富唯智能案例|双3D相机引导衔架抓取铝型材

随着制造业的快速发展和自动化水平的不断提升，铝型材的自动化抓取和加工成为行业内的一大技术难题。铝型材因其轻便、耐腐蚀、易加工等特点，广泛应用于建筑、汽车、电子等领域。然而，铝型材的形状多样、尺寸不一，以及生产线上的高效率要求，使得传统的人工抓取方式无法满足生产需求。因此，开发一种高效、准确的铝型材抓取技术，对于提高生产效率、降低成本具有重要意义。

针对这一难题，富唯智能凭借其在3D视觉引导技术领域的深厚积累，成功推出双3D相机引导衔架抓取铝型材的解决方案。该方案通过双3D相机的精准定位和实时数据反馈，实现了对工件的精确识别和抓取，为铝型材的自动化加工提供了强有力的技术支持。

项目难点：

产品类型存在多种，需视觉系统能够准确识别并定位目标铝型材，精度要求高。

项目需求：

相机拍照，定位给出铝型材坐标信息，引导衔架抓取铝型材。视觉每次拍照一次性吸取6根铝型材，假如视野内铝型材不满足6根，则抓取视野内存在的铝型材（1~5根）。

整体动作流程：

1. 衔架移动位置，两个3D相机分别位于产品两端，触发3D相机拍照；
2. 3D相机拍照，得到产品两端的坐标信息；
3. 控制器进行计算处理，得到产品中心抓取位置点信息；
4.  控制器将衔架位置信息发送给到PLC；
5.  PLC控制衔架根据位置信息抓取工件；
6. 流至下一流程，循环动作。

实验室测试图像效果：

解决方案：

采用1套富唯ICD6064-V一体化控制器+2套富唯FUWEI-I2370 3D工业相机

采用富唯智能高精度3D视觉定位产品，自研条纹结构光技术、点云生成算法，配合高精度标定和识别技术，高精度实现定位抓取。视觉软件-Forward-Vision拥有以下优势：1.可以模块化编程，在不同场景应用不同算法工具进行编程，且可直接调用典型工程应用；2.可自动进行手眼标定，只需要运行机器人程序，即可自动计算出手眼标定结果。3.viz碰撞规划简单，只需导入机器人模型和料框模型即可完成配置，自动生成路径点位，实现自动抓取。

核心优势：

在抓取过程中，富唯智能的算法能够根据双3D相机提供的数据，自动计算出最优的抓取点和抓取姿态。这确保了机器人在抓取衔架时能够保持稳定性和准确性，避免了因抓取不当而导致的损伤或失败。

此外，富唯智能的解决方案还具备高度的灵活性和适应性。无论铝型材和衔架的形状、尺寸如何变化，系统都能够快速地进行调整和优化，确保抓取操作的顺利进行。这种灵活性使得富唯智能的解决方案能够广泛应用于各种铝型材抓取场景，满足不同客户的需求。

总的来说，富唯智能通过双3D相机引导的解决方案，成功实现了对铝型材衔架的精准抓取。这一案例不仅展示了富唯智能在3D视觉引导技术方面的专业能力，也为类似项目的实施提供了有益的参考和借鉴。