STM32F407进入低功耗模式以及唤醒（RTC+中断）

概述

由于现在芯片价格以及供货问题，使得芯片的选择受到了很大的影响，有一个项目用到了STM32F407这个MCU（虽然价格不便宜，但是出货量大，购买比较容易写），功能要求需要做低功耗，想到之前做过STM32F103的低功耗（发表过一个博客：https://blog.csdn.net/zsj2016o/article/details/85141738），想来F407也不会有太多问题，结果实际操作的时候发现，两者区别还不小（主要是F4与F1相同功能的函数表达不一样，还有就是F4比F1功能强大，一些配置发生了改变），因此只能找到正点原子的例程，参照F1的模式从新写。

开发过程

我是首先使用的实验17 待机唤醒实验（利用的是STM32F4探索者），它使用的是待机模式，待机模式唤醒条件相对比较单一，项目需要多个中断唤醒以及定时唤醒，所以用到了STOP模式，进入STOP模式的程序为：PWR_EnterSTOPMode(PWR_LowPowerRegulator_ON,PWR_STOPEntry_WFI);在进入休眠前，需要配置外部中断，采用的是PA4，休眠后采用PA4电平变化唤醒MAU，完成第一阶段外部中断唤醒STOP模式休眠。

第二部是RTC唤醒休眠，采用的是正点原子历程中的实验15 RTC实时实验实验，我的方式为修改程序中RTC唤醒间隔，即修改这个函数RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0); //配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次，其中0改为其他值比如10，然后测试是否是10唤醒一次，在这里测试的时候，我犯了一个错误，或者是误区，RTC是实时的，我用断电进行测试，测试连续两次到达断电的时间间隔，结果发现一个奇怪的现象，那就是有时候时间是正确的，有时间时间不正确，调的我很烦，在网上查了很多资料，结果没发现什么有用信息，然后我就放弃了定时周期唤醒，尝试了闹钟唤醒，闹钟唤醒顾名思义就是定一个时间，然后时间到了就进入中断，唤醒MCU，我要的效果是一定时间后唤醒，比如5S，我的方式为先获取当前的时间然后在这儿时间上+5，设置闹钟即可，由于我还是用的之前的测试方法，采用打断的方式用手机记录时间，结果跟周期唤醒效果一样，有时可以成功有时不行；

发现这个困扰以后，我就在CSDN上找相应的资料，就是STM32F407RTC唤醒STOP模式，我找着找着就很生气，网上找资料，是为了快速定位问题，最不济是问题讨论，哪怕是没有结果，我在搜索的时候，绝绝绝绝大部分的博客以及下载都是针对于正点原子例程的说明，或者是说明都算不上，说明至少还有一个理解吸收，他们仅仅是搬运，感觉就是在骗积分，着实气愤。

后来不知道咋的了，想到的RTC时钟是不会随着断点的出现而停止的，因此之前的测试方式是有问题的，故放弃断点加手机计时的方式，采用了唤醒进行串口打印，然后利用串口接收工具的时间戳来判断，最后完成STOP以及中断+RTC唤醒的功能。

结论

1、使用该函数RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,timertimer); 设置定时唤醒时间，写入时间时有可能出现写入不成功
解决办法：在该函数前后添加函数RTC_WaitForSynchro(); RTC_WaitForSynchro();
RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,timertimer); //配置WAKE
UP中断,7秒钟中断一次 RTC_WaitForSynchro();

2、使用RTC_Set_WakeUp函数成功设置时间，但是唤醒不准确
说明：如果测试采用加断点采用手机计时的方式，在程序运行断点后，程序停止（完成闹钟设置，5秒），
在你操作过程中，RTC一直在运行，因此可能你手机计时的时间会小于设定值，最好采用打印的方式计时。

3、正点原子RTC例程中，库版本里面有一个BUG，如下：
retry有初始值，如果retry++， if(retry==0)return 1;永远不能return 1，应修改为retry–;

 u8 My_RTC_Init(void) 		
 { 			
 			RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure; 			u16 retry=0X1FFF; 
   		    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟 			PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);	//使能后备寄存器访问 
			if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0)!=0x5050)		//是否第一次配置? 			
 			{
   				RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//LSE 开启    
   				while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)	//检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
   				{
   					retry--;      //注：原来这里是++，程序BUG，已修改
   					delay_ms(10);
   				}
   				if(retry==0)return 1;		//LSE 开启失败. 
   					
   				RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);		//设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟
   
   				RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);	//使能RTC时钟 
   		
   		    RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;//RTC异步分频系数(1~0X7F)
   		    RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv  = 0xFF;//RTC同步分频系数(0~7FFF)
   		    RTC_InitStructure.RTC_HourFormat   = RTC_HourFormat_24;//RTC设置为,24小时格式
   		    RTC_Init(&RTC_InitStructure);
   		 
   				RTC_Set_Time(23,59,56,RTC_H12_AM);	//设置时间
   				RTC_Set_Date(14,5,5,1);		//设置日期
   			 
   				RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0,0x5050);	//标记已经初始化过了 			
			} 
   		  			return 0; 		
	}

4、RTC闹钟唤醒模式设置
我的测试代码只用到了秒中断，因为我将日期周末、小时、分都屏蔽了，只比较秒，方式为设置RTC_AlarmMask，如下：
RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmMask = RTC_AlarmMask_DateWeekDay|RTC_AlarmMask_Hours|RTC_AlarmMask_Minutes;//屏蔽 日期还有星期

void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
		{ 
			EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
			RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmTypeInitStructure;
			RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
			
			RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE);//关闭闹钟A 
			
		    RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours   = hour;//小时
			RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes = min;//分钟
			RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds = sec;//秒
			RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12			= 0;
		  
			RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDay    = 0;//星期
			RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDaySel = RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay;//按星期闹
			RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmMask           = 			 		RTC_AlarmMask_DateWeekDay|RTC_AlarmMask_Hours|RTC_AlarmMask_Minutes;//屏蔽   日期还有星期
			RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmTime           = RTC_TimeTypeInitStructure;
		    RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN,RTC_Alarm_A,&RTC_AlarmTypeInitStructure);
		 
			
			RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA);//清除RTC闹钟A的标志
		    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);//清除LINE17上的中断标志位 
			
			RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA,ENABLE);//开启闹钟A中断
			RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,ENABLE);//开启闹钟A 
			
			EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;//LINE17
		    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
		    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
		    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE17
		    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
		
			NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_Alarm_IRQn; 
		    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
		    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
		    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
		    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
		}

5、获取RTC时间指令
RTC_GetTime(RTC_Format_BIN,&TestTimer);//获取当前时间，用于计算写入寄存器的值
定义一个结构体，然后采用上述指令，指令定义在stm32f4xx_rtc.c这个文件中。

附一个例程：https://download.csdn.net/download/zsj2016o/20347018（经常在线，有问题可以私信我）

最后发表一下自己的见解，大家来到一个喜欢的论坛或者其他集合，无论是查阅资料、查阅问题，都是以一种交流学习的态度来的，因此，如果要写就好好写，要发就发一些有意义的东西，你直接搬运手册上的东西，长篇大论，或者直接拿一个正点原子的例程，也不加上自己的理解，或者总结，直接就发出来，这不就是在骗积分么，为了解决问题，花点积分也无可厚非，毕竟谁的工作也不是白来的，但是花那么多积分都是一些正点原子的例程或者是官网的例程，你们不觉得惭愧么，一个50分，直接搬运你就直接定一个5分意思一下就行了，50分你觉得自己配么？？？

个人观点，非喜勿喷（不接收反驳，哈哈哈）