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###DGT-01M四轮差速移动机器人底盘:智能移动的坚实基石在智能化、自动化技术飞速发展的今天,移动机器人底盘作为众多智能设备的核心部件,其性能和稳定性直接影响到整个系统的运行效率。DGT-01M四轮差速移动机器人底盘,作为一款高性能、高可靠性的产品,凭借其卓越的性能和广泛的适用性,已经成为众多行业智能化升级的首选。####一、产品概述DGT-01M四轮差速移动机器人底盘,是一款基于模块化设计理
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人之所以会觉得迷茫,本质上是欠缺对自己的一个控制力、识别庞杂信息、去伪存真的独立思考与认知能力。说明:该文属于程序员的自我修养专栏,购买任意白宝书体系化专栏可加入易编程社区,早鸟价订阅模式除外。福利:加入社区的小伙伴们,除了可以获取博主所有付费专栏的阅读权限之外,还可加入星荐官共赢计划,详情请戳我。作者:
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原型验证后客户推翻原有需求时止损的有效方法包括:迅速评估影响范围、立即开展沟通确认、调整项目计划和资源配置、更新变更管理流程、协商成本分担机制。其中,迅速评估影响范围是关键,项目团队必须立即明确此次变更的具体影响,包括对项目进度、成本及资源的潜在风险,从而制定相应止损措施,避免损失进一步扩大。一、迅速评估影响范围,锁定止损重点客户在原型验证后推翻原需求,往往意味着项目初期的资源投入面临浪费风险。因
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2025年3月22日,在广东肇庆举办的品牌强国先行工程嘉年华上,东莞莱姆森科技建材有限公司(以下简称“莱姆森科技”)凭借扎实的技术积累与品牌创新能力,从全国数千家参选企业中脱颖而出,正式入选“2025国货之光计划”品牌榜单。作为一家深耕智能卫浴镜领域19年的国家高新技术企业,莱姆森科技始终以用户需求为导向,坚持自主创新,凭借160余项专利技术和“广东知名品牌”等荣誉,成为中国卫浴行业智能化升级的典
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最近在尝试开发一款基于HarmonyOSNEXT的旅行计划应用,重点研究了HarmonyOSDesign规范下的数据库设计与操作。在此记录一些关键实现思路和代码片段,供同行参考指正。数据模型设计遵循HarmonyOSDesign的简洁性原则,将旅行计划核心数据分为三个实体:1.Trip(行程主表)2.Schedule(每日计划)3.Checkpoint(打卡点)使用@Database注解定义RDB
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- 需求的INVEST原则
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在撰写用户故事的时候,可以参考INVEST原则:Idependent(独立的):一个用户故事对于另一个用户故事应该是独立的(尽可能的)。故事之间的依赖性使得增加了计划编制,确立有限级,故事估计这些工作非常困难。通常,可以通过组合用户故事或者分割用户故事来减少依赖性。Negotiable(便于沟通的):一个用户故事是便于沟通的。一个故事的卡片是包含故事详情的简短描述。这些详情是通过讨论阶段来完成的。
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- 华为认证HCIP-Computing V2.0,9月底即将发布
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尊敬的客户:非常荣幸地通知您,华为认证HCIP-ComputingV2.0(中文版)预计将于2024年9月30日正式对外发布。为了帮助您做好学习、培训和考试计划,现进行预发布通知,请您关注。01发布概述基于“平台+生态”战略,围绕“云-管-端”协同的新ICT技术架构,华为公司打造了覆盖ICT领域的认证体系,包含ICT基础设施认证、基础软硬件认证、云平台及云服务认证三类认证。根据ICT从业者的学习和
- 独家专访精选:快 3最厉害的导 师回本计划神秘面纱
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首先,创造成果指的是通过创新活动所取得的具体成果。这些成果可以是新产品、新技术,也可以是新服务或新管理模式。无论在何种形式上,创造成果的核心在于其对社会、经济或环境产生积极影响。例如,科技公司研发出的一款高效能太阳能电池,不仅提升了能源的利用效率,还推动了可再生能源的广泛应用,助力应对全球气候变化的问题。其次,创造成果的重要性不言而喻。在经济层面,创新是提升企业竞争力的关键因素。面对日益激烈的市场
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万俟淋曦
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机器人、人工智能相关领域news/events(专栏目录)本文目录一路走来的Atlas一些思考一路走来的Atlas小时候看到各种科幻电影里的机器人,那时候就想,未来我们会有这样的朋友吗?直到十年前,在YouTube上刷到一个被各种绳子吊着的“人”,在传送带上走路,那时还想,老美的实验真是。。。后来才发现那是一个机器人,叫Petman,由波士顿动力公司在DoDCBD计划的资助下开发,用于测试为危险环
- linux中的cron
李天琦
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前一天学习了at命令是针对仅运行一次的任务,循环运行的例行性计划任务,linux系统则由cron(crond)这个系统服务来控制的。Linux系统上面原本就有非常多的计划性工作,因此这个系统服务是默认启动的。另外,由于使用者自己也可以设置计划任务,所以,Linux系统也提供了使用者控制计划任务的命令:crontab命令。一、crond简介crond是linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某
- 2025年度大快发3总结24小时稳定的计划:时代的更替
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迭代加深
时光荏苒,转眼间2025年如约而至。站在时光的节点上,回首这一年,吾心潮起伏,感慨万千。每一个日子都像一颗璀璨的星辰,点亮了我们的奋斗与希望,照耀出了一道道迷人的光芒。这一年,我们迎来了许多难忘的瞬间与激动人心的时刻。亿万心灵交汇,凝聚成一股不屈的力量,勇往直前。在业绩的提升与产品的创新之间,我们见证了一个个辉煌的成就。从研发部门的突破性进展,到市场团队的奋发向上,这一切都宛如春风化雨,滋润着我们
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- 【Flutter入门】1. 从零开始的flutter跨平台开发之旅(概述、环境搭建、第一个Flutter应用)
鹅肝手握高V五色
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前言随着移动互联网的发展,跨平台开发已经成为一个不可忽视的技术方向。本文将带领读者从零开始学习Flutter,循序渐进地掌握这个强大的跨平台开发框架。截至2024年12月,Flutter已经发展到了3.27版本。在学习和使用的过程中,我发现国内现在网上可以找到的Flutter相关文章教程等并不多,且很多都是比较过时的。因此,我计划从2025年开始,分享自己平时做的笔记以及工作上积累的经验,希望能对
- 【汽车传感系统架构:借助传感获取安全】
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汽车系统架构安全
为了将车辆自动化提升到一个新的水平,设计人员研究了LiDAR等传感器选项的权衡,并着眼于传感系统架构。本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/202503/468584.htm每年,约有120万人死于道路交通事故,还有无数人遭受改变人生的伤害。考虑到这一点,世界卫生组织和联合国大会合作制定了一项名为“道路安全行动十年”的计划。该计划旨在到2030年将道路交通伤
- Python人工智能项目报告
烂白菜@
计算机基础python人工智能开发语言
一、实践概述1、实践计划和目的在现代社会,计算机技术已成为支撑社会发展的核心力量,渗透到生活的各个领域,应关注人类福祉,确保自己的工作成果能够造福社会,同时维护安全、健康的自然环境,设计出具有包容性的技术和产品。大模型,数据;算力。GPT与Sora,AIGC,财务管理,HR,服务管理,工农业,安全管理,温度,大规模推动人工智能2.0时代已经到来,以高质量大数据为原料,场景智能,人机交互,视觉技术,
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- 2025 年 JeecgBoot AI 低代码平台白皮书
引言随着人工智能技术的快速发展和数字化转型的深入推进,企业对AI应用的需求日益旺盛。然而,传统AI开发模式存在技术门槛高、开发周期长、成本高昂等问题,难以满足企业快速迭代和敏捷开发的需求。JeecgBoot作为一款优秀的开源低代码开发平台,拥有庞大的用户群体和丰富的功能模块。为了顺应技术发展趋势,满足用户需求,JeecgBoot计划向AI低代码平台转型,打造一款集低代码开发和AI能力于一体的新一代
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
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我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
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* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
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javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
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- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To git@git.dianrong.com:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'git@git.dianron
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。