Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录

前言

欢迎大家一起来学习Autosar，作为一个小白，在最开始的时候也是一脸茫然，不知道如何去学习，如何下手。在这里，我将记录我所有Autosar学习的过程，问题点，以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。

Mcal ： 可以去官网下载

一、EB

1. EB tresos创建工程

2. EB生成代码编译 --- makefile

二、Tricore Mcal实战系列(EB)

这里的博客之前都是用S32DS来配置的，在没有Autosar工具的前提下，可以快速的去学习Mcal如何配置。所有的配置最终都包含了配套的代码，能够实现基本的功能。接下来，我会慢慢的把这些移植到EB上。S32DS与EB的配置基本一样，因为都是基于Mcal的。

1. PORT

        1.1 S32K3系列 --- PORT

2. DIO

        2.1 S32K3系列 --- DIO

3. CLK

        3.1 S32K3系列 --- MCU(CLOCK)

4. ADC

        4.1 S32K3系列 --- ADC基础配置

        4.2 ADC 自校验问题分析

        4.3 PTE13引脚用作ADC采集异常问题分析

5. SPI

        5.1 S32K3系列 --- SPI（Sync）

        5.2 S32K3系列 --- SPI（Async interrupt）

        5.3 S32K3系列 --- SPI（CS via GPIO）

6. GPT

        6.1 S32K3系列 --- GPT（PIT）

7. PWM

        7.1 S32K3系列 --- PWM

8. ICU

        8.1 S32K3系列 --- ICU（Signal detect）

        8.2 S32K3系列 --- ICU（Signal measurement）

9. FCCU

        9.1 S32K3系列 --- FCCU（SPD包）

10. CAN

        10.1 S32K3系列 --- CAN Driver Polling

        10.1 CAN掩码

        10.2 CAN Driver 中断

11.WDG

        11.1 S32K3系列 --- Wdg Mcal (超时狗)

        11.2 S32K系列 --- Wdg （窗口狗）待更新

12.CRC---待更新

13. I2C

        13.1 S32K3系列 --- 硬件I2C

14.LIN---待更新

15.Mem

        15.1 S32K3系列 --- Mem_43_INFLS

16.UART---待更新

17. SBC

        17.1 SBC --- FS26      未完成

18. HSE

        18.1 HSE 之 enable firmware feature flag & Firmware安装

        18.2 OTA Demo演示

三、CAN工具使用

3.1 CANdb++创建dbc

四、AUTOSAR

4.1 CRC

        4.1.1 8-bit SAE J1850 CRC Calculation

4.2 待更新

五、Autosar理论，文档解析

1.CAN Driver

2.CAN Interface