功能。Flink常用于实时分析、复杂事件处理(CEP)、机器学习和批量数据处理等场景。1.Flink的核心概念在理解Flink的工作原理之前,先要了解它的一些核心概念:流处理(StreamProcessing):处理数据流中
- .net如何调用python
轮胎技术Tyretek
python开发语言pycharmide
.NET可以通过调用Python的执行文件或者Python库来调用Python代码。一种常用的方法是在.NET中使用Process类调用Python的执行文件。这样做的好处是你可以将Python代码打包成独立的文件,不需要在.NET中引用任何Python相关的库。下面是一个示例,假设你有一个Python文件"test.py",内容如下:defgreet(name):print("Hello,"+n
- c语言自动生成系统时间函数,使用C语言中的time函数获取系统时间
weixin_39579483
c语言自动生成系统时间函数
使用C语言中的time函数获取系统时间可以通过time()函数来获得计算机系统当前的日历时间(CalendarTime),处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算。其原型为:time_ttime(time_t*t);如果你已经声明了参数t,你可以从参数t返回现在的日历时间,同时也可以通过返回值返回现在的日历时间,即从一个时间点(例如:1970年1月1日0时0分0秒)到现在此时的秒数。如
- 张雪峰谈计算机科学与技术院校,张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!...
Audianer
张雪峰谈计算机科学与技术院校
原标题:张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!上世纪末,特别是在2000年前后,我国多地爆发了高校兼并潮,从此之后大学入学率开始大幅度增长。本文这10所985大学的合并,基本都是很成功的,因为大学合并,使得学校实力大为增强,竞争力也增加。高考生及家长了解大学合并史,有助于选择心仪大学的特色专业,不能忽视!高校的合并也是分很多种的,有2所高校合并的大学,也有3所大学合并的,有的学校甚
- Python 爬虫实战:从喜马拉雅爬取有声书播放量,挖掘热门音频内容
西攻城狮北
python爬虫音视频实战案例
目录引言一、项目背景与需求分析1.1喜马拉雅平台的特点1.2数据爬取目标二、技术选型与工具准备2.1技术选型2.2工具准备三、爬取有声书播放量数据3.1获取音频列表3.2获取音频详情四、数据存储五、数据处理与分析5.1数据清洗5.2数据分析六、可视化展示七、总结与展望引言喜马拉雅作为国内知名的音频分享平台,拥有海量的有声书、广播剧、音乐等内容。通过爬取喜马拉雅上的有声书播放量数据,我们可以分析哪些
- Flink流式计算入门
@Rocky
Flinkflink大数据
什么是流式计算流式计算是一种实时处理和分析大规模数据流的计算方法,其核心思想是将数据视为连续流动的序列,而不是静态存储的数据。与传统的批处理计算不同,流式计算能够在数据生成的同时进行处理,提供及时的结果。核心概念数据流:流式计算中的基本单位,表示一系列动态生成的数据。数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流:在数据流上进行的各种计算操作,如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行,并
- Ubuntu交叉编译 arm板子上的TVM
陈有爱
TVMubuntu人工智能
目录X86Ubuntu的TVM安装LLVM下载tvm配置config.cmake编译源码python安装测试是否安装成功可以在安装一些库,用于RPCTracker和auto-tuning交叉编译801arm的TVM交叉编译链下载配置config.cmake编译源码编译的时候可能会遇到错误ONNX模型转换为TVM模型创建pre.py,将onnx模型编译成tvm.so文件测试TVM模型修改demo程序
- Android Room 使用
francisHuang
android学习androidRoom数据库
