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C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
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2024京东年货节开始时间及红包领取满减规则一览2024年货节将于今年的1月17日正式拉开帷幕,为期一个月,将在2月3日圆满结束。这个一个月的时间里,电商平台将推出各种优惠活动和大规模促销,让消费者在过年前享受到超值的购物体验。在活动时间内,每天都可以打开手机京东搜索"红包到手183",领取最高9999元京东京享年货节红包,进入京东年货节满减活动入口享满多少减多少优惠。【重点】京东年货节京享红包福
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bug集合优化pythonnumpy
【已解决】ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘numpy’在Python编程中,遇到“ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘numpy’”这样的错误提示并不罕见。这个错误意味着Python解释器无法在你的环境中找到名为numpy的模块。numpy是Python中一个非常重要的库,广泛用于科学计算。本文将深入探讨此错误的根源、解决思路、具
- 新相亲大会,面对女生倒追,男生“三不”态度,为什么女嘉宾灭灯
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文|新面纱原创文章,抄袭必究新来的朋友,右上角“关注”点一点,每天都能收到文章推送01.新相亲大会,面对众多女生倒追,男生“三不”态度,为什么女嘉宾纷纷灭灯,引起发部分女生反感?昨晚最新一期播出的第二季《新相亲大会》,1号男嘉宾崔嘉鑫,中加混血,有着帅气的外表,走过的地方,就能掀起女生的一片尖叫,喜欢他的女生特别多。他说,现在的女生套路很多,比如吃饭的时候会突然抱住他,给他暗示。大部分女生喜欢他,
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为了生成蛋白质复合体结构中所有链之间的同源性矩阵,我们可以使用基于结构比对的工具(如TM-align),逐对地比对所有链,并根据比对结果(通常是TM-score)构建同源性矩阵。具体步骤包括:提取每条链的序列:从蛋白质复合体的PDB文件中提取每个链的序列,并保存成单独的文件。使用TM-align进行比对:对每对链进行比对,计算它们的TM-score。构建同源性矩阵:将每对链的TM-score记录到
- 永久9元电话卡免费申请(永久9元流量卡免费申请)
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永久9元电话卡免费申请(永久9元流量卡免费申请)关注微•信•公•众•号"卡泡泡"就知道啦!永久9元电话卡免费申请是真的吗?有什么套路?其实目前是没有9元永久电话卡!目前三大运营商最低的套餐分为是电信的5元无忧卡套餐,移动联通8元套餐,所以目前是根本不存在永久9元卡的!除了三大运营商的最低套餐外,现在三大运营商的消费标准都是29元套餐起步!像电信、联通、移动大王卡都是清一色的29元包30G定向流量!
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SpringBoot2和SpringBoot3在以下几个方面存在一些区别:最低环境要求:SpringBoot2的最低版本要求为Java8,支持Java9;而SpringBoot3决定使用Java17作为最低版本,并支持Java19。SpringFramework版本:SpringBoot2基于SpringFramework5开发;SpringBoot3构建基于SpringFramework6之上。
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1.视图与界面控制Alt+W:切换当前视口最大化。工作时常需要在多个视口之间切换,该快捷键帮助快速专注于某一视口细节。F3:切换线框模式与实体模式。方便随时观察模型的结构和表面,特别是在检查复杂几何形状时非常有用。F4:显示网格边缘。在实体模式下显示线框,常用于优化模型的边缘流畅度。Ctrl+X:进入专家模式,隐藏所有UI元素,保留视口。适合全屏工作,最大化利用屏幕空间。视图导航Alt+中键拖动:
- 天荒地老无风 爱你万年无边能爱你一万年,该多好啊!
