SPI笔记

SPI

SPI 的引脚信息：

MISO（Master In / Slave Out）主设备数据输入，从设备数据输出。
MOSI（Master Out / Slave In）主设备数据输出，从设备数据输入。
SCLK（Serial Clock）时钟信号，由主设备产生。
CS（Chip Select）从设备片选信号，由主设备产生。

SPI 的工作原理：

1.在主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。
2.串行移位寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。两个移位寄存器中的内容就被交换。(主机和从机进行数据交换)
3.外设的写操作和读操作是同步完成的。
4.如果只是进行写操作，主机只需忽略接收到的字节。反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节引发从机传输。

SPI 的传输方式：

1.全双工通信，就是在任何时刻，主机与从机之间都可以同时进行数据的发送和接收。
2.单工通信，就是在同一时刻，只有一个传输的方向，发送或者是接收。
3.半双工通信，就是在同一时刻，只能为一个方向传输数据。

SPI 工作模式

根据 CPOL和CPOH两者 规定空闲时电平和采样时刻

CPOL 定义 空闲时电平
CPOH 定义 采样时刻是奇数边沿还是偶数边沿

SPI 工作模式 CPOL CPHA SCL 空闲状态 采样边沿 采样时刻
0 0 0 低电平 上升沿 奇数边沿
1 0 1 低电平 下降沿 偶数边沿
2 1 0 高电平 下降沿 奇数边沿
3 1 1 高电平 上升沿 偶数边沿

具体代码可参考 正点原子