官网介绍:https://developer.android.google.cn/training/data-storage/roomRoom是在SQLite上提供了一个抽象层,以便在充分利用SQLite的强大功能的同时,能够流畅地访问数据库。Room包含3个重要部分:数据库:包含数据库持有者,并作为应用已保留的持久关系型数据的底层连接的主要接入点。Entity:表示数据库中的表。DAO:包含用于
- Vue2之 v-if VS v-show
问老大
前端javascript开发语言vue.js
Vue2中的v-if和v-show都是用来实现条件性渲染的指令,用于控制元素显示与隐藏的指令,但它们在实现机制和使用场景上有所不同:一、实现机制:1.1、v-if当条件表达式为真时,Vue.js会根据条件动态地创建或销毁对应的DOM元素。当条件为假时,Vue.js会销毁对应的DOM元素,并且从DOM中移除。每次条件改变时,Vue.js都会重新进行DOM的创建或销毁,这可能会导致性能开销较高,尤其是
- 全面解析:HTML页面的加载全过程(六)--浏览器渲染之分层 - Layer
huazi99于老师
html前端
分层原因在生成布局树之后,渲染进程会将一些复杂的3D动画、滚动条、高z-index的元素生成图层,并生成图层树交给GPU加速渲染。页面设计复杂,并且交互效果多。如不分层,用户的一个简单交互将导致整个页面的重新渲染,效率低下。分层好处通过分层,浏览器可以将复杂的页面元素分离成不同的图层,每个图层可以独立地进行渲染和更新,从而减少重排和重绘的次数。例如,当用户滚动页面时,只有可视区域的内容会被重新绘
- 可扩展性设计架构模式——开闭原则
goTsHgo
Java开闭原则java
1.概述在架构设计中,遵循开闭原则(Open/ClosedPrinciple,OCP),代码应该“对扩展开放,对修改关闭”是实现可扩展性的关键。这个原则指导我们设计系统时,应使其对新增功能开放,而对现有代码的修改封闭。这样,当系统需求变化或需要添加新功能时,我们可以通过添加新的代码模块而不是修改现有代码来实现,从而减少了对现有系统稳定性和已有功能的风险。底层原理解释开闭原则基于抽象构建架构。系统中
- 一个功能强大、操作易用的屏幕录制.Net开源工具 草稿箱
编程乐趣
c#.net开源
推荐一款免费开源的屏幕录制工具,凭借其强大的功能和用户友好的界面,受到非常多人喜欢!01项目简介该工具不仅支持全屏录制,还提供区域录制、游戏录制和摄像头录制等多种模式。不管是录制软件操作、游戏、直播、网络教学、课件制作还是在线视频,都可以满足你的需求。此外该工具还可以录制多种屏幕内容,如鼠标点击和键盘的输入等。02功能特色1、支持截屏功能;2、支持桌面、窗口、自定义区域录制;3、支持录制鼠标点击或
- 从0开始使用面对对象C语言搭建一个基于OLED的图形显示框架(绘图设备封装)
charlie114514191
OLED驱动开发记录单片机c语言学习嵌入式软件stm32OLED
目录图像层的底层抽象——绘图设备抽象如何抽象一个绘图设备?桥接绘图设备,特化为OLED设备题外话:设备的属性,与设计一个相似函数化简的通用办法使用函数指针来操作设备总结一下图像层的底层抽象——绘图设备抽象在上一篇博客中,我们完成了对设备层的抽象。现在,我们终于可以卖出雄心壮志的一步了!那就是尝试去完成一个最为基础的图形库。我们要做的,就是设计一个更加复杂的绘图设备。为什么是绘图设备呢?我们程序员都
- [Android]service命令的使用
aaajj
Androidandroid
在前面的讨论中,我们说到,如果在客户端懒得使用aidl文件生成的接口类进行binder,可以使用IBinder的transcat方法ParceldataParcel=Parcel.obtain();ParcelresultParcel=Parcel.obtain();dataParcel.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR);//发起请求aProxyBinder.tran
- [Android]init中添加新的command
aaajj
Androidandroid