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(作者:张文法)可能遇见更好可你用天顶之瀑挡下了所有一整挂的情愫全是你叫我奈何这座城市安静下来净看我俩的世界还有爱着的灵魂上演我遇见你你记得我到天荒地老动人的不理在笑里爱人的心能救人其实我俩都病成了一个相思的世界无救已无所谓你的柔情似水月漫照进我的晚房心里有凉凉的秋风拂弄我的记忆长河翻了一遍又一遍情愫不绝地流淌以前追着光阴无聊无聊得快死了遇见你却让我渴望生命常在百岁不老定格在两人的世界里笑声击落华
- 每日一图,看景山
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从故宫里远眺景山时间:2021年元旦假期地点:故宫博物院设备:索尼A7ii,小小白以前从起景山里拍摄故宫,这次去故宫,发现在故宫里也能拍景山。物理规律真是无法逾越呀,谁让光是沿直线传播呢。你能看到我,我就也能看到你,除非你偷偷的看我。
- 风格衣橱&2
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今天听了课程,记住老师所说的2/8法则,8是适合个人风格的基础款,2是流行款。在个人风格的基础款应该有上装,下装,鞋子和适合自己风格的配饰。而外套应选择不影响内搭的个人风格的。至于如何选择适合自己的风格,老师也给出了答案,先是客观的观察自己的身体,了解它。也就是市面上的一些显高显瘦法门。再之后,观察自己的内心,知道自己喜欢什么,有什么另你心动的东西,自己梳理自己的内心。知道自己喜欢什么元素。对自己
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WhentheLightComesDirkReichardt-Kokowääh2(OriginalSoundtrack)[DeluxeEdition]这是“读外刊,学英文句型”栏目的第八期,关于该栏目第一期的说明可以见如何通过阅读外刊积累英文写作句型?1.形容某人很有名如何形容某人很有名?最常见的说法是somebodyisfamous/well-known/renown,有没有其他说法呢?可以看看
- 如何看待害死猫的好奇心
咸淡两由之
西方社会有一句谚语,好奇心害死猫。据说,西方传说中猫有九条命,怎么都不会死去,而最后恰恰是死于自己的好奇心,可见好奇心有时候是多么的可怕!好奇心害死猫其实呢,并非是真的讲就是好奇心把猫杀死了,而是说好奇心是可能会使自己丧命的!在实际的用法当中一般也并没有丧命那么严重,但起码是在告诫人们对任何实物保持好奇心都要有一定的限度,否则就会有潜在的危险。然而,现实生活中,要想有进步,就要勇于创新,要想有创新
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卡纸卷起来,一端剪出条形花瓣,并修剪花瓣为弧度,涂上白色颜料备用图片发自App在画纸上旋转做好的纸花瓣,涂出蒲公英的花心图片发自App同样方法多涂几个不同大小的花心,均匀分布在画面上图片发自App准备蓝色和绿色颜料,蓝色涂天空,绿色涂草地,注意用笔方法可以横排,也可以点出来,再用白色画出每个蒲公英的细长的茎图片发自App准备棉签,加白色颜料,围绕蒲公英点出种子,注意把花的形状修成圆形图片发自App
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昨日赛事回顾:富勒姆对阵谢菲尔德联这场很简单,整体方向是正确的,但是谢菲联在开局3分钟进了1个球后,富勒姆竟然没能追平,全场就只有这1个进球,有点可惜。莱万特和巴伦西亚这一场比赛简直就是折磨人,上半场莱万特2-1领先,下半场却被反攻最终3-4结束,硬生生的打出了胜负的战果,着实惊到了我。周二003意甲:热那亚VS亚特兰大比赛时间:2021-12-2203:45基本面分析:热那亚联赛1胜7平10负积
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我一直认为命运是注定的,有些事情你不能一个人改变。有一定数量的聚会和分散活动。在许多情况下,关系的开始和结束都是可追溯的。如果两个人要长期生活在一起,他们必须默契相处并在许多事情上达成共识。两个人在一起的原因仅仅是他们想携手走未来的道路,并且一路上会有很多变化。有些事情是不可预测的,无法干预。因此,一旦在一个关系中存在这三个表现,矛盾就会不断放大,两个人的命运就会精疲力尽。1.缺乏信任和相互怀疑实
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有一座小岛,树少,草少,土也少,却驻扎着一群海军士兵。我是个将军,上到小岛,这时这比较凉快,但也有20多摄氏度,没法子,谁叫这离赤道近呢?小岛转一圈也用不了十分钟,所以到第五分钟我就发现了问题。“等那边是什么东西?搞得那么神秘,是暗堡吗?”我说着就走了过去,才看清那用礁石围成一圈,上面又油布挡着,掀开油布一角,竟露出一片绿油油的菜地。我不由得一愣,我知道在这个地方蔬菜是很难生长的,因为主要吃罐头,
