ARM32开发——（十五）DMA内存到内存
1. 重点
- 理解DMA数据传输过程
- 掌握DMA的初始化流程
- 理解源和目标的配置
- 理解数据传输特点
- 能够动态配置源数据
- 能够实现DMA中断
2. 主要内容
2.1 需求
#define ARR_LEN 1024
char src[ARR_LEN] = "hello\0";
char dst[ARR_LEN] = {0};将src这个数组的值，赋值到dst这个数组中，不可以采取直接赋值的方式，需要通过DMA将数据进行传递。
2.2 数据交互流程
- CPU配置好DMA
- CPU通知DMA干活
- DMA请求源数据
- DMA获取源数据
- DMA将获取的源数据交给目标
2.3 开发流程
2.3.1 依赖引入
添加标准库中的gd32f4xx_dma.c文件
2.3.2 DMA初始
/***************** DMA m2m *******************/
// 时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);
// 重置dma
dma_deinit(DMA1, DMA_CH0);
dma 配置
dma_single_data_parameter_struct dsdps;
dma_single_data_para_struct_init(&dsdps);
// 方向
dsdps.direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
// 外设（作为内存到内存拷贝的源）
dsdps.periph_addr = (uint32_t)src;
dsdps.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_ENABLE;
// 内存
dsdps.memory0_addr = (uint32_t)dst;
dsdps.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
// 数据长度
dsdps.number = ARR_LEN;
// 数据宽度
dsdps.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;
dma_single_data_mode_init(DMA1, DMA_CH0, &dsdps);- 配置时钟
- 初始化dma通道
2.3.3 DMA传输请求
dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH0);
while(RESET == dma_flag_get(DMA1, DMA_CH0, DMA_FLAG_FTF));
dma_flag_clear(DMA1, DMA_CH0, DMA_FLAG_FTF);- dma_channel_enable： 请求dma数据传输
- DMA_FLAG_FTF：为传输完成标记
3. 数据传输理解
3.1 源地址和目标地址
源地址和目标地址都是提前配置好的，当传输时，就会从源地址将数据传递给目标地址。
3.2 自增长
每传输一个字节数据，地址是否需要增长。这里包含了源地址是否需要增长，也包含了目标地址是否需要增长。
3.3 数据宽度
数据宽度表示一次传递多上个bit
3.4 数据长度
传输了多少个数据宽度的数据。
4. 源的数据未定
这里主要指的是在配置DMA的源和目标的时候，我们无法给出一个具体的源地址和源的数据长度。
通常我们要解决的也是初始化和数据传输请求。
4.1 DMA初始化
uint32_t dmax = DMA1;
uint32_t dmax_rcu = RCU_DMA1;
uint32_t dmax_ch = DMA_CH0;
uint32_t dmax_dirction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
//uint32_t dmax_src = (uint32_t)src;
uint32_t dmax_src_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_ENABLE;
uint32_t dmax_src_width = DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;
//uint32_t dmax_src_len = ARR_LEN;
uint32_t dmax_dst = (uint32_t)dst;
uint32_t dmax_dst_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
/***************** DMA m2m *******************/
// 时钟
rcu_periph_clock_enable(dmax_rcu);
// 重置dma
dma_deinit(dmax, dmax_ch);
dma 配置
dma_single_data_parameter_struct dsdps;
dma_single_data_para_struct_init(&dsdps);
// 方向
dsdps.direction = dmax_dirction;
// 内存
dsdps.memory0_addr = dmax_dst;
dsdps.memory_inc = dmax_dst_inc;
// 外设
//dsdps.periph_addr = dmax_src;
dsdps.periph_inc = dmax_src_inc;
// 数据长度
//dsdps.number = dmax_src_len;
// 数据宽度
dsdps.periph_memory_width = dmax_src_width;
dma_single_data_mode_init(dmax, dmax_ch, &dsdps);初始化时，不再初始化源地址和要传输的长度。
4.2 DMA数据传输请求
dma_periph_address_config(DMA1, DMA_CH0,(uint32_t)data);
dma_transfer_number_config(DMA1, DMA_CH0, len);
dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH0);
while(RESET == dma_flag_get(DMA1, DMA_CH0, DMA_FLAG_FTF));
dma_flag_clear(DMA1, DMA_CH0, DMA_FLAG_FTF);请求数据传输前，进行动态配置：
- 在此需要注意的是，要分清楚当前是否是调用源的地址配置完整代码DMA中断
通常，dma数据传输完成，我们也是可以知道的。可以通过中断的方式获取。
4.3 开启中断
// 中断配置
nvic_irq_enable(DMA1_Channel0_IRQn, 2, 2);
// 中断使能
dma_interrupt_enable(DMA1, DMA_CH0, DMA_INT_FTF);
// 开启DMA通道
dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH0);- DMA_CHXCTL_FTFIE： 表示中断数据传输完成标记
4.4 中断函数实现
void DMA1_Channel0_IRQHandler() {
// 判断中断标记
if(SET == dma_interrupt_flag_get(DMA1, DMA_CH0, DMA_INT_FLAG_FTF)) {
printf("INT dst: %s\n", dst);
// 清理标记位
dma_interrupt_flag_clear(DMA1, DMA_CH0, DMA_INT_FLAG_FTF);
}
}
- DMA_INT_FLAG_FTF： 表示中断传输完成标记，需要在标记触发时做业务逻辑
- 同时，需要配合寄存器，清除标记