- 自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
- 简单的avr c语言程序,avr单片机c语言编程风格介绍 - 全文
望止洋
简单的avrc语言程序
摘要:作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢?下面小编将以avr单片机介绍它的c语言编程风格。C语言编程风格介绍1.变量定义在定义变量时,前缀使用变量的类型,之后使用表现变量用途的英文单词或单词缩写,且每个单词或缩写的首字母大写,各种前缀缩写如下:无符号变量使用u8,u16,u32;例:unsignedcharu8Temp;有符号变量使用s8,s16,s32;例:chars8Temp;浮点数变
- AVR单片机状态与编程
正义飞
单片机AVR
(1)在AVR的器件手册中,使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态。未编程表示熔丝位状态为“1”(禁止);已编程表示熔丝位状态为“0”(允许)。(2)AVR的熔丝位可以多次编程,不是一次性的OPT熔丝。(3)熔丝位的配置可以通过并行方式、ISP串行方式和JTAG串行方式实现。(4)AVR芯片加密锁定后(LB2/LB1=1/0,0/0)不能通过任何方式
- STM32开发内核结构
且听风吟_YU
单片机stm32单片机内核
转载请保留原作者想讲解一下STM32的开发内核架构,说白了就是讲讲我的代码是怎么一层一层的调用一直到最底层的寄存器的.首先上图:图中已经很清晰了,我只想强调几个点:1.stm32f10x.h这个文件真是相当的吊啊,基本上所有的哭文件里都有包含这个文件,因为这个文件时间上就相当于STM32的硬件抽象,他隔绝了底层的寄存器,向上提供了各种结构体,同时这个文件定义了很多的常量,都是在使用的时候赋值给某个
- STM32学习-CPU概念理解记录
⁽˙ ³˙⁾
stm32
此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理,可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下:一个端口(GPIOx)只有16根引脚,最常用的引脚使用方式是:1.打开端口时钟(ClockGPIOx)2.CRL+CRH配置端口3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚BRR的高16多余,BRR与BSRR对比如下:图引自:https://bl
- 单片机:独立按键与矩阵按键的
巴罢2
c语言51单片机
前言:前面是单片机IO口的输出使用,(比如:IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。)本次开始使用IO口的输入。1.52单片机板载4个黑色的独立按键,其独立应当是因为各自用一个I/O口进行控制。ps:按键与IO口之间的对应关系是不同于以往的顺序升序是对应关系。K1->p3.1k2->p3.0//两个口子的位置是相反的。k3->p3.2k4->p3.4流程:1)检测是否有按键按下2)延时消
- 【Proteus仿真】【51单片机】多功能计算器系统设计
qq_215138327
proteus51单片机嵌入式硬件
目录一、主要功能二、使用步骤三、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、LCD1602液晶显示2、矩阵按键3、加减乘除,开方运算4、带符号运算5、最大999*999二、使用步骤基于51单片机多功能计算器包含:程序,仿真,文档等三、硬件资源1、51单片机核心模块2、按键模块3、LCD1602显示模块四、软件设计#include#include#include#include#incl
- stm32hal库can使用记录
田彼南山
stm32嵌入式硬件单片机
一、单片机最小系统板使用can资料:https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题,最小系统板没有can收发器,所以没法直接用,只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原
- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
- 使用STM32实现电机控制
无敌暴龙战士-
stm32单片机嵌入式硬件
使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
- stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门(3)搞定竞赛资源包,这都不是事儿
weixin_39997695
stm32芯片包蓝桥杯入门训练fibonacci数列
在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex?确定明白?中对“蓝桥杯”以及“蓝桥杯”比赛中嵌入式设计与开发(大学组、研究生组)中所用开发板CT117E和扩展板板上资源以及什么是ARM和Cortex概念做了简要介绍。这篇文章将介绍“蓝桥杯”嵌入式stm32竞赛官方所提供的资源包,这些资源包有一些重要的内容对参赛者来说非常重要。因此这
- LVGL+FreeRTOS实战项目:智能健康助手(软件篇)
爱学电子的刻刻帝
stm32LVGLfreertos
简介在智能健康助手项目中,软件部分是整个系统的核心,包括外设控制、操作系统管理、图形界面交互等功能。本文将对软件部分进行整体介绍,并划分为三个主要模块:STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分,为后续的详细讲解铺垫。项目概述本项目采用STM32F411CEU6作为主控,结合LVGL图形界面库和FreeRTOS实时操作系统,实现智能健康监测与交互功能。系统集成多个传感器(MPU6050
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(9).UART通信接口开发
kkchenkx
单片机开发arm开发嵌入式硬件单片机架构硬件架构
UART通信接口开发1.UART通信接口简介UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一种通用的串行通信接口,用于实现两个设备之间的异步数据传输。异步通信的特点是数据在发送和接收之间没有固定的时钟同步,而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。UART广泛应用于嵌入式系统中,如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(15).闪存编程技术
kkchenkx
单片机开发arm开发mongodb数据库嵌入式硬件单片机物联网
闪存编程技术闪存编程概述闪存编程是指将数据或代码写入单片机的闪存存储器中的过程。在Microchip系列的SAML系列(基于ARMCortex-M0+)单片机中,闪存编程是一个重要的功能,用于存储应用程序代码、配置数据和用户数据。闪存编程通常涉及以下几个步骤:擦除闪存:在写入新的数据之前,需要先擦除目标闪存区域。编程闪存:将新的数据写入闪存。验证编程:确保写入的数据正确无误。闪存编程可以通过多种方
- 基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计
小灵蛇
STM32stm32嵌入式硬件单片机
目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5显示屏4.2.1.6LED4.3模块连接框架4.4原理图设计方案本博客介绍了基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计,涉及到的创作平台有ALTINUM、Keil5等等。如果想要实验报告、PPT
- STM32 ADC
Asa319
stm32#定时器外设stm32嵌入式硬件单片机
stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范(FREERTOS+HAL+多通道+DMA)-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN博客STM32——ADC篇(ADC的使用)_stm32adc-CSDN博客【STM32ADC】-CSDN博客
- 单片机与人工智能:融合创新的未来之路
嵌入式大圣
单片机人工智能嵌入式硬件
摘要:本文深入探讨了单片机与人工智能的融合,阐述了单片机在人工智能应用中的角色、挑战与机遇。通过对相关技术的分析、实际案例的展示以及未来发展趋势的展望,揭示了这一融合在推动科技创新和产业发展中的巨大潜力。目录一、引言二、单片机与人工智能的基础概念三、单片机与人工智能的融合技术四、单片机与人工智能融合的应用场景五、单片机与人工智能融合面临的挑战六、单片机与人工智能融合的发展趋势七、结论一、引言随着科
- VScode开发STM32
predestination836
vscodestm32单片机
由于keil5的界面太差(太丑),而VScode的界面,代码提醒等基本完杀keil5,所以VScode负责写代码,keil5负责代码的下载和调试VScode的下载和安装官网地址:https://code.visualstudio.com/但官网下载太慢,这里附上某盘的连接:链接:https://pan.baidu.com/s/10hL0aqUOlbe10fuSSDFS4w?pwd=3ouk提取码:
- STM32 按键密码系统的实现
2401-
stm32嵌入式硬件单片机
本次基于STM32F407开发板,来实现密码系统,输入四位密码,密码正确时LED1亮,密码错误时四个LED灯双闪。LED双闪代码简单的逻辑,让四个LED灯先亮然后再延时一会LED灯灭,循环4此实现双闪的效果。按键密码的实现前面我们写了一个按键按下返回1否则返回0的函数(在按键配置的那一章),根据这个函数来进行按键密码的实现,定义一个数组,使其按键一按下为密码一,按键二按下为密码二,按键三为密码三,
- 蓝桥杯单片机模块练习之AD/DA
我的头绝不是面团捏的
蓝桥杯单片机单片机
蓝桥杯单片机比赛系列6AD/DA转换AD/DA原理相关电路pcf8591器件地址代码解释修改代码AD自写代码ADDAAD/DA原理相关电路通过pcf8591芯片实现ad转换。板子上ad采集主要采集滑动变阻器的电压值和与光敏电阻串联电阻的电压值。ad为8位精度,采集电压0-5V对应的值为0-255。根据需要可以对读取的值进行调整。da也通过pcf8591输出,对应引脚在外部引出,在20PIN中19位
- 单片机基础模块学习——PCF8591芯片
promising-w
单片机单片机学习嵌入式硬件
