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研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下,目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异,以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题,对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。传统的卷积神经网络(CNN)虽然在目标检测领域取得了显著进展,但仍存在局限性,如局部关注性导致难以有效检测不同尺度的目标。为克服这些问题,研究人员开始探索将状态空间模型(SSM)引入目标检测领域,以期提高
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2025阿里云“智慧采购季,就上阿里云”活动火热进行中!活动月期间(2025年03月01日至03月31日),阿里云WoSign品牌SSL证书,新老用户同享折上折满减,活动折扣叠加满减优惠券,DVSSL证书低至220元/年起,让您享受技术红利,轻松实现HTTPS加密,保障数据传输安全。如何获取阿里云WoSignSSL满减折上折优惠(1)领取阿里云“智惠采购季上云礼包”阿里云为企业和开发者提供不同额度
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第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!文章目录第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!一、回调函数:时间线跳跃的暗码二、qsort:混沌数据的归一仪式qsort的降序排列:三、冒泡排序模拟qsort:自制维度规整引擎四、sizeofvsstrlen:虚空测量的双生诅咒sizeofstrlen五、数组/指针题解:次元裂隙的审判日一维数组:字符数组
- Svelte vs Vue:前端框架的深度对比与应用场景分析
赵大仁
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创建安装目录mkdir/etc/kubernetes/MetalLB修改kube-proxy配置kubectleditconfigmap-nkube-systemkube-proxymode:"ipvs"#添加ipvsstrictARP:true#false改为true创建namespacekubectlcreatenamespacemetallb-system创建ip池cat>IPAddress
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nRF24L01采用QFN20封装,有20个引脚,以下是各引脚的详细介绍:1.电源引脚◦VDD:电源输入端,一般接+3V电源,为芯片提供工作电压,供电电压范围为1.9V~3.6V。◦VSS:电源地引脚,接地,为芯片提供电气参考电位。◦VDD_PA:为功率放大器供电,输出为1.8V,给射频功率放大器提供所需的电源。◦DVDD:去耦电路电源正极端,用于连接去耦电容,为芯片内部电路提供稳定的电源。2.S
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k8s常见面试题1Kubernetes基础知识核心组件及作用K8S生成pod过程Pod、Deployment、Service的区别保证Pod高可用ConfigMapvsSecret网络模型与Pod通信Ingress与Service的主要区别什么是Ingressk8s中为什么要做ServiceIngress与Service的区别资源配额Kubernetes实践如何监控Kubernetes集群的健康状
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OVSSL证书也叫组织验证型SSL证书,是众多SSL证书当中比较受欢迎的一种类型。因为它不仅需要验证域名的所有权,还需要对企业的相关身份信息进行审核,确保企业是一个真实存在的合法实体。除了这些,OVSSL证书还有哪些优点呢?1、更加安全相比DVSSL证书,OVSSL证书多了一个企业相关信息的审核步骤,严格把关,有效防止钓鱼网站仿冒,让网站变的更加安全。而且点击浏览器地址栏里的安全锁可以看到企业名称
- DV SSL证书跟OV SSL证书的区别
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DVSSL证书是域名型SSL证书,适合个人网站和小微企业,OVSSL证书是企业型SSL证书,是公司、企业网站等首选。他们都能实现网站数据的加密,但他们还是有很多的区别,具体表现如下:1,验证方面DVSSL证书的验证要求很简单,只需要验证域名管理权限即可,这样很容易被钓鱼网站仿冒;OVSSL证书除了要验证域名管理权限还要验证企业的真实性,个人网站无法申请,钓鱼网站很难冒充一个带有OVSSL证书的网站
- Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞(CVE-2022-26809)
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CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因,因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行,并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限,这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话,这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它,
- 【Linux】【Gitlab】 Gitlab 社区版(免费)搭建步骤
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1.简介IT源码版本管理工具,常见的版本管理有VSS(VisualSourceSafe)、CVS、SVN、GIT;本篇主要介绍GIT,分布式源码版本管理工具,并在此基础上搭建起来的web服务GIT目前开源市场有GitHub、码云、GitLab;作为企业基本使用版本管理工具,考虑安全,时常内部搭建GIT管理仓库,今天给大家介绍的师GitLab的社区版(免费)的安装&使用,代码安全是研发部门的重心之一
- 申请SSL证书需要多少钱
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SSL证书的价格因类型、品牌、验证级别和功能等因素而有所不同。以下是对SSL证书价格的详细分析:一、按类型划分DVSSL证书(域名验证证书):价格范围:一般在几十元至几百元人民币之间。特点:只验证域名的所有权,申请流程简单,价格较为便宜。适用于个人网站、小型博客、简单的在线商店等。OVSSL证书(组织验证证书):价格范围:几百元至几千元人民币不等。特点:除了验证域名所有权外,还需要验证申请者的组织
- 漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞(CVE-2024-38816)
web14786210723
面试学习路线阿里巴巴springjava后端
漏洞概述VMwareSpringFramework是美国威睿(VMware)公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。近期,监测到SpringFramework在特定条件下,存在目录遍历漏洞(网宿评分:高危、CVSS3.1评分:7.5):当同时满足使用RouterFunctions和FileSystemResource来处理和提供静态文件时,攻击者可
- Apache Tomcat 漏洞CVE-2024-50379条件竞争文件上传漏洞 servlet readonly spring boot 修复方式
李三醒
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1,关于漏洞ApacheTomcat是一个流行的开源Web服务器和JavaServlet容器。二、漏洞描述ApacheTomcat中修复了个TOCTOU竞争条件远程代码执行漏洞(CVE-2024-50379),该漏洞的CVSS评分为9.8。ApacheTomcat中JSP编译期间存在检查时间使用时间(TOCTOU)竞争条件漏洞,当ApacheTomcat的默认servlet被配置为允许写入(即re
- 使用Python爬虫抓取与分析航班信息:从数据采集到应用的完整实践
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2025年爬虫实战项目pythonselenium自动化爬虫开发语言phpmicrosoft
目录:前言爬虫基础知识什么是爬虫?爬虫的工作原理爬虫的应用领域航班数据爬取的实际应用航班数据分析的重要性选择爬虫技术栈常见的爬虫框架与工具选择合适的工具:requestsvsSeleniumvsScrapy如何获取航班信息航班数据来源分析航班信息的结构与抓取目标爬虫抓取航班信息的步骤发送HTTP请求并获取航班数据使用Selenium抓取动态数据解析HTML页面并提取航班信息航班数据存储与处理存储抓
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {