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Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 柴草灶台有余热
一馨木叶
柴草灶台有余热偶尔,想起了过去曾经使用过的几个物件,现在已经非常少见或者已经绝迹,回忆起来,它们也算是智慧的结晶,在生活中的确起过作用。大锅巷里一小锅。几十年以前,农村做饭的主要燃料是农作物秸秆,柴草也不是很充裕,后来才有了煤炭的销售,但大家还是以柴草为主,田间地头的野草小树苗,都被人们闲暇时割来晒干作为燃料备用,粮食不宽裕,燃料也一样宝贵,于是,节能的办法就出现了。不知谁聪明地想了一个办法,在做
- 两岁娃不会数数?正常!帮娃跨越数字关,点数识数量数对应都要会
说书人熊二娘
前几天,我遇到一个很久不见的年长朋友。他向我吐槽自己的孙子不会数数。他对我说自己有一天拿出了道具,让小孙子学数。两岁多的小孙子看了看那些道具,对他说:“爷爷,我们今天还是算了吧。”两岁多的孩子学数的确是早了一点。孩子的认知水平没有到,学起东西来就会异常困难。等过了一段时间,他认知和理解力达到了学数的程度,分分钟就能搞定这些问题。我儿子3岁7个月,最近突然能够数到100,玩起百数板也非常开心。我偶尔
- 协作机器人关节模组总结
雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- #微信支付宝个人收款码不能用于经营#
蜡笔需要小新的陪伴
我中午刷头条发现一条消息,说明年3月1日起,微信,支付宝个人收款码不能用于经营收款。就是原来各商家卖东西,客户扫码收款码付钱。那就有人会问,明年是不是就要拿现金或刷卡买菜就不能用支付宝或者是微信?其实微信,支付宝的商户号还是可以正常使用的。但是说如果小商贩给你他的个人收款码,就不要再刷了,因为法律上已经明确规定了,个人收款码不能用于经营活动。2022年3月1日起,“个人收款码禁用于经营性服务”及“
- 【校园故事】我,讨厌下雨!(21)
95后老葉故事屋
我,讨厌下雨(20)文:葉天涯“你又失眠了?”“嗯。”“你又在想什么?”“没有,每到下雨天都是这样。”“因为……学校的事情么?”“您好烦啊……明天不是有重要的会吗?您先去休息吧,让我一个人静静。”“傻孩子,你现在这状态,我怎么放心去休息。”父亲也来到我身旁,默默点了一支烟,缕缕青烟在雨幕中环绕,最终,还是被这狂风暴雨所吞噬。奇妙的是,那刺激的烟草味,仍倔强地在雨幕中苟延;迟迟不肯消散。“放心,过了
- sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录
weixin_39840606
sentinel不显示项目
SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景,以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。其提供丰富的应用场景支持、完备的监控能力、易用的拓展点。Note:中文文档请见此处。热点问题1、Q:dashboard不展示监控问题如何排查?dashboard是一个单独启动的控制台,引入sentinel的应用是一个客户端。它们各自有
- 牛家妈妈说“天堂”
璞玉菲唛
老姐妹多日的大雪纷飞,村里村外积雪覆盖,平坦的水泥路上也是哧溜打滑。人们只有窝在家里,有炉火的烤火,有热炕的坐热炕,这些都留不住的人,就跑到村里的麻将馆,里面人是嗨嗨的,有位的开打,没位的围在一旁观看,都是天气造的福噢。雪停了,大伙都是各自清扫门前雪,到底是水泥路了,太阳一出来,很快路面干爽清洁。冬日里的暖阳,谁都不会错过,乡下人最喜晒着太阳聊着天,这才是打发寒冷漫长冬季的自娱自乐。这样的场合准少
- 黑色的漩涡(六十二)
玉蝉儿999
作者:历山苦郎几天后的一个清晨,凤芳在丈夫的执拗下一点睡意也没有地躺在床上,干等着赵希圣做好早饭后才起身下了床。她接过丈夫递过来的热毛巾刚擦了一把脸,赵希圣就把一碗香喷喷的鸡蛋挂面端到了她的面前。“你老这样我可受不了。”凤芳用说是怪嗔倒不如说是感激的声音说。“为了咱们的孩子么。”赵希圣尽管已经是四十岁的人了,但他仍有几分童心。“以后你伺候我的时候多着呢。”“你就会做鸡蛋挂面。”凤芳这个山村里长大的
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的(因为每种语言都有其独特的语法和库),我将为你概述一个游戏商城的核心概念,并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。
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游戏python开发语言
商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架,描述商城的核心逻辑。plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p
- 很久不见了那就见面吧
凉拌西瓜皮0618
我正在刷短视频,一个好久不见的初中同学约我见面聊聊天。我们其实一直都在一个城市。她是白衣天使。每天超级忙。她不忙的时候吧,我又害怕打扰她休息。我总是害怕打扰到他们这样高强度的脑力劳动者。所以即使再想约她出来聊聊天,也被自己的理智制止了。在她眼里我可能也一直很忙吧。我一直都在备考中,但是考试时间却一拖再拖。所以每次微信里都说有空见一见,最后都不了了之。我不知道她是不是经常会用微信聊天。因为自己有两次
- 亚马逊真的可以赚钱吗?亚马逊怎么做才能赚钱?