一、A/D、D/A模块A——Analog模拟信号:连续变化的信号(很多传感器原始输出的信号都为此类信号)D——Digital数字信号:只有高电平和低电平两种变化(单片机芯片、微控制芯片所能处理的都是数字信号)下面是模拟信号和连续信号的区别为什么需要进行模拟信号和数字信号之间的转换呢?例如,传感器的模拟信号需要给单片机进行处理,但是单片机没法直接读取模拟信号此时需要进行A/D转换(模拟信号——>数字
- 04-标准库开发STM32-UART串口通信
坏柠
嵌入式开发笔记stm32单片机嵌入式硬件
六、USART同步/异步串口6.1基本介绍USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter)是STM32内部集成的硬件外设,用于实现通用同步/异步串行通信。USART不仅可以作为全双工通信接口,还支持多种通信模式,包括同步和异步通信。这使得STM32能够与其他设备(如单片机、电脑、模块等)进行高效的数据传输。USART与UART
- mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用(RSA算法)
Mculover666
mbedtlsRSA
mbedtls系列文章mbedtls|01-移植mbedtls库到STM32的两种方法mbedtls|02-伪随机数生成器(ctr_drbg)的配置与使用mbedtls|03-单向散列算法的配置与使用(MD5、SHA1、SHA256、SHA512)mbedtls|04-对称加密算法的配置与使用(AES算法)mbedtls|05-消息认证码的配置与使用(HMAC算法、GCM算法)Demo工程源码ht
- 【STM32】直接内存访问DMA
大雨淅淅
嵌入式开发单片机嵌入式硬件stm32
目录一、工作原理二、组成部分三、优缺点3.1优点3.2缺点四、基于STM32的DMA驱动程序4.1硬件准备4.2软件准备4.3使用STM32CubeMX进行配置4.3.1选择芯片4.3.2配置时钟4.3.3配置串口4.3.4配置DMA4.3.5生成代码4.4编写DMA驱动代码4.5.代码解释4.6编译和下载4.7DMA中断处理(可选)直接内存访问(DirectMemoryAccess,简称DMA)
- 【STM32】STM32外设应用
大雨淅淅
嵌入式开发stm32
目录一、GPIO(通用输入输出)二、USART(通用同步异步收发传输器)三、ADC(模拟-数字转换器)四、TIM(定时器)STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器,具有丰富的外设资源。以下为你详细介绍几种常见STM32外设的应用:一、GPIO(通用输入输出)原理:GPIO是最基本的外设,可配置为输入或输出模式。当配置为输入模式时,可读取外部信号;配置为输出模式时,能向外部输出高或低电平。应
- STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
小A159
学习
一、写在前面我参考的是买开发板的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和I2C很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像,DCMI会
- 详解单片机学的是什么?(电子硬件)
山羊硬件Time
硬件电子单片机硬件开发电子工程师硬件工程师电子硬件
大家好,我是山羊君Goat。单片机,对于每一个硬件行业的从业者或者在校电子类专业的学生,相信对于这个名词都不陌生,但是掌没掌握就另说了。那单片机到底学的是什么呢?其实单片机在生活中就非常常见,目前市面上主流的单片机系统就是51单片机和STM32单片机,很多地方都运用到了单片机来方便日常的生活,比如说图书城的门禁卡机,电梯,上厕所时的自动冲水系统,这些都是单片机的运用。(另外过山车的控制系统也是用的
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(7).外设驱动开发
kkchenkx
单片机开发arm开发驱动开发架构java数据库嵌入式硬件
外设驱动开发在外设驱动开发中,我们将详细介绍如何使用Microchip的SAML系列单片机(基于ARMCortex-M0+)来开发各种外设驱动程序。这部分内容将涵盖常见的外设,如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC和DAC等,并提供具体的代码示例和操作步骤。GPIO驱动开发GPIO引脚配置GPIO(GeneralPurposeInput/Output)是单片机中最基本的外设之一。通过配置GP
- 单片机内存管理剖析
jiuri_1215
MCU开发单片机嵌入式硬件
一、概述在单片机系统中,内存资源通常是有限的,因此高效的内存管理至关重要。合理地分配和使用内存可以提高系统的性能和稳定性,避免内存泄漏和碎片化问题。单片机的内存主要包括程序存储器(如Flash)和数据存储器(如RAM),其中数据存储器又可进一步分为静态数据区、栈区和堆区。动态内存分配主要发生在堆区,而sbrk、malloc和free这三个函数在堆内存管理中起着关键作用。二、sbrk:底层的内存边界
- 51单片机八位数码管0到F——16进制代码
李宇杰28
笔记1024程序员节
u8SMG_SEG[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};//0-F
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR