- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 前端实现埋点&监控
Cipher_Y
前端
前端实现埋点&监控实现埋点功能的意义主要体现在以下几个方面:数据采集:埋点是数据采集领域(尤其是用户行为数据采集领域)的术语,它针对特定用户行为或事件进行捕获、处理和发送的相关技术及其实施过程。通过埋点,可以收集到用户在应用中的所有行为数据,例如页面浏览、按钮点击、表单提交等。数据分析:采集的数据可以帮助业务人员分析网站或者App的使用情况、用户行为习惯等,是后续建立用户画像、用户行为路径等数据产
- elementUI中的Nav meau
yourana123
前端elementui
在做项目中遇到一个需求,当用户处于某种状态时,点击导航菜单的某项,不能切换,并且弹出消息提示.例如,我在新建状态下,点击了其中一项,不能切换,并弹出消息提示,原来选中的一项没有改变。default-active表示默认选中的一项,无法动态实时的显示激活的那项。所以无法通过改变default-active,设置激活项。解决方案:由于导航菜单的每一项都是通过key绑定的index来的,每一次点击不同的
- 交换机救命命令手册:华为 & 思科平台最全运维指令速查表
IT程序媛-桃子
数通华为认证服务器运维
引言:这是一份救命的交换机运维秘籍在交换机配置与故障排查过程中,不论你是初入网络世界的小白,还是年资数年的资深工程师,总会遇到那些“关键时刻靠得住的命令”。这篇文章,我将整理一份覆盖华为+思科双平台的实战命令手册,从最基础的设备状态查看,到VLAN、STP、防环、LACP、QOS、抓包、限速、安全加固等操作,通通囊括。关键时刻,拿来即用,就是这篇的全部意义。01️⃣基础生存命令:先活下来再说场景华
- Linux:动静态库
嶔某
Linuxlinux运维服务器
✨✨所属专栏:Linux✨✨✨✨作者主页:嶔某✨✨什么是库库是写好的现有的,成熟的可以复用的代码。现实中每个程序都需要依赖很多基础的底层库。世界上有很多大佬为了实现某一个功能,写了很多很NB的代码。他们把代码封装成一个库,这样我们不必写出像他们一样厉害的代码,只需要使用它们分享的库,也能使用对应的功能了。本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。静态库.a[Linux/
- 31天Python入门——第11天:挑战一口气把闭包·装饰器讲明白
安然无虞
Python手把手教程python开发语言后端pyqt
你好,我是安然无虞。文章目录1.闭包扩展知识:闭包的自由变量是如何存储的2.装饰器装饰器的应用场景3.补充练习1.闭包闭包是指在一个函数内部定义的函数,并且这个内部函数可以访问外部函数的变量、参数.换句话说,闭包是一个包含了函数及其相关引用环境的组合体.在Python中,当一个函数返回了内部函数的引用时,这个内部函数可以访问并操作外部函数的局部变量,它就创建了一个闭包,即使外部函数已经执行完毕,它
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庖丁解java
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(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能.所以,这篇文章,就是一个索引,索什么呢?请看下文...关于决定开始写博文的介绍(一切故事的起点源于这一次反省)中小技术公司的软扩展(微服务扩展是否有必要?)-CSDN博客SpringCloud(
- Hamcrest的介绍以及在项目中的实际应用
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前言TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议)是TCP/IP协议栈中的核心协议,作为互联网通信的基石,承担着确保数据可靠传输的重要职责。接下来我将分两篇文章,从四个部分带大家学习一些与TCP相关的基本概念和机制,首先我将带大家认识一下TCP报头字段的含义,然后了解TCP保证可靠性的一些机制,接下来是TCP进行效率优化的机制,最后是TCP与应用层相关的概念。本篇文
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文章目录读后感一、总结二、反思三、创新四、展望当代大型网站架构一、架构分层模型二、关键组件与技术选型三、架构演进策略四、架构突破口读后感一、总结架构演化优先于设计大型网站架构不是预先设计的产物,而是通过反复迭代和试错演化形成的。技术选型的核心动机是对业务需求的深刻理解,而非盲目模仿。典型案例包括淘宝架构因业务爆发力被迫转型为分布式系统。开放与协作的价值互联网的开放生态通过API经济(如淘宝Open
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根据文章主题和逻辑关系,我为您设计以下阅读引导方案:1.六西格玛基础2.帕累托图3.直方图4.散点图基础5.散点图高阶6.多变量可视化7.密度图进阶8.回归分析配套文字说明:入门基石(必读)《1.六西格玛遇上Python》→方法论总纲,建议优先精读基础三剑客(可并行)├─《2.帕累托图》→重点数据排序与决策├─《3.直方图》→数据分布核心工具└─《4.散点图》→数据探索第一视角高阶应用链(递进学习
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1、html写在前面,html相对简单,主要会考基础标签、html5新特性、html5本地存储、但是目前我还没有做到本地存储的题目1.1基础标签(1)、链接标签a:访问Examplehref:链接target:定义链接的打开方式。_blank:在新窗口或新标签页中打开链接。_self:在当前窗口或标签页中打开链接(默认)。_parent:在父框架中打开链接。_top:在整个窗口中打开链接,取消任何
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3.1719.删除链表的倒数第n个结点给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1输出:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1输出:[1]删除指定的节点,给出头节点逆转链表,寻找第n个,删除不行不行,逆转录又要反转回去后面我想到了一个解决办法:利用数组计算总
