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快乐骑行^_^
KafkaKafka系列不删除KafkaTopic清理KafkaTopic数据
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- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
- 使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息
Hi20240217
代码片段学习python开发语言apollocyberrt自动驾驶‘
使用ApolloCyberRTPythonAPI处理图像消息背景介绍一、提取record中的图像为什么需要提取图像?操作步骤关键点解释:执行命令:二、发布图像消息为什么需要发布消息?实现代码:核心组件:三、订阅图像消息订阅的意义:订阅者实现:关键技术点:四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中,传感器数据(如图像)通常以记录文件(record)的形式保存。ApolloCyberRT作为
- 数学视频动画引擎Python库 -- Manim Voiceover 安装 Installation
文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。ManimVoiceover是一个为Manim打造的专注于语音旁白的插件:直接在Python中添加语音旁白:无需使用视频编辑器,即可为Manim视频添加语音旁白。在渲染期间录制旁白:通过简单的命令行界面(参见RecorderService),可使用麦克风在渲染过程中录制语音旁白。使用AI生成旁白:利用多种
- 数学视频动画引擎Python库 -- Manim Voiceover 快速入门 Quickstart
文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。ManimVoiceover是一个为Manim打造的专注于语音旁白的插件:直接在Python中添加语音旁白:无需使用视频编辑器,即可为Manim视频添加语音旁白。在渲染期间录制旁白:通过简单的命令行界面(参见RecorderService),可使用麦克风在渲染过程中录制语音旁白。使用AI生成旁白:利用多种
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目录&record1:输入文件设定&record2:分析时间窗口设定&record3:观测数量设置&record4:质量控制和数据筛选选项&record5:诊断输出选项&record6:自定义区域与参考剖面参数&record7:地图投影设置&record8:嵌套网格定义&record9:输出文件设置输出格式控制(是否保留到ASCII文件中)参考本博客结合WRFDA教程,对OBSPROCnameli
- ASP.NET+C#面试题
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c#数据库网络
1.维护数据库的完整性、一致性、你喜欢用触发器还是自写业务逻辑?为什么?尽可能用约束(包括CHECK、主键、唯一键、外键、非空字段)实现,这种方式的效率最好;其次用触发器,这种方式可以保证无论何种业务系统访问数据库都能维持数据库的完整性、一致性;最后再考虑用自写业务逻辑实现,但这种方式效率最低、编程最复杂,当为下下之策2.ADO.NET相对于ADO等主要有什么改进?ADO数据以Recordset形
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一只fish
MYSQLOCPmysql数据库
题目73Choosetwo.WhichtwoarefeaturesofMySQLEnterpriseFirewall?□A)blockingofpotentialthreatsbyconfiguringpre-approvedwhitelists□B)modifyingSQLstatementdynamicallywithsubstitutions□C)recordingincomingSQLst
- rrweb 集成方案
@井九
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️总体架构概览️前端录制SDK封装1.安装依赖npminstallrrweblz-string2.封装录制逻辑(rrweb-recorder.ts)import{record}from'rrweb';import{compressToUTF16}from'lz-string';letevents:any[]=[];exportfunctionstartRecording(sessionId:str
- 阿里云一句话语音识别
前端:阿里云语音识别应用(一句话语音识别){{isRecording?'停止录音':'开始录音'}}识别结果:{{recognitionResult}}WebSocket状态:{{websocketStatus}}使用的音频格式:{{usedMimeType}}import{ref,onMounted,onUnmounted}from'vue'//状态管理constisRecording=ref(
- gpt分区 linux 4k对齐,磁盘对齐与4K对齐
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gpt分区linux4k对齐
什么是磁盘分区对齐(DiskAlignment、PartitionAlignment):Windows的磁盘有一种结构叫做MasterBootRecord(MBR),它的默认大小为63个Block(每个大小为512字节)。它的存在使得磁盘的初始位置和的磁盘上第一个分区的初始位置有63个Block的错位。如果磁盘的单个Track大于63个Block的话。这就会导致默认的初始的位置是从第64个开始。使
