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一:序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少,为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果,进行可视化是必不可少的,车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存,为了更直观看到显示的效果,可以将其在RVIZ上可视化出来。如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目,或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径(ROS,C++实
- Anasys Workbanch第一阶段笔记(12)静力学分析基本参数
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目录0序言1重力的添加2静力学分析的材料参数3材料参数对计算结果的影响4实验结果与仿真结果对比分析0序言本章续前一章笔记(11)(求梁中点挠度问题),补充静力学分析基本参数、重力对计算结果的影响、实验与仿真结果对比时重力的添加情况。1重力的添加在实际的工程应用问题中,经常会考虑要不要添加重力载荷的问题。在之前装配体问题中,在不能确定可不可以简化问题的时候,选择不简化装配体。因为在工程问题中,在没有
- 企业架构设计方法与实践中企业架构理论以及Zachman TOGAF FEAF DoDAF eTOM ArchiMate Gartner等主要框架和架构介绍
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企业架构设计方法与实践中企业架构理论以及ZachmanTOGAFFEAFDoDAFeTOMArchiMateGartner等主要框架和架构介绍。企业架构理论首先讨论企业架构的基本概念;然后介绍企业架构的发展;接着重点对几个具有代表性的企业架构框架理论进行说明,包括ZachmanTOGAFFEAFDoDAFeTOMArchiMateGartner…最后进行企业架构框架理论综合分析,分析新时代对企业架
- 常用的Windows10命令大全+计算机快捷键
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序言:在博客上看见一位大佬利用win命令实现了下拉式关机的方法,不得不收这种酷炫的操作真的是有惊艳到我,于是我心血来潮就在此汇总了一些win10中的cmd命令还有一些电脑便捷化组合键,希望可以在你需要的时候帮助到你们.目录以下为Windows10命令键盘快捷化组合键以下为Windows10命令1.calc:启动计算器2.appwiz.cpl:程序和功能3.certmgr.msc:证书管理实用程序4
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在人工智能的迅猛发展进程中,自然语言处理(NLP)领域取得了令人瞩目的突破,而Transformer架构无疑是这场变革的核心驱动力。自从2017年在论文《AttentionIsAllYouNeed》中被提出,Transformer便在NLP领域引发了一场革命,彻底改变了模型处理和理解人类语言的方式。打破传统枷锁,开创并行计算新时代在Transformer出现之前,循环神经网络(RNN)及其变体,如
- 9.1 GPTs 应用商店介绍:解锁定制化 AI 的无限潜能
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- (三)python网络爬虫(理论+实战)——爬虫与反爬虫
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系列文章目录(1)python网络爬虫—快速入门(理论+实战)(一)(2)python网络爬虫—快速入门(理论+实战)(二)序言本人从事爬虫相关工作已8年以上,从一个小白到能够熟练使用爬虫,中间也走了些弯路,希望以自身的学习经历,让大家能够轻而易举的,快速的,掌握爬虫的相关知识并熟练的使用它,避免浪费更多的无用时间,甚至走
- C# 与.NET 日志变革:JSON 让程序“开口说清话”
步、步、为营
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一、引言:日志新时代的开启在软件开发的漫长旅程中,日志一直是我们不可或缺的伙伴。它就像是应用程序的“黑匣子”,默默地记录着程序运行过程中的点点滴滴,为我们在调试、排查问题以及性能优化时提供关键线索。在早期,文本日志是我们最常用的记录方式,它简单直接,就像我们随手写下的日记,记录着事件发生的时间、内容等基本信息。然而,随着软件系统规模的不断扩大,架构日益复杂,尤其是在微服务、大数据分析以及云原生应用
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网产品的快速发展、服务器计算能力的提升以及云平台的普及,"大规模分布式计算"已成为新时代的一个重要特征。为了应对这一挑战,云厂商们开始将单一应用拆分成多个微服务,从而实现资源和任务的灵活分配。如何有效地管理、监控和部署这些微服务,是实现微服务架构的关键。微服务架构可以让开发者将单个功能划分成一个独立的模块,并由不同的团队独立开发和维护。当需求增加或者出现
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拥抱AI,赋能药学:人工智能在药学领域的应用与展望医药行业正在经历一场静悄悄的革命,而这场革命的引擎正是近年来炙手可热的人工智能(AI)。如果说,过去药学实践更多依赖于药剂师的经验积累,那么未来,AI将引领药学走向“循证精准”的新时代。本文将深入解读《AREVIEWON“AIINTEGRATIONINPHARMACYPRACTICE”》这篇综述,抽丝剥茧地分析AI如何重塑药学实践的各个环节,探讨其
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随着科技的快速发展,虚拟现实与增强现实技术逐渐成为全球社交平台的重要组成部分。Facebook(现改名为Meta)率先将目光投向了元宇宙这一新兴领域,致力于打造一个超越传统社交媒体的虚拟空间,成为全球文化交流的新平台。Facebook元宇宙不仅仅是一个技术概念,它还将推动全球文化的相互理解与互动,为未来社交和文化传播开辟了全新的可能性。元宇宙:虚拟世界的新时代元宇宙(Metaverse)是一个由虚
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- GPT-4对话模型在客服中的应用与前景:开启智能客服新时代
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GPT-4对话模型在客服中的应用与前景:开启智能客服新时代随着人工智能技术的迅猛发展,基于深度学习的对话模型在各个领域中得到了广泛应用。其中,GPT-4对话模型在客服系统中的应用尤为引人注目。本文将探讨GPT-4在客服中的应用与未来发展前景,并结合具体代码示例进行说明。一、GPT-4对话模型概述GPT-4(GenerativePre-trainedTransformer4)是OpenAI开发的一种
- 从Web2到Web3:区块链推动的数字进化之路
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互联网的演变从最初的Web1到如今的Web3,代表了技术和用户需求的深刻变化。Web3是一个基于区块链技术的全新互联网架构,旨在解决传统互联网(即Web2)中数据集中化和隐私保护等问题。通过去中心化的机制,Web3不仅能够增强数据安全性,还能够赋予用户更高的自主权。本文将从Web2和Web3的差异、区块链的作用以及Web3未来的潜力三个角度进行探讨。Web2:社交与互动的新时代Web2,也被称为社
- 告别 Excel,拥抱 R 语言:开启数据分析新时代
码农老关【关东升】
excelr语言数据分析
在这个数据驱动的时代,数据分析已然成为每个行业的核心竞争力。从市场营销到金融领域,从医疗健康到教育行业,数据无处不在,深刻影响着每一个决策。然而,面对日益复杂的数据集,单纯依靠Excel进行分析,已渐渐难以满足不断增长的需求。为何弃Excel选R语言?强大的数据处理能力Excel简单易用,但其处理大数据集时,效率与能力着实有限。R语言作为专业的数据分析工具,处理成千上万的数据行不在话下,还支持丰富
- 车规芯片SOC简介
车载诊断技术
车载电子电气架构车载通信架构汽车网络人工智能电子电器架构架构
一、背景信息汽车电动化、智能化引领产业变革,关注“自动驾驶”及“智能座舱”,汽车行业正在经历电动化、智能化革命,电动化主要改变汽车的动力和传动系统,智能化则改变了人与车之间的关系。从PC时代的微软、智能手机时代的苹果,以及到破万亿市值的特斯拉,属于智能电动车的新时代已经拉开帷幕,当下时点为汽车行业新周期起点,电动及智能化革命将颠覆整个汽车产业链,也将孕育新的产业生机。目前汽车行业有如下三大趋势:1
- 苹果携手腾讯字节跳动:AI代码生成器赋能iPhone,开启移动智能新时代?
前端
近年来,人工智能技术飞速发展,其在移动设备上的应用也日益普及。近日,路透社爆料称苹果公司正在与腾讯和字节跳动商谈,计划将它们的AI模型整合到在中国销售的iPhone中,这一消息迅速引发了业界广泛关注。这不仅预示着苹果在AI领域的战略布局进一步深化,也标志着AI技术在移动设备应用领域迈入了一个新的里程碑。这篇文章将深入探讨苹果此举的意义、挑战以及对整个AI产业的影响。整合AI模型:机遇与挑战并存苹果
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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