ESP8266 TCP client透传模式配置

什么是TCP client、什么是透传

TCP client是TCP客户端，在建立TCP连接时一般有服务器和客户端两方。
透传是指不做任何数据处理的数据透明传输。

为什么使用TCP client透传模式

目的是做两块板子的近距离传输，蓝牙同时开两组会产生数据干扰，所以使用两个esp8266，使用AT指令配置简单。
两个esp8266可以建立TCP连接和UDP连接，但是UDP不可靠且易丢数，所以建立TCP连接，由于 TCP 的AP模式不能够进入透传所以只能使用TCP的STA模式进入透传，即TCP client。原因后面解释。

AT指令

AT指令很多，相关手册我上传到资料中(免费，不需要积分)，配置TCP client透传的相关指令如下：
TCP连接需要一个服务器释放热点，释放TCP连接，配置TCP连接的端口、IP等参数。
这里ESP-A为STA（client）模式ESP-B为AP（server）模式

ESP-B为AP（server）———AT指令

指令	含义
AT	测试是否连接正常
AT+CWMODE_DEF=2	设置ap模式并保存到flash中，下次上电直接是ap模式
AT+RST	重启模式生效
AT+CIPMUX=1	设置多连模式
AT+CIFSR	查询本地IP
AT+CWSAP=“null”,“12345678”,1,4	创建热点
AT+CIPSERVER=1,8080	开启 TCP 连接，设置端口 8080

注意点：
1.具体每个指令可以到手册里面查，正常返回什么，错误返回什么，返回的错误码是什么，根据这个调试
2.这里我B的模块的IP使用的是默认的，你可以根据指令修改，我记得是可以修改station的，ap的esp32可以修改，具体查看at指令手册，我这里默认的是192.168.4.1
3.开启tcp连接的前提是要设置多连模式：AT+CIPMUX=1;也正是因为开启了多连接模式才不能够开启透传模式：AT+CIPMODE=1;也进不去透传：AT+CIPSEND;所以AP模式（server）不能开启透传。
即：开启透传的条件是AT+CIPMUX=0（单连）和AT+CIPMODE=1（sta）同时满足才能进入
4.如果AP模式一直配置错误，使用指令：AT+RESTORE恢复出厂设置，断电重上后再配置。
5.也是因为使用了AT+CWMODE_DEF=2，此时为AP模式，只能释放热点，不能加入热点，

ESP-A为STA（client））———AT指令

指令	含义
AT	测试是否连接正常
AT+CWMODE_DEF=1	设置sta模式并保存到flash中，下次上电直接是sta模式
AT+RST	重启模式生效
AT+CIPMUX=0	设置单连模式
AT+CWJAP=“null”,“12345678”	加入热点
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.4.1”,8080	TCP 连接
AT+CIPMODE=1	设置透传模式
AT+CIPSEND	进入透传

配置AP的代码

因为sta的代码太多了，有时间后续补上吧（主要是我用服务器测试的，没用代码测）

#define DELAY_MS(x) HAL_Delay(x) // 使用 HAL 库的延时函数
#define BUF_SIZE 128 // 修改为实际的最大缓冲区大小

// 辅助函数：发送 AT 指令
void SendATCommand(UART_HandleTypeDef *huart, const char *cmd, uint32_t delay) {
    HAL_UART_Transmit_DMA(huart, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
    DELAY_MS(delay);
}

// 初始化 ESP8266
void ESP8266_Init(void) {
    // 定义 AT 指令
    const char *commands[] = {
        "AT+UART_DEF=115200,8,1,0,0\r\n", // 设置串口
        "AT+CWMODE=2\r\n",               // AP 模式
        "AT+RST\r\n",                    // 重启 AP 模式生效
        "AT+CIPMUX=1\r\n",               // 设置多连模式
        "AT+CIFSR\r\n",                  // 查询服务器 IP
        "AT+CWSAP=\"gwtrans1\",\"12345678\",1,4\r\n", // 创建热点
        "AT+CIPSERVER=1,8080\r\n"       // 开启 TCP 连接，设置端口 8080
    };

    // 延时设置
    const uint32_t delay_ms = 5000;

    // 发送每一条 AT 指令
    for (int i = 0; i < sizeof(commands) / sizeof(commands[0]); i++) {
        SendATCommand(&huart2, commands[i], delay_ms);
    }
}