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1、代购:近年来,随着移动支付和国际物流的发展,代购行业不再像以前那样火爆,但依旧有着不错的利润空间,大家可以兼职亚马逊代购,获得手续费,汇率差价等等,是可以赚到钱的。2、跨境电商:所谓的亚马逊跨境电商,就是通过通过亚马逊跨境平台,把中国的货物卖到全球去,虽然在国内,亚马逊的流量不如京东、淘宝、拼多多,但在国外亚马逊的流量是很高的,其市场空间庞大。一、注册店铺网页搜索“亚马逊全球开店”进入官网。找
- 大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道
腕表鞋屋
大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道在如今的社会中,有许多人喜欢购买高仿包包。虽然真正的奢侈品价格昂贵,但是高仿包包的外观和品质却能够满足大多数人的需求。那么,大家想知道在哪里买高仿包包吗?下面就为大家推荐6个最新渠道。微信:97870758(下单赠送精美礼品)第一个渠道是线上购物平台。如今,互联网的发展让我们可以方便地在各大电商平台上搜索并购买高仿包包。一些知名的电商平台如淘宝、京东等都有很多
- 创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
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- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。我走遍了各处,淘洗了不少的含金沙,总想着找到矿藏发笔大财,却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区,树木葱茏,气候温和,景色宜人。很多年前,这儿人烟稠密,而现在,人们早已消失殆尽了,富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍,然
- 自媒体新手小白怎么做自媒体,3分钟教你快速上手
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今天我们继续来聊一聊运营自媒体账号的五个重点内容!(本文由xxxomga原创)一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功,自然在做事情之前要有一定的认知和了解,也就是自己心里有一个预估和把握,当你刚刚踏入自媒体领域,对自身足够清楚的认知与了解极为重要,在选择日后想要深入的领域时,一定要注意以下几点:★领域了解程度。就是说我们要选择自己能够掌控的领域,对该领域有一定的了解,或者说有一定的兴趣,因为
- Kafka详细解析与应用分析
芊言芊语
kafka分布式
Kafka是一个开源的分布式事件流平台(EventStreamingPlatform),由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发,并基于ZooKeeper协调管理。如今,Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系,广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点,成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。Kafka架构Kafka的架构主要由
- 目标与人生
风铃声声入耳
我目前给自己定的目标是在的文字量突破十万字。朋友们,你的目标呢?有人说现在的人写的字数虽然很多,但是质量都不高。我不否认也不认可这种说法,我个人认为没有量的积累就没有质的变化,这总该是一条真理吧!这篇文章说说目标与人生这个大问题,我听过一句话“超凡的自由来自于极端的自律”。我们每个人都期待着能够实现财富自由,实现人生理想,让自己诗意的栖居在这个世界上。可是为什么大部分人最终都碌碌无为,沦为平庸呢?
