驱动学习1、2

（eg：ARM 920t 这个cpu）
CPU中： ALU-运算器   
        R0寄存器  （一般有几十个，2440中R0~R12）
        PC：程序计数器 指向正在执行的下下条指令。默认值为0，默认做自加操作。
        LR：链接寄存器 （/链接返回寄存器）保存函数的返回地址
----LR栈的结构？？----
空栈 --先压栈再移动指针   /  满栈   --先移动指针再压栈
指针指的都是空的地址                 指针指的一直都是有内容的地址 
+++我们使用的是    满减     的栈结构

        SP：栈指针寄存器     指向栈顶
        CPSR：当前程序状态寄存器     进借位、结果为负、结果为零、中断使能、大小端配置、工作模式
        PSR：程序状态寄存器
        SPSR：保存程序状态寄存器
        Cache：缓存 I（指令） D（数据）    --- 分别16KB

冯诺依曼                      和          哈佛 
数据跟指令存放在一起                    数据和指令是分开的

Cache命中 ： cache在内存先拿数据（对于重复的数据只读一次），
CPu在cache区读取数据的时候 读的速度比 CPU读取内存数据更快
   
        MMU： 内存管理单元 虚拟地址到物理地址的切换
        每次访问会先访问页表

    ===================================================================
SOC(片上系统 system on chip) S3C2440
：
    CPU：中央处理单元
    MCU: 微控制器
    MPU:微处理器
    SOC:片上系统
    DSP:数字信号处理
    FPGA:现场可编程门阵列

ARM处理器最新发展：
Cortex-A                    消费类电子---低功耗
Cortex-R                    实时性  --- 航空航天军工 汽车电子
Cortex-M                    高性能 --- 偏控制      eg：STM32

ARM  --->   CPU  IP  

编译器的过程；

半导体器件：
TTL ： 高电平 > 2.4V    低电平 < 0.4V

钽电容 带标记的是正极      其他都是带标记的是负极 

寄存器组织概要：
有 37 个寄存器   user中 16 + cpsr

 
 
指令和代码一般都是4字节对齐的

异常处理：
当异常产生时，先拷贝CPSR 到对应的工作模式下的SPSR中
设置适当的CPSR位：
    改变处理器的状态进入ARM态
    改变处理器模式进入相应的异常模式
    设置中断禁止位禁止相应中断
    保存返回地址到LR对应的MODE
    设置PC为相应的异常向量
返回时，异常处理需要：
    从SPSR——mode 恢复CPSR
    从LR_mode恢复PC
    Note：这些操作只能在ARM态执行。
    
    
处理器的七种工作模式

User ：用户模式   //非特权模式，大部分任务执行在这种模式

FIQ：快中断模式  //当一个高优先级（fast）中断产生时将会进入这种模式

IRQ：中断模式 //当一个低优先级（normal）中断产生的时候将进入这个模式

Supervisor：SVC/管理模式 //当复位或软中断指令执行的时候将进入这种模式

Abort：中止模式 //当存取异常时进入这种模式

Undef： 未定义模式 //当执行未定义指令时会进入这种模式

System：系统模式 //使用和User模式相同寄存器集的特权模式

CPRC程序状态存储器中有条件位，中断禁止位，Mode位等重要的位存储

    ARM汇编

指令集（版本）：armV4

流水线：
三级流水线----->程序执行过程： 预取   译码   执行

最佳流水线：
1        2        3       4         5        6    
预取   译码   执行
        预取   译码   执行
                预取   译码   执行
                        预取   译码   执行
                                    。。。。。。

                                    
总线：地址总线/数据总线/控制总线.
                                    

{}{S},{,}
//凡是带大括号的都可以省略                                    
                                    
    ARM指令集分为六大类
    
                                    
                                    
数据处理指令：
    RSB-----反向减法
    BIC  --- 位清零  在后面#设置为1的地方清0
    eg：    BIC r1, #0xF    //把r1后四位清零
    MVN --- 按位取反之后放进去
    ADD  ---相加
    SUB  ---相减
    AND  --- 按位与
    ORR  ---按位或
    EOR  --- 异或  相同为0 不同为1                            
    MOV  --- 赋值                                
    ADC --- 用进借位的指令相加
    （当进借位有值的时候会一起加）      //注意CPSR位
    eg：adc r5，r1,r3   //此时r1+r3 的结果会加上+C 放在r5
    //若是adc 运算完不清C位   若是adcs 运算完会清掉C位
                                    
    CMP ---- 比较
        cmp r0，r1
    //比较结果放在CPSR的位中
                                    
                                    
#  立即数     
一个数字（或者按位取反后）或将其循环右移偶数位后所有的1能放在低8位中

bl 带链接返回的跳转
ldr sp, =0x40001000   //专门加载地址到一个寄存器

入栈指令： STMFD    （push）
出栈指令： LDMFD    （pop） 
eg：
STMFD sp! {r4-r7,lr}
//! 会自动变更地址

函数使用的时候需要保护现场和恢复现场

C语言和汇编的混合编写：
import myadd      //声明 使用外部函数 相当于extern 
    bl myadd    //调用另外C中的函数

    preserve 8  //8字节对齐的指令 在汇编头中写这个即可
函数传参规则：
函数传参的时候用的是r0~r3前四个寄存器--->分别对应传入函数的第一二三四位参数的值
超过4个的参数使用栈来进行传递
返回值：返回值存放在R0中 

要想汇编的函数被其他文件调用需要 先用export 声明函数

栈中存储的数据有什么：  局部变量 函数的参数 函数的返回地址  

^带模式的恢复现场
在恢复现场的时候在最后加上^ 
ldmfd sp！, {r4-r12,pc}^    这个^就会恢复到之前存储这个数据的现场

获得swi #xxx   这个xxx的数字是多少的方法？
    stmfd sp!,{r4-r12,lr}
    sub r0,lr,#0x4
    ldr r1,[r0]                ;获取swi这个数字是多少
    bic r0,r1,#(0xff<<24)
    ldmfd sp!,{r4-r12,pc}^