项目实训（3）：Qt学习计划1

序言：

我的任务的主要是处理所涉及的rviz移植项目的前端界面，这部分需要使用qt来完成，但是我之前对于这部分的知识有所欠缺，所以需要从头开始学习准备。

在学习的过程中，我将所遇到的困难、学习到的技巧和重点知识以及解决的问题的记录在博客里。

0 准备阶段

配置环境：

qt的开发工具是qt creator，但是下载之后还不能正常运行，需要配置相关的开发环境。

在linux环境下配置要比在windows容易一点……

windows安装失败：缺少kit环境，解决方法：下载windows环境kit，Microsoft官网；解决起来很复杂。

在服务器安装失败：因为疫情封校，需要远程操作服务器，但是不能够正常安装，查阅资料之后是vnc的问题；Qt的安装需要图形化界面，直接跳过这一阶段即可。

虚拟机linux环境：重要的是g++编译器需要安装，不然仍然不能够正常建立项目，需要再根据报错下载相应的工具或是更改项目的路径。

1 qt简介：

• 一个跨平台的 c++ 开发库，主要用来开发GUI
• 纯C++开发，当然也有python和Ruby等语言的绑定，但是我们优先选择c++
• 支持多种操作系统，包含了windows，Linux和Unix以及android和iOS，嵌入式的QNX和VxWorks?
• 有开源版本；
• 尽管有Qml标记语言，但是仍