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独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
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麦田上的字节
高级java教程系列Java搜索引擎
导读:搜索引擎的定义就是指按照既定的策略与方法,采取相关的计算机程序,通过在互联网中进行寻找信息,并显示信息,最后把找到的信息进行整理和筛选,为搜索引擎的使用者提供检索信息的服务,终极目标是为了提供给使用者,他所搜索信息相关的资料的计算机系统。搜索引擎的种类繁多,既可以进行全文的索引,还可以进行目录的索引,不仅有集合式的搜索引擎,还有
- 在线教育系统设计方案
翱翔-蓝天
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在线教育系统设计方案1.系统概述本系统是一个现代化的在线教育平台,采用前后端分离架构,提供课程管理、用户管理、视频点播、直播互动等功能。2.技术栈选型2.1后端技术栈核心框架:SpringBoot3.x数据库:MySQL8.x持久层框架:MyBatisPlus缓存:Redis消息队列:RabbitMQ搜索引擎:Elasticsearch文件存储:阿里云OSS视频点播:阿里云视频点播服务2.2前端技
- 网络安全——信息收集
1op
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一.资产收集对于目标的资产收集有域名,ip,邮箱,管理员,网站源码,网站架构1.域名通过网站收集的子域名和whois信息和在线子域名爆破2.ipip主要通过域名解析ip,对于主ip可进行ipc段扫描3.网站源码可从github搜寻,通过网站的前期查询了解是否使用cms二.常见端口服务利用●FTP(21/TCP)默认用户名密码anonymous:anonymous暴力破解密码●SSH(22/TCP)
- 轮询算法:原理、实现与应用
程序猿小young
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摘要轮询算法(RoundRobin)是一种经典的调度算法,广泛应用于操作系统、网络负载均衡、数据库连接池等多个领域。本文将详细介绍轮询算法的基本原理、实现方式以及在不同场景中的应用。通过Java语言的示例代码,我们将深入探讨轮询算法的实现细节,并分析其优缺点及改进方法。最后,本文将总结轮询算法在现代计算机系统中的重要性和未来发展方向。1.引言轮询算法是一种简单而公平的调度算法,其核心思想是按照固定
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想用Python写API快到飞起?FastAPI就是你的“代码瑞士军刀”!这本书不讲玄学,只教真功夫——从零搭建高性能API,到微服务、分布式事务、熔断限流,连异步编程都能玩成魔法!小白也能变大神:路由、依赖注入、数据库集成手把手教学;老鸟直呼内行:服务网格、Saga模式、K8s部署实战全覆盖。附赠三个硬核项目:任务管理、在线商城、实时聊天系统,代码跑起来比老裁缝织毛衣还丝滑!别说我没提醒你:翻开
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近年来,云原生技术迅猛发展,成为企业数字化转型的关键动力,云原生不仅极大地提升了系统的灵活性和可扩展性,还为企业带来了前所未有的创新机遇。12月28日知乎携手AutoMQ、OceanBase和快猫星云推出“云原生创新论坛”主题的meetup。本次Meetup邀请AutoMQ内核技术负责人韩旭、知乎在线架构组核心架构平台开发工程师王金龙、OceanBase数据库解决方案架构师张鑫、快猫星云算法研发工
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向doubao.com/chat/提问:node.js+js-mdict作为后端,vue3+vite作为前端,编写在线查询英汉词典后端部分(express+js-mdict)1.项目结构首先,创建一个项目目录,结构如下:cd\jsmkdirmydict-appmydict-app/├──public/│├──index.html│├──styles.css│└──script.js├──serve
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春节档电影「哪吒2」的票房一路高歌猛进,现已突破120亿,成为中国首部票房达到百亿大关的影片,已成功跻身全球影史票房榜前10。影片中,配音演员们用灵动的声音赋予了角色鲜活的生命力,从哪吒的「烟嗓」到太乙真人的四川方言,再到石矶娘娘的灵动,引发了大众的广泛讨论,让幕后配音艺术走到台前。提及配音艺术的魅力,「王者荣耀」芈月的白晶晶皮肤堪称绝佳例证。官方特邀「大话西游」电影中的白晶晶原配音演员王蕙君再度
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本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统的选题背景和意义选题背景:随着互联网的快速发展和信息技术的广泛应用,各行各业都在不断数字化转型。在这个过程中,数据安全和信息安全问题变得尤为重要。特别是对于涉及敏感信息的工程项目安全监管系统来说,保护用户数据的安全性和完整性至关重要。因此,设计和实现一个具有多层级架构的安全监管系统成为了当务之急。
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具体请看gitee页面:https://gitee.com/Hua_Jiang/video-platform毕业设计系统-视频管理系统如果对你有所帮助,请点击右上角star[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-KbIWGAql-1681629252230)(https://wx-ma1.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/video.jp
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自助自习室预约系统,在线预约座位,时间段,会员卡充值,优惠券优惠,自主开发源码,可以随时进行二次开发,源码全开源交付,对接硬件接口协议,php语言,tp框架。
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B树这是一种在数据库和文件系统中广泛使用的数据结构。B树是一种自平衡的树结构,能够高效地支持插入、删除和查找操作。别担心,我会用简单易懂的方式来讲解,让你轻松掌握它的核心概念和应用场景。1.什么是B树?定义B树(B-Tree)是一种多路平衡搜索树,用于存储大量有序数据。它的每个节点可以有多个子节点(多路),并且能够保持树的平衡,从而保证查找、插入和删除操作的高效性。为什么需要B树?在计算机系统中,
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- 【机器学习与数据挖掘实战】案例14:基于随机森林分类器的汽车公司客户细分预测