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文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用(1)创建项目文件夹,编写main.cpp文件。如下:(2)新建一个config.json的json文件:(3)创建CMakeLists.txt文件,内容如下:(4)新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题,比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本,在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
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机器环境介绍1.1.机器信息介绍IPhostnameapplicationCPUMemory192.168.204.129k8s-master01etcd,kube-apiserver,kube-controller-manager,kube-scheduler,kubelet,kube-proxy,containerd2C4G192.168.204.130k8s-worker01etcd,kub
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没有吵闹,没有喧嚣。大半个广场上依旧被占据,不同的都是战战兢兢的魂魄。山洞。洞中心有个八边形形祭坛。八步阶梯,顶部黑白阴阳鱼图案,直径八米,内嵌其中。祭台上方八米高处,有用红绳编织成的八边形蛛网,线绳下面缀满符纸,上面则用黄布盖着。刚好覆盖编织的蛛网。再上面,也是洞顶,镶嵌着一面巨大的八卦镜,与蛛网,祭台,呈三点一线,大小相同。蛛网边缘缀满一圈风铃,不同的是风铃下面是黄色符纸。八边蛛网交点各延伸一
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中医讲到:“身壮为健,心怡为康”,所以健康包含身体和心理两方面。我们很多人应该都有过这样的感受,身体很健康,但精神并不好。也有经过高强度的体力劳动后,依然神采奕奕、精神饱满的,这就是心理能量的不同了。能量,不仅仅来自我们吃的食物,也来自我们的精神是否充实和富足,这就是心理营养。心理营养来自哪里呢?生活中,遇到的各种难题,婚姻问题、职场问题、婆媳问题、亲子问题等,几乎都与自身价值有关。有些人,自己的
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基金从业资格考试基金法律法规历年真题模考每日一练(4)*根据往年标准,基金从业资格考试《基金法律法规》共100题,试题题量为100道,每题分值1分,总分100分,60分以上即为通过,单科考试时间120分钟。请注意,以下所有题目均为单选。多选,错选均不得分。分值标准,每题1分。建议答题时限:5分钟特别注意:基金从业资格考试的单选题题型分为3种形式:一般单选题、组合型选择题和综合型选择题。组合型选择题
- 春天的诗行
散落人群
作者:汤敏我向天空借一束阳光,点燃新年的期盼和希望。我向大地借一抹绿色,滋润多情的浪漫和诗行。我留恋墙角的腊梅,凌寒绽放,我盼望原野的春风,豪情万丈。我呼唤春天,用我跳动的心期待新的畅想。我拥抱新年,用我深情的笔编织春天的霓裳。春水流淌,消融冬天的寒冷,流向江河、海洋,奔向江南、江北,穿过辽阔的草原,飞越雪山的屋脊,奏响春天的音符,在天地间回荡!故乡的炊烟升起母亲的思念,融化冰雪的孤单。我轻轻地吟
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语非年
图片发自App凌晨4:30分匆匆洗漱出门,到5:10分集合点与团长、许总车自驾前往参赛地(漳州市华安县),车上听说参赛点大雨倾盆,本来就有心无意参赛的(没雨就跑,有雨弃赛),果不其然在进入华安县的时候就遇瓢泼大雨,于是与如风大神们说笑着,若到起跑点还是这般大雨就弃赛。因都身体抱恙。所幸,天工不负有心人,到达目的地存包直到开跑,雨奇迹般的停了。临近比赛的前三天正好生理期,在纠结去还是不去的时候,内心
- leetcode 1071.字符串的最大公因子
是小Y啦
leetcode算法职场和发展
思路:模拟因为如果出现这么一个最长的字符串,那么肯定就存在于两个字符串之中,并且是这两个字符串的子集。所以我们就直接在这两个字符串中枚举即可。但是,可能在枚举的时候会有个问题,就是我们如果是从中间截取一小段,然后取匹配,是不是还需要考虑这种情况啊?没必要,因为题目中说是这两个字符串都能由这个子集字符串拼接而成,如果我们从其中一个字符串的中间截取一段,拼接后的字符串不仅匹配不上原字符串,而且也匹配不
- 2022-09-22
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中原焦点团队网络初、中级第30期,崔萍萍中持续分享第395天,20220922当时人想要的目标是最大目标,而克服阻碍目标达成的困难是次目标。当事人克服困难的态度及他人的观点,则是在考量如何克服困难时可同时加入的向度。如此,就容易在辅导当事人的挑战或困局中,找到一个可以突破的方向。当然评估能否克服困难的可能性,咨询师有特别尊重当事人自身的感受,因为就是无法勉强的。然而,在现实生活中有些困难真的是暂时
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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