UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)是一种广泛使用的串行通信协议,用于实现计算机与外设之间或两个计算机之间的数据传输。UART通信以异步方式进行,这意味着发送和接收设备不需要共享时钟信号。在嵌入式系统、工业控制、消费电子产品等领域,UART通信协议得到了广泛应用。
UART通信基于RS-232标准,使用两条线进行数据传输:一条是发送线(TX),另一条是接收线(RX)。数据传输是异步的,每个字符的传输包括起始位、数据位、奇偶校验位(可选)和停止位。
在嵌入式系统中,UART通常用于以下场景:
以下是一个简单的UART驱动示例,使用C语言编写,适用于嵌入式系统。
首先,需要初始化UART硬件,设置波特率、数据位、停止位等参数。
#include
#define UART_BASE_ADDR 0x4000C000 // 假设UART基地址为0x4000C000
#define UART_DR (*(volatile uint32_t *)(UART_BASE_ADDR + 0x00)) // 数据寄存器
#define UART_FR (*(volatile uint32_t *)(UART_BASE_ADDR + 0x18)) // 状态寄存器
void UART_Init(uint32_t baudrate) {
// 假设系统时钟为72MHz
uint32_t divisor = 72000000 / (16 * baudrate);
// 设置波特率
// 这里省略了具体的寄存器配置代码
}
void UART_SendByte(uint8_t data) {
while (UART_FR & (1 << 5)); // 等待发送缓冲区为空
UART_DR = data; // 发送数据
}
uint8_t UART_ReceiveByte() {
while (!(UART_FR & (1 << 4))); // 等待接收缓冲区有数据
return UART_DR; // 读取数据
}
使用初始化函数设置好UART后,可以使用UART_SendByte
和UART_ReceiveByte
函数发送和接收数据。
void UART_Transmit(const char *data, uint32_t size) {
for (uint32_t i = 0; i < size; i++) {
UART_SendByte(data[i]);
}
}
void UART_Receive(char *buffer, uint32_t size) {
for (uint32_t i = 0; i < size; i++) {
buffer[i] = UART_ReceiveByte();
}
}
以下是一个使用UART发送和接收数据的示例。
#include
int main() {
UART_Init(9600); // 初始化UART,设置波特率为9600
const char *message = "Hello, UART!";
UART_Transmit(message, strlen(message)); // 发送数据
char buffer[100];
UART_Receive(buffer, 100); // 接收数据
printf("Received: %s\n", buffer);
return 0;
}
通过上述内容,你应该对UART通信协议有了基本的了解,并能够编写简单的UART驱动程序。UART通信协议虽然简单,但在嵌入式系统和许多其他应用中仍然非常实用。
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