以下是交互式会话处理器中当前可用命令的完整列表。
• simulate(modelname):翻译一个名为modelname的模型并进行模拟。
• simulate(modelname[,startTime=,stopTime=,numberOfIntervals=,outputInterval=,method=] [,tolerance=,fixedStepSize=] [,outputFormat=]):翻译并模拟一个模型,带有可选的开始时间、停止时间和可选的模拟结果将被计算的模拟间隔或步数。更多的间隔将提供更高的时间分辨率,但会占用更多空间并且计算时间更长。默认的间隔数是500。可以选择求解方法,默认是"dassl",“euler"和"rungekutta"也可用。输出格式"mat"是默认的。“plt"和"mat”(MATLAB)是唯一与val()命令兼容的格式,“csv”(逗号分隔值)和"empty”(无输出)也可用(见“替代模拟输出格式”部分)。
• plot(vars):绘制作为向量或标量给出的变量,例如plot((x1,x2))或plot(x1)。
• plotParametric(var1, var2):根据最近一次模拟的模型,绘制相对于var1的var2,例如plotParametric(x,y)。
• cd():返回当前目录。
• cd(dir):将目录更改为给定字符串的目录。
• clear():清除所有已加载的定义。
• clear Variables():清除所有已定义的变量。
• dumpXMLDAE(modelname, …):根据几个可选参数,转储模型的XML表示。
• exportDAEtoMatlab(name):转储模型的Matlab表示。
• instantiateModel(modelname):执行模型/类的代码实例化,并返回包含平面类定义的字符串。
• list():返回一个包含所有已加载类定义的字符串。
• list(modelname):返回一个包含名为modelname的类的类的字符串定义。
• listVariables():返回当前定义的变量名称的向量。
• loadModel(classname):从环境变量OPENMODELICALIBRARY指示的路径加载名为classname的模型或包。
• loadFile(str):加载名为str字符串参数的Modelica文件(.mo)。
• readFile(str):加载作为字符串str参数给定的文件,并返回一个包含文件内容的字符串。
• runScript(str):执行文件名作为字符串参数str给定的脚本文件。
• system(str):在操作系统中执行str作为shell命令;返回整数成功值。shell命令的输出被放入控制台窗口。
• timing(expr):评估表达式expr并返回评估所花费的秒数(经过的时间)。
• typeOf(variable):以字符串形式返回变量的类型。
• saveModel(str,modelname):将名为modelname的模型/类保存在由字符串参数str给定的文件中。
• val(variable,timePoint):返回在时间timePoint时刻变量的(插值)值。
• help():打印此帮助文本(作为字符串返回)。
• quit():离开并退出OpenModelica环境。
OpenModelica编译器也可以从命令行、Windows cmd.exe或Unix shell中使用。以下示例假定路径上有omc; 如果没有,则可以运行C: \ OpenModelica 1.16.0 \ build \bin \ omc.exe或类似文件 (取决于您安装OpenModelica的位置)。
(后面就是三个例子的代码,这里就可以完全参考原文档了)