- 世界上最厉害的人:婚庆老板
王家二少2
我有一段做婚礼主持人的生涯。很多人都说,婚礼主持人都是在耍嘴皮子,其实,这是对婚庆人的误解。婚礼要求很严格,一个个环节巧妙勾连,容不得半点马虎。主持人只是负责仪式,相对轻松。婚礼最繁忙的当属婚庆公司老板。我的师哥师弟都是婚庆公司老板,他们一说起业务,就是滔滔不绝,击中要点。最令我赞叹的是师哥师弟们的借的功力。婚庆行业有一句行话,只有婚庆公司老板是自己的,言外之意,所有的婚庆道具,创意都是借来的。道
- #启发日记#063 坏情绪并非坏事,里面也有宝藏
磁石在提问
今日启发问题:“当坏情绪来临的时候,你还会做些什么事?”月有阴晴圆缺,人有悲欢离合。每个人总会情绪不好的时候,我们会讨厌坏情绪。不过从另一个角度看,其实坏情绪也有一定价值。就是当坏情绪出现的时候,依然努力去做的事情,这件事情可能真的自己心里最看重的。当你情绪不好的时候,有理性的意识处在较弱的状态,看起来颓废,有些事情不做,有些事情做了又没做好,而此时潜意识的作用就出来了,用内心深处最自然的想法帮你
- 十二个养生小知识汇总集(130)
营养师茶茶
一、每天一分钟,一个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常运动运动,如果不想出门运动,就可以选择最简单的方式:跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。所以在空闲时间里,我们可以选择跳一跳,一分多钟就好,既能锻炼身体,又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙,缺钙会带来什么影响,到底要怎么补最有效,详细告诉你!许多家长并不知道为什么孩子需要补钙,以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
- 2020-03-07
雨墨的天空
那年秋天,夕阳的余晖跨过矮墙,硬闯了进来,想责怪它的霸道,王权,可我不够理由只能默默地接受它强装温柔的抚摸……我独自享受着幕浴在廊檐下温书。一阵杂乱的步伐打乱了这份貌似的和谐宁静,夕阳偷偷的跑了,也许是怕被发现它私闯民宅,目无王法吧!框……门被无情地推开,威严的父亲抱着一个比我大点的孩子急冲冲地向我嚷道:小慧,快去喊你妈回来。呃!我不敢多想,丢下书飞快地跑了出去,父亲很严厉,就像童话故事的国王,独
- 假如我是一颗星星
芋蓝守榴仪
我是一颗小星星,一颗孤独的小星星。因为我在很多星星不知道的一个星球上,它的名字叫地球。可能大家都很熟悉这个星球,可对我们星星来说,地球离我们星星花园太远太远了,要是坐飞机起码得几十万年才能到达我们星星花园呢!可是不知什么时候我被一阵奇怪的风给吹到了这里,离开了我生活的星星花园,离地球越来越近,越来越近……刚开始我还能适应这里的环境,虽然这里没有星星花园那么清新、纯净的空气,但这里至少没有污染,可是
- 谈谈你对AQS的理解
Mutig_s
jucjava开发语言面试后端
AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是Java并发包(java.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架。AQS提供了一种基于FIFO(First-In-First-Out)的CLH(三个人名缩写)双向队列的机制,来实现各种同步器,如ReentrantLock、Semapho
- 这4类“命苦福薄”的人,哪怕再有钱,也不会有好的结果
舒山有鹿
01钱财,算不算是“人之福气”呢?要知道,有福之人,必定是福运财运双全之人。而无福者,纵使再有钱,也不见得活得幸福。在哲学家看来,金钱不过是躯体之外的物质罢了。从本质上看,缺乏了人类,它根本没有任何价值。真正有价值的,是人的思想及境界。人活一世,我们所要追求的,不应该全是物质上的事物,而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人,差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说,他有着淡然镇定的姿
- 今天长见识了
屏幕上的指尖
今天在孙总的带领下,我们一行6人去体验了一下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了一把瘾!话说从路上开始,真的长见识了,孙总跟我们介绍说,我们今天要去的果园,是一个65岁的朋友,姓周,我们叫他周总,孙总是怎么认识他的呢?12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的,周总现在种水果,300亩土地,种满了各种水果,我们一边听一边很
- 2023-07-18
phlovehx
琪琪宝宝我特别希望我们能走到最后,能够陪你很久很久,我不会跟别的女孩子搞暧昧,你吃醋了不能悠在心里,你很温柔很体贴也很努力爱我,遇见你说我最幸运的事,最甜的事就是和你在一起以后的日子里不论发生什么事我都不会离开你,因为我知道我不会遇见第二个你了,我会给你我所有的疼爱不让你难过不让你受委屈,宝宝你要是有什么不开心的事情要跟我说,要是吃醋了就更应该和我说,什么事都不要憋在心里,你的喜怒哀乐任何心情对我
- 转班遇上星期六
凝结的海
晚上上班的时候,我感觉有点饿,就在十点五左右去食堂,看看有没有什么吃的,一路上同事们都在说可能已经关门了,走快一点或许能碰得到。庆幸的是我到了他还没来得及关,我买了一个粽子和一个咸鸭蛋,总共花了四块三,总感觉比外面卖的要贵的多。后来我在三点多近四点的时候,我和三号前化料的一起去保安室拉了一大车水,我们装好之后,我让他先拉到我的岗位上,我去拉点原材料。他把水拉走之后我就出去把充电动车的电拔掉,又到路
- 了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
小于负无穷
前端javascripttypescriptcsshtml5node.js
在现代前端开发中,JavaScript包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。不过,随着前端项目复杂性的增加,有时候我们希望快速引入外部依赖,而无需本地安装和构建。此时,CDN(内容分发网络)成为了一种方便快捷的解决方案,而UNPKG就是这种方式中的佼佼者。什么是UNPKG?UNPKG是一个基于npm的内容分发网络(CDN),它允许开发者直接通过URL从n
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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