- android 多通道音频,支持多通道录音
虾仁芝麻卷
android多通道音频
原生Android只支持2channel的录音。可是偏偏会有多mic的需求,比如说语音识别。目前已知TDM协议可以将多mic数据从kernel送到hal,从内核空间搬运到用户空间中。可是原生AudioRecord接口是完全不支持多channel录音数据的采集的,怎么修改,才能让原生进行支持呢?我们就从AudioRecord的构造函数开始往下研究。无论行不行,都要研究出个所以然来!我们如果写个录音a
- Java面试题100道及答案
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面试题java开发语言
一、Java基础Java17中的sealed类和record类的作用和区别?答案:sealed类:限制继承关系,通过permits指定允许的子类。示例代码:publicsealedclassShapepermitsCircle,Square{...};record类:不可变数据类,自动生成equals()、hashCode()和toString()。示例代码:publicrecordUser(St
- 【HDMI CEC】One Touch Record 功能详解
好多渔鱼好多
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目录1.概念2.用途3.实现原理3.1实现流程3.2关键点总结4.协议命令与运用流程5.运用示例6.注意事项7.设备设置与检查8.经验总结1.概念OneTouchRecord(OTR)是HDMICEC协议中一项旨在简化录制操作的功能。它允许用户仅通过在电视(或作为控制中心的设备)的遥控器上按一个特定的录制按钮(通常是“Record”或“Rec”),就能自动唤醒并命令指定的录制设备(如硬盘录像机DV
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record7035通话与录音都会死机问题原因以及解决方法17035配置27036配置原因选择opus编解码后通话会死机。2采用配置basic解决3但是录音只有嘶嘶声没有人声问题是自己的开发板MIC线路没有短接导致,现在OK编译指令使用./build.sh--chip=7035AX-B--version=1.2.3.3-r-fdefconfig.basic./build.sh--chip=7035
- iOS开发-进阶:音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制
nikoLiLol
转自:http://www.cnblogs.com/kenshincui/p/4186022.html#audioRecord文章太长了,如果我这里写的质量不好,请参考原文;概览随着移动互联网的发展,如今的手机早已不是打电话、发短信那么简单了,播放音乐、视频、录音、拍照等都是很常用的功能。在iOS中对于多媒体的支持是非常强大的,无论是音视频播放、录制,还是对麦克风、摄像头的操作都提供了多套API。
- 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙应用实现屏幕录制详解和源码
【HarmonyOSNEXT】鸿蒙应用实现屏幕录制详解和源码一、前言官方文档关于屏幕录制的API和示例介绍获取简单和突兀。使用起来会让上手程度变高。所以特意开篇文章,讲解屏幕录制的使用。官方文档参见:使用AVScreenCaptureRecorder录屏写文件(ArkTS)二、方案思路鸿蒙应用关于录制屏幕,官方提供了AVScreenCaptureRecorder进行屏幕录制的调用。分为以下几个步骤
- AAC / G711A / PCM 音频格式解析
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音频编码解码
Android利用AudioTrack录制和播放PCM格式音频:publicclassPCMTalk{privateAudioRecordaudioRecord;privateintsampleRate;privateintchannel;privateByteBufferrecordBuf;privateAudioTracktrack;publicPCMTalk(intsampleRate,in
- POS(权益证明机制)
Chinatesila
区块链
由来:SunnyKing和ScottNadal首先建议使用权益证明作为工作量证明(PoW)的替代方案,并创造了权益一词。他们描述了一种算法,该算法根据个人钱包中代币的数量和年龄选择生产区块的节点。Peercoin(PPC)被创造出来,并成为第一个混合加密货币。PPC使用PoW分发令牌,并使用PoS验证交易。简介:权益证明机制的目的是让所谓的“权益者”、“锻造者”或者“验证者”来代替矿工,他们本质上
- 美团门票 陕西博物馆协议
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美团景区pythonc++c语言java前端
.下载地址:美团门票官方版下载丨最新版下载丨绿色版下载丨APP下载-123云盘版本2.子程序GET_时间段,文本型,,本命令由【精易网页调试助手】生成,请配合精易模块使用。.参数prodId,文本型.参数recordId,文本型.局部变量局_网址,文本型.局部变量局_方式,整数型.局部变量局_提交数据,文本型.局部变量ADD_协议头,类_POST数据类.局部变量局_提交协议头,文本型.局部变量局_
