机器视觉（3）——视觉软件

　　因为自己半路出家当了程序员，专业方向又是图像处理，通过视觉软件进入机器视觉行业，所以首先查阅资料了解行业成熟软件及库函数。目前相关软件和库函数绝大部分来自于国外，主要是德国，日本，美国。涉及到的软件有Halcon, visionPro(CVL), Evision, labview+vision，MIL(Matrox Imaging Library), HexSight, OpenCV, 其中OpenCV开源免费。

1，Halcon

　　HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包。它的特点是：

　　a，运行速度快。SSE2加速之后效果明显，能满足大部分设计要求，我用HDevelop XL处理12K分辨率，60M的图片，虽然只是一些基本的形态学操作，耗时200左右毫秒还是可以接受的，只是好多算子内存分配不足不能用怎么破。装了Halcon之后线运行一下Optimize Parallelization(SSE2)还是有效果的。

　　b，HALCON包含了一套交互式的程序设计界面HDevelopa，可在其中以HALCON程序代码直接撰写，修 改，执行程序，并且可以查看计算过程中的所有变量，设计完成后，可以直接输出C、C++、VB、C#、vb等程序代码。

　　c，提供大量例程。从应用范围，工业领域，具体方法，算子等方面给出具体例程，当你没有思路或者不清楚某个算子的具体用法时看看例程还是很有用的，有时候对例程加以修改就可以直接派上用场了。文档也值得一看，目前只有英文。

　　d，第三方学习资料不太多。想要解决某个问题，如果没有例程，好像不知道怎么下手，希望找到一些从宏观上提供解决思路的资料。

2，visionPro

　　康耐视家的，和Halcon不相上下，提供图形编程界面，有网友说其定位测量功能更好，开发方便自然。估计要采用自己家的图像采集卡。

3，eVision

　　机器视觉软件包是由比利时euresys公司推出的一套机器视觉软件开发SDK，资料较少。

4, labview+vision

　　图形编程界面，其他再补充。

5，MIL(Matrox Imaging Library)

　　来自加拿大，MIL软件包是一种硬件独立、有标准组件的32位图象库。它有一整套指令，针对图象的处理和特殊操作，包括：斑痕分析、图象校准、口径测定、二维数据读写、测量、图案识别及光学符号识别操作。它也支持基本图形设备。MIL能够处理二值，灰度或彩色图象。

6，HexSight

　　Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、综合性的视觉软件开发包，它提供了稳定、可靠及准确定位和检测零件的机器视觉底层函数。其功能强大的定位器工具能精确地识别和定位物体，不论其是否旋转或大小比例发生变化。

　　见长与定位吧。

7，OpenCV

　　免费开源，科研利器，资料很多。自动化公司可以基于OpenCV积累建立自己的库，应该可以省下不少钱吧。