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- 初识Linux
2025-2-21
linux
一、认识操作系统我们知道,一个完整的计算机系统是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其中,计算机软件系统分为系统软件和应用软件系统软件的主要功能是对计算机硬件和软件资源进行管理。操作系统属于系统软件操作系统是用户和计算机硬件之间的桥梁(用户使用操作系统调度计算机硬件工作)操作系统分类:PC端操作系统:Windows,Linux,macOS(Linux属于服务器操作系统)移动端操作系统:安卓,iOS,
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ZuuuuYao
#Vue#JavaScript前端编辑器javascriptvue
Vue3集成MonacoEditor编辑器1.安装依赖2.使用3.效果MonacoEditor(官方链接https://microsoft.github.io/monaco-editor/)是一个由微软开发的功能强大的在线代码编辑器,被广泛应用于各种Web开发场景中。以下是对MonacoEditor的详细介绍:强大的功能特性多语言支持:MonacoEditor支持众多编程语言,包括但不限于Java
- 【论文精读】MapTR:用于在线矢量化高精地图构建的结构化建模与学习
青衫弦语
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论文地址:MAPTR:STRUCTUREDMODELINGANDLEARNINGFORONLINEVECTORIZEDHDMAPCONSTRUCTION源代码:MapTR摘要High-definition(HDMap)map为自动驾驶场景提供了丰富且精确的环境信息,是自动驾驶系统规划中不可或缺的基础组件。本文提出了MapTR,一种用于高效在线矢量化高精地图构建的结构化端到端Transformer模
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最近公司需要一个新的需求,需要一个接口去跑数据。数据量还蛮大的,大约50-60万数据(一条一条执行),其中还涉及到与其他接口的交互,因此这些数据跑下来要耗时很久,因此设计了一个方案,使用多线程的方式进行处理。方案1每次重数据库表中取一定量的数据(自己按实际情况定义)放在线程池缓存队列里,启动10个线程去线程池里去取数据。(相当于生产者和消费者的关系),这里需要有一个触发点,当我缓存里没有数据时,需
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yandex在线浏览器yandex.com是俄罗斯的大浏览器,国内顺畅访问,做你想做的事情直接将要搜索的图片拖进去,就能找到拥有相似图片的网站结果likethis
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想要轻松体验OpenAI的强大功能?避开这些坑,开启你的AI之旅!随着OpenAI的火爆,越来越多的人希望快速体验它的神奇魅力。直接购买现成账号成为了便捷之选,但也暗藏陷阱。别担心!这份升级版避坑指南,带你轻松找到安全稳定的OpenAI账号,开启你的AI之旅!购买OpenAI账号必须避免的五大坑!1️⃣确认账号来源,优先选择可靠平台️千万别贪图便宜而选择不明来源的账号!一些未经认证的第三方渠道或个
- DeepSeek开源周震撼来袭!手把手教你玩转AI神器(附20个万能提问公式+清华内部资料)
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标题:DeepSeek开源周震撼来袭!手把手教你玩转AI神器(附20个万能提问公式+清华内部资料)正文:一、DeepSeek最新动态:开源周引爆AI圈2025年2月21日,DeepSeek在社交平台宣布启动「开源周」,计划于下周起逐步开源5个核心代码库,涵盖其在线服务的基础组件和实战测试模块。这一举措标志着中国AI团队首次以完全透明的方式向全球开发者社区共享AGI(通用人工智能)研究成果。值得关注
- 力扣131题:分割回文串的 Java 实现
杰哥的编程世界
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引言力扣(LeetCode)是一个在线编程平台,提供了大量的编程题目供开发者练习。第131题“分割回文串”是一个有趣的字符串处理问题,要求将一个字符串分割成尽可能多的回文子串。本文将介绍如何使用Java解决这个问题。题目描述给定一个字符串s,请将s分割成尽可能多的回文子串。返回它所有可能的分割数量。示例:输入:"abc"输出:4解释:可以分割成"a","b","c"或"ab","c"或"a","b
- 深入浅出机器学习:概念、算法与实践
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AI机器学习算法人工智能
目录引言机器学习的基本概念什么是机器学习机器学习的基本要素机器学习的主要类型监督学习(SupervisedLearning)无监督学习(UnsupervisedLearning)强化学习(ReinforcementLearning)机器学习的一般流程总结引言在当今数字化时代,数据量呈爆炸式增长。机器学习作为一门多领域交叉学科,致力于让计算机系统从数据中自动学习模式和规律,进而实现对未知数据的预测和
- [附源码]JAVA+ssm计算机毕业设计大学生体测数据管理系统(程序+Lw)
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java课程设计mybatis
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
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电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
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javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
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markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
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有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
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要点
JSP指令简介
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include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出