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{"job":{"setting":{"speed":{"channel":3},"errorLimit":{"record":0,"percentage":0.02}},"content":[{"reader":{"name":"mysqlreader","parameter":{"username":"root","password":"123456","column":["id","name
- Android实时获取声音音量大小
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使用AudioRecord实时获取音量创建一个AudioRecord实例并持续读取音频数据,计算音量大小。AudioRecord适用于需要原始音频数据的场景。privatevoidstartRecording(){intminBufferSize=AudioRecord.getMinBufferSize(SAMPLE_RATE,AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO,AudioFo
- 常见的结构化数据 转化为 字典列表
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以下是针对CSV、Parquet、Excel等格式使用pandas统一处理,并将每一行转换为字典的整理方案:一、通用处理逻辑无论何种数据格式,核心步骤均为:用pandas读取为DataFrame将DataFrame转换为列表+字典格式(orient=‘records’)二、具体实现代码CSV→字典列表importpandasaspd#读取CSVdf=pd.read_csv('data.csv',s
- ps.zhu7jie.com/forum-36-1.html,dblp: BibTeX records: Jie Lu
夜空中的UFO恋曲
@article{DBLP:journals/remotesensing/YaoLFSLMYZ21,author={YuanYaoandYeeLeungandTungFungandZhenfengShaoandJieLuandDeyuMengandHanchiYingandYuZhou},title={ContinuousMulti-AngleRemoteSensingandItsApplicat
- 2025 版 Java 零基础入门到精通实操指南完整版
sss191s
java开发java开发语言2025版Java零基础Java入门Java精通Java实操
以下是结合最新技术的Java零基础入门实操指南,包含环境配置、模块化开发和容器化部署等内容:Java零基础入门实操指南(2025版)Java零基础入门可从环境搭建入手,逐步学习基础语法、面向对象编程等知识,通过不断实践来掌握相关技能。以下是具体的实操指南:环境搭建JDK选择:推荐安装JDK21(LTS版本),它支持虚拟线程、Record模式等新特性,能让你体验到Java的最新功能,同时长期支持版本
- 国内交易接口速记
旷野说
量化交易接口
CTP(ctp):国内期货、期权CTPMini(mini):国内期货、期权CTP证券(sopt):ETF期权飞马(femas):国内期货恒生UFT(uft):国内期货、ETF期权易盛(esunny):国内期货、黄金TD顶点飞创(sec):ETF期权顶点HTS(hts):ETF期权中泰XTP(xtp):国内证券(A股)、ETF期权华鑫奇点(tora):国内证券(A股)、ETF期权国泰君安(hft):
- sqlserver Month()函数取日期不足两位的加 0
skyymrj
sql
DECLARE@tabNamevarchar(50)set@tabName='tbl_BillRecord'+Right(100+Month(GetDate()),2)+Right(100+day(GetDate()),2)
- msql计算连续签到天数
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sql语句如下:SELECTcount(1)FROM(SELECTdate_sub(a.create_time,INTERVAL1DAY)signDate,(@i:=DATE_ADD(@i,INTERVAL-1DAY))todayFROM(SELECTcreate_timeFROMzb_sign_in_recordWHEREuser_id='1389750439605604353'ORDERBYc
- MySQL函数获取连续签到天数
kkjt0130
mysql数据库
MySQL函数获取连续签到天数最近项目中有需要统计连续签到天数,结合其他大佬的sql函数修改的。之前拿其他大佬的时候发现有些小bug,统计的时间有些问题比如断签之后显示的会是断签前的连续签到天数,重新签到之后才能计算当前的签到天数。表:CREATETABLE`t_sign_record`(`ID`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`UserId`int(11)DEFAULT
- 力扣shell刷题
南潇如梦
面试leetcodebash算法
192.统计词频写一个bash脚本以统计一个文本文件words.txt中每个单词出现的频率。为了简单起见,你可以假设:words.txt只包括小写字母和''。每个单词只由小写字母组成。单词间由一个或多个空格字符分隔。示例:假设words.txt内容如下:thedayissunnythethethesunnyisis你的脚本应当输出(以词频降序排列):the4is3sunny2day1说明:不要担心
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p