在Android的init进程中,command是用于定义启动时要执行的具体命令行指令的关键部分。init进程是Android系统启动的第一个进程,它负责初始化系统的各个组件,并启动必要的服务。command可以在init.rc文件及其包含的其他.rc文件中找到,通常作为on操作块或service定义的一部分。1.command的基本概念command是一条或多条具体的命令行指令,它们在特定条件下
- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
- 8年测试老鸟整理,软件测试定位bug方法+定位案例,不要再走弯路了
2401_89693697
bug
前言1、问题bug定位技巧首先,作为开发也好,测试也好,定位问题有一个总的思路,而这个思路是和数据的走向一致的。大致是这样:用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。这种问题一般不是bug,当然,如果要考虑构建更加健壮的软件,那么可以根据实际情况来决定要不要
- 使用STM32实现电机控制
无敌暴龙战士-
stm32单片机嵌入式硬件
使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
- 高考志愿填报服务指南
哈哈哈**
高考
各省高考成绩已出,又到一年高考季。张雪峰提到:“普通家庭不要光谈理想,也要谈落地。”志愿怎样填报、选专业还是选学校、什么专业好就业、高考志愿主要看什么?针对这些疑问,我对正在选志愿的毕业生们有什么一下几点建议。一、选专业还是选学校:首先,填报高考志愿时,我们应该根据自己的兴趣和优势来选择专业。兴趣是最好的老师,只有对所学专业感兴趣,我们才能有持久的学习动力。而通过了解自己的优势,可以更好地选择适合
- Spring AI 在微服务中的应用:支持分布式 AI 推理
drebander
AI编程springAI
1.引言在现代企业中,微服务架构已成为开发复杂系统的主流方式,而AI模型推理也越来越多地被集成到业务流程中。如何在分布式微服务架构下高效地集成SpringAI,使多个服务可以协同完成AI任务,并支持分布式AI推理,是企业面临的关键挑战。本篇文章将探讨:在微服务架构中如何部署SpringAI服务;如何通过分布式AI推理提高推理性能与扩展性;典型应用场景,如电商推荐、智能客服、实时分析等。2.Spri
- 【PostgreSQL 】运维篇——PostgreSQL 高可用性架构
AI人H哥会Java
sql数据库postgresql运维
数据库的可用性和可靠性是至关重要的,随着业务需求的增长,系统必须能够持续运行,并在发生故障时迅速恢复。高可用性(HA)解决方案确保数据库系统能够在出现硬件故障、软件故障或其他意外情况下保持可用性,从而最小化停机时间和数据丢失。PostgreSQL提供了多种高可用性解决方案,包括主从复制、流复制和故障转移。这些解决方案可以帮助企业实现数据的冗余备份、负载均衡和快速恢复。以下是对这些解决方案的详细讨论
- 【使用Apache Flink 实现滑动窗口流式计算】
我明天再来学Web渗透
后端技术总结apacheflinklinq开发语言
什么是Flink?ApacheFlink是一个用于分布式流式处理和批处理的开源实时计算引擎。它具备低延迟、高吞吐量和exactly-once语义的特点,适用于各种实时数据处理场景。Flink的核心概念作业(Job):Flink程序的执行单元。数据流(DataStream):表示连续的数据流,可以进行转换和计算。窗口(Window):用于对无限数据流进行有界的数据切片处理。状态(State):用于保
- 云原生架构的核心原则:微服务、容器与DevOps
zhousenshan
论文素材云原生架构微服务
云原生架构正以前所未有的速度席卷各行各业,成为众多企业迈向高效、敏捷与创新之路的关键力量。据Gartner预测,到2025年,将有95%的新建数字工作负载基于云原生平台,这一数据直观地反映出云原生架构在未来企业技术布局中的核心地位。云原生架构之所以备受瞩目,源于它能充分释放云计算的潜能,为企业带来诸多显著优势。它打破了传统架构的诸多束缚,让应用开发、部署与运维变得更加灵活、高效,极大提升了企业应对
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理