- Node.js 如何发布一个 NPM 包——详细教程
还是鼠鼠
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在本文中,我将带大家一步步学习如何创建并发布一个NPM包,帮助开发者理解整个流程,并能顺利将自己的JavaScript库发布到NPM上供他人使用。1.安装Node.js和npm在开始之前,请确保你的电脑上已经安装了Node.js和npm(Node.js自带npm)。你可以在终端(Windows用户请使用cmd或PowerShell)输入以下命令检查是否已安装:node-vnpm-v如果出现版本号,
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嗯,用户给了一个需要破译的密码文档:“Uifqjhjtpouifusff.”,提示是用字母往前推移1的凯撒密码。首先,我得确认自己是否正确理解提示。凯撒密码通常是将字母按照一定位移来替换,这里的提示是往前推1位,也就是每个字母变成它在字母表中的前一个字母。比如,A变成Z,B变成A,依此类推。不过有时候可能会有不同的解释,比如是否包括空格和标点,不过这里文档中的句子看起来都是字母和空格,没有标点,所
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亲爱的大学博主们: 你是否热爱写作,渴望展现自己的创作才华?你是否想要发掘写作的魅力,书写出属于你的故事?那么,这个创作活动正是为你量身打造的!我们诚挚地邀请你参加这次以写作博客为目的的创作活动,一起挑战自我,展现你的写作才华。 **一、活动背景** 此次活动旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。我们相信,每一位博主都有独特的故事和观点,都值得被听见和分享。因此,我
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不少用户向小编发出疑问:roaming是什么文件夹?roaming文件夹是一种可以很容易地与服务器同步的文件夹,它的数据可以随用户的个人资料从一台PC移动到另一台PC中。那roaming文件夹在哪呢?下面就给大家介绍一下roaming的位置。Roaming文件夹是什么?Roaming文件夹是一种可以很容易地与服务器同步的文件夹。它的数据可以随用户的个人资料从一台PC移动到另一台PC——就像当您在w
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大道不孤,众行致远
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groovy是一门脚本语言,在前期的脚本语言中简单介绍了下。现在再深入介绍下,因为它是本平台上选用的脚本语言。所谓脚本语言就是不用编译,直接执行。这种特色非常适合做嵌入编程,即编即用。我们知道平台后台的业务开发语言是Java,开发人员都熟悉Java。那么使用groovy就是自然而然的事情,因为groovy最大特点就是和Java兼容。然后做了最有意义的改造:1、可以解释执行;2、增加动态类型。发明人
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语言虚拟机luafloat文档lambda
rel="File-List"href="file:///C:%5CDOCUME%7E1%5Cibm%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_filelist.xml">使用了Squirrel一段时间,对这个新语言也有所了解了,还是决定写一个语言本身的介绍,算是在国内抛砖引玉吧。我目前使用的是Squirrel2.2版,这是一个稳定的版本,文档也比较齐全
- 洛谷 P3228 [HNOI2013] 数列
syzyc
数论题解组合数取模数论
题目传送门前言这道题最难的其实是想到把【构造一个上升序列】转化为【构造一个差分序列】(当然我是想不到的,所以看了题解的一部分)。了解此思路下的我经过一顿推公式之后依旧只推出了30pts的暴力公式和代码,然后看了题解豁然开朗,所以决定写一篇题解来说说暴力和正解的思路。整体思路正如前言所说,我们把每一天股票增长的差分数组did_idi设出来,did_idi的取值范围是[1,m][1,m][1,m]。假
- Ceph集群2025(Squid版)导出高可用NFS集群(上集)
野猪佩挤
存储systemcephjava服务器
#创建一个CephFS文件系统cephfsvolumecreatecephfs02#创建子卷cephfssubvolumegroupcreatecephfs02myfsg2#查看子卷cephfssubvolumegrouplscephfs02[{"name":"myfsg2"}]创建NFSGanesha集群#例子$cephnfsclustercreate[][--ingress][--virtua
- SpringbootActuator未授权访问漏洞
web_15534274656
面试学习路线阿里巴巴java
漏洞介绍Actuator是SpringBoot提供的用来对应用系统进行自省和监控的功能模块,借助于Actuator开发者可以很方便地对应用系统某些监控指标进行查看、统计等。然而,其默认配置会出现接口未授权访问,导致部分接口会泄露网站数据库连接信息等配置信息,使用Jolokia库特性甚至可以远程执行任意代码,获取服务器权限。1、漏洞危害1、信息泄露:未授权的访问者可以通过Actuator端点获取敏感
- 运维面试题(七)
a_j58
运维
1.statefulset用来管理有状态的应用程序,有状态是什么意思?每一个pod都有一个固定的网络标识符,在整个生命周期中不会改变。每个实例都可以拥有自己的持久化存储卷,即使容器被删除并重新创建,存储卷仍然存在。StatefulSet确保了Pod按照顺序启动、更新和终止。2.主键是什么,它与索引有什么关系?主键确保表中每一行数据都可以被唯一标识,避免数据重复。主键通常会自动创建一个唯一